UNIT 2:

REKA BENTUK PENGATURCARAAN

YusufF Izz Uzayr bin Mohd Shahrul

6 Daisy
SK Putrajaya Presint 16(1)
PENGENALAN ASAS SISTEM ROBOTIK
Bidang robotik membawa kemajuan besar dalam kehidupan manusia.
Penggunaan robot dilihat dalam industri seperti yang berikut:

Industri Automotif

Industri Pertanian

Industri Makanan

Industri Elektronik
ELEMEN SISTEM ROBOTIK

Kawalan Kuasa Sensor Pergerakan

ELEMEN SISTEM ROBOTIK: ELEMEN KAWALAN
Eleman kawalan berfungsi untuk menghasilkan sesuatu tindakan seperti
pergerakan mekanikal, mengeluarkan bunyi atau memancarkan cahaya.
Tindakan adalah berdasarkan pengaturcaraan yang ditetapkan dalam
papan mikropengawal.

Papan Mikropengawal yang digunakan sebagai

elemen kawalan dalam sistem robotik.
ELEMEN SISTEM ROBOTIK: ELEMEN KUASA
Eleman kuasa (bateri dan solar panel) untuk membolehkan robot
beroperasi sepenuhnya
ELEMEN SISTEM ROBOTIK: ELEMEN SENSOR
Eleman sensor ialah peranti yang boleh mengesan perubahan pada
persekitaran seperti cahaya, tekanan, kelembapan, jarak dan
sebagainya.Perubahan input akan dihantar kepada mikropengawal dan
diproses kepada output yang dikehendaki seperti pergerakan.
ELEMEN SISTEM ROBOTIK: ELEMEN PERGERAKAN
Eleman pergerakan yang ada pada robot membolehkan robot melakukan
gerakan mengikut fungsi atau kerja yang ditetapkan. Robot boleh
digerakkan menggunakan system pneumatik (sistem penggerak mengunakan
tekanan udara) dan hidrolik (sistem penggerak mengunakan tekanan
cecair)