Professional Documents
Culture Documents
9 - 2 - Lokalizace Poruch Analog - DO
9 - 2 - Lokalizace Poruch Analog - DO
spojitých objektů
Heuristické metody
mají pravděpodobnostní charakter, jsou založené na špičkových znalostech:
– metoda manuálu (návod na identifikaci a odstranění typických vad a
poruch),
– expertní systém (program s UI).
Kombinační metoda lokalizace poruch
Kombinační metoda lokalizace poruch - analýza výsledků kontrol je
provedena až po změření všech dostupných diagnostických signálů.
– Východisko – tabulka kontrol
– Obecný postup:
– Změřit konkrétní hodnoty souboru diagnostických signálů s1, s2, ....,
S B S B1 S B2 .... S Br
Logický součin
Výsledný vektor porovnat s tabulkou kontrol (sloupci tabulky) provedením
operace nonekvivalence mezi jednotlivými prvky SB.
Hledaná porucha je v tom bloku, jehož sloupec tabulky kontrol při uvedené
operaci vykazuje samé nuly. Tento sloupec tabulky kontrol je shodný s
S B S B1 S B2 .... S Br
Hledaná porucha - v tom bloku, jehož sloupec tabulky kontrol při uvedené
operaci vykazuje samé nuly - je shodný s výsledným binárním
ekvivalentem změřených signálových vektorů.
B 1 0 1 1 1
Vstupuje do více než jednoho bloku
C 0 0 0 1 1 C 0 0 0 1 1
D 1 0 1 0 1 D 1 0 1 0 1
E 0 0 0 1 0
Výstupní signál
Pro PM1
Porucha bloku a
bloky a b c d e bloky a b c d e
signály signály
A A 0 10 1 1 01 A 0 1 1 1 1
B B 1 01 1 1 01
C C 0 00 0 1 01 C 0 0 0 1 1
D D 1 01 1 0 01 D 1 0 1 0 1
E E 0 00 0 0 00
Kombinační metoda – strom poruch
Pro PM1
Porucha bloku b
bloky a b c d e bloky a b c d e
signály signály
A A 0 1 1 1 1 0 A 0 1 1 1 1
B B 1 0 10 1 1 0
C C 0 0 00 1 1 0 C 0 0 0 1 1
D D 1 0 10 0 1 0 D 1 0 1 0 1
E E 0 0 00 0 0 0
Kombinační metoda – strom poruch
Pro PM1
Porucha bloku c
bloky a b c d e bloky a b c d e
signály signály
A A 0 1 1 11 1 A0 0 1 1 1 1
B B 1 0 1 11 1 0
C C 0 0 0 10 1 C0 0 0 0 1 1
D D 1 0 1 01 1 D0 1 0 1 0 1
E E 0 0 0 00 0 0
Kombinační metoda – strom poruch
Pro PM1
Porucha bloku d
bloky a b c d e bloky a b c d e
signály signály
AA 0 1 1 1 11 A 0 0 1 1 1 1
BB 1 0 1 1 11 0
CC 0 0 0 1 11 C 0 0 0 0 1 1
DD 1 0 1 0 01 D 0 1 0 1 0 1
EE 0 0 0 0 00 0
Kombinační metoda – strom poruch
Pro PM1
Porucha bloku e
bloky a b c d e bloky a b c d e
signály signály
AA 0 1 1 1 1 1 A 00 1 1 1 1
BB 1 0 1 1 1 1 0
CC 0 0 0 1 1 1 C 00 0 0 1 1
DD 1 0 1 0 1 1 D 10 0 1 0 1
EE 0 0 0 0 0 0 0
Sekvenční nepodmíněné metody
lokalizace poruch
Princip – postupné měření diagnostických signálů a okamžité vyhodnocení -
provádění tzv. elementárních kontrol, tj. takových, které prověřují pouze
jediný (dosud neprověřený) blok.
Postup kontrol - předem stanoven a je ukončen, je-li nalezen poruchový
blok.
Nepodmíněné metody:
– metoda sledování signálu,
– metoda přivádění signálu.
Co znamená nepodmíněné?
Test se provádí v krocích, přičemž žádný další krok není podmíněn
výsledkem kroku předchozího.
Metoda sledování signálu
B 1 0 1 1 1
C 0 0 0 1 1
D 1 0 1 0 1
E 0 0 0 1 0
Metoda sledování signálu
Obecný postup řešení s využitím tabulky kontrol:
– V tabulce kontrol vybereme řádek (signál) s jedinou hodnotou i,j = 0 a
uskutečníme kontrolu daného signálu. Pokud je v tabulce kontrol více
takových signálů, můžeme pořadí kontrol volit.
– V případě záporného výsledku kontroly:
– konec pátrání, signály
bloky a b c d e
B 1 0 1 1 1
– V případě kladného výsledku:
C 0 0 0 1 1
– škrtneme řádek, D 1 0 1 0 1
– postup opakujeme.
– Postup lze graficky vyjádřit jako strom poruch.
Metoda sledování signálu – PM1
bloky a b c d e bloky b c d e V tabulce kontrol
signály signály
A 0 1 1 1 1 B 0 1 1 1 vybereme řádek (signál)
B 1 0 1 1 1 C 0 0 1 1
C 0 0 0 1 1 D 0 1 0 1
s jedinou hodnotou
D 1 0 1 0 1 E 0 0 0 0 i,j = 0 a uskutečníme
E 0 0 0 0 0
kontrolu daného signálu.
bloky c d e bloky d e bloky e
signály signály signály
C 0 1 1 D 0 1 E 0
D 1 0 1 E 0 0
E 0 0 0
Strom
Například, při hypotetické poruše bloku c poruch
diagnostikovaného objektu budou postupně
provedeny kontroly signálů A, B a C, přičemž
signály A, B budou hodnoceny jako
bezporuchové a signál C jako poruchový.
Metoda přivádění signálu
n
Potom vztah H pi loga pi je entropií soustavy.
i 1
m – počet kontrolovaných
m n m bloků
a v linearizovaném tvaru: I K 2 . min ;
n n n – celkový počet bloků
Pro zájemce
Kritérium informační hodnoty
Funkce Ik je
rostoucí
v intervalu
1 Pk 0,5
a klesající
v intervalu
0,5 Pk 0.
Další podobná
funkce:
I K m .n m
Pro zájemce
Kritérium efektivnosti kontrol
Kritérium efektivnosti je veličina, která kvantifikuje účelnost kontrol
v procesu lokalizace poruch. Nejpoužívanějším kritériem je poměr
informační hodnoty získané provedením k-té kontroly k nákladům na tuto
kontrolu spotřebovaným: I
Fk k
Ck
náklady: xk
Ck c1k c2 k c jk c xk c jk
jk 1
Pro zájemce
Metoda půlení – strom poruch
Pro zájemce
Smíšené metody lokalizace poruch
signály signály
A 0 1 1 B 0 1
C 0 0 1 C 0 1
signály signály
A 0 1 1 B 0 1
C 0 0 1 C 0 1