Professional Documents
Culture Documents
Report 7
Report 7
1
NỘI DUNG BÀI BÁO
5
Kế hoạch tuần trước
- Tìm ma trận xoay và tịnh tiến cho hệ stereo camera
1. Áp dụng phương pháp newton
Hệ stereo camera
1. Áp dụng phương pháp newton
Công thức của mô hình Pinhole Camera ta có:
1. Áp dụng phương pháp newton
Ta có:
Sau khi tính toán ta được các giá trị ước tính như sau:
2. Kết quả mô phỏng