Komplanarno - paralelni sustav sila čine sile koje su međusobno paralelne.
-dvije sile -više sila
Rezultanta paralelnih sila i njen položaj se može odrediti:
a) grafički - metodom lančanog (verižnog) poligona sila b) analitički - zbrajanjem sila (za određivanje veličine rezultante) i primjenom momentnog pravila (za određivanje položaja rezultante) Primjer 1. Na vratilu se nalazi remenica težine G=3,5 kN. Odredi reakcije u osloncima (ležajima) A i B. F1 FR