3D PROJECT

Task 4
Roadmarking - Traffic_warning_devices
I. Tổng quan
I. Tổng quan

1. Vật thể cần vẽ

- Road marking (thông tin vẽ trên đường), Traffic_warning_devices (Cọc tiêu giao thông)
- Không vẽ vật thể không được liệt kê trên
2. Phương pháp vẽ:
- Sử dụng box, mỗi vật thể đều phải vẽ cả box 3D và 2D.
3. Kích thước đối tượng
- Vật thể bị vật khác che, viền ảnh cắt >75% thì không vẽ
- Đối với cọc tiêu giao thông: Chỉ vẽ đối tượng đủ 1 cạnh đủ 20 pixel trên 2D
- Đối với Roadmarking: đặt p.size 34m
4. Đặt thuộc tính

Bị cắt bởi viền ảnh. Điền theo % bị cắt. Nếu không bị cắt thì để nguyên là select

Bị che bởi vật thể khác. Điền theo % bị che. Nếu không bị che thì để nguyên là select
I. Tổng quan

Cách đặt thuộc tính Truncation/Occlusion

Select : vật thể không bị che/cắt

1~25% : vật thể bị che/cắt 1/4

26~50% : vật thể bị che/cắt một nửa

51~75% : vật thể bị che/cắt 3/4

Note : vật thể bị che/cắt trên 75% thì không cần vẽ

1. Road marking

Class Mô tả

Arrow (mũi tên) Road maker biểu thị phương hướng đi bên trái/ bên phải/ đi thẳng trên mặt đường

Number (số) Road maker biểu thị tốc độ giới hạn ở khu vực tương ứng trên mặt đường

Character (chữ) Road maker biểu thị bằng chữ hướng dẫn đi ở khu vực tương ứng như khu vực bảo vệ, dừng trên
mặt đường

Figure (tượng hình) Road maker biểu thị bằng ảnh

Thông tin thuộc tính khu vực tương ứng đường xe đạp trên mặt đường, hình kim cương,..

Lưu ý:
- Chỉ vẽ Roadmarking trong phạm vi 34m (Đặt P.size 34m)
- Không vẽ Roadmaking bị xóa, không xác định rõ do bị mờ hoặc trời quá tối

34
 1. 1. Arrow

straight

left

forbid

right

u-turn
1. 1. Arrow
Lưu ý:
- Tất cả các mũi tên được vẽ trên đường quốc lộ đều dài 5m. Chiều dài mặc định là 5m dù
nhìn rõ hay không rõ chấm lidar
- Một số mũi tên trong hầm xe TTTM có thể dài hoặc ngắn hơn 5m.
+ Trong trường hợp không nhìn rõ chấm lidar, để chiều dài mặc định là 5m
+ Nếu nhìn rõ chấm lidar, đuôi mũi tên dài hơn 2.8m thì không vẽ.
- Không vẽ mũi tên được vẽ trên crosswalk hoặc mũi tên không được vẽ trên mặt đường
- Không nhìn thấy đầu mũi tên hoặc không xác định được hướng thì để nguyên tất cả là select

Bị cắt bởi viền ảnh

Bị che bởi vật thể khác
Phân loại. Mũi tên thuộc loại nào thì chọn 1
1. 2. Number

Roadmark_number: 50 Roadmark_number: 30 Roadmark_number: 30

Lưu ý:
- Chỉ vẽ các con số vẽ trên mặt đường, không vẽ những họa tiết ( hình) bao quanh con số
- Không vẽ con số được chiếu xuống đường bằng đèn LED
1. 3. Character
Tiếng Hàn Subclass Mô tả

정지 stop Text “Dừng”

비보호 unprotected Text “không bảo vệ”

보호구역 zone Text “Khu vực bảo vệ”

천천히 slow Text “Đi chậm”

other Những chữ không phải những chữ trên

unknown Không xác định được từ ngữ hoặc không nhìn rõ

ràng từng chữ cái, kí tự

unknown
1. 4. Figure

diamond triangle

Biểu thị kim cương Biểu thị tam giác

- Chỉ vẽ các hình được sơn lên mặt đường, không vẽ hình được chiếu xuống đường bằng đèn điện, LED.
- Không vẽ dạng hình tam giác (mặt nghiêng, dốc) trước crosswalk.
2. Traffic warning devices

Tubular marker (Stick) Traffic cone Warning Triangle

Định Những vật hình pole vừa có ý nghĩa là cọc tiêu giao thông vật thể được sử dụng có hình dạng hình vật thể thông báo khu vực xảy ra tai
nghĩa vừa để giới hạn sự di chuyển của phương tiện, được lắp ở nón, hình trống, hình lật đật… nạn, sự cố cho người xung quanh
giữa ranh giới giữa lối dành cho người đi bộ và đường xe
chạy

Vật thể Dải phân cách giao thông giữa các làn đường thùng tròn thông thường, không dán đề Biển báo công trường
không vẽ Cọc tiêu được gắn cố định trên đường, vỉa hè can cảnh báo
III. Các lưu ý cần biết
 VUI LÒNG KIỂM TRA CÁC LƯU Ý NÀY KHI THAO TÁC VẼ

- Cài đặt các thông số trong phần Setting trước khi thao tác vẽ
- Kiểm tra Plan size (phạm vi cần vẽ) trước khi vẽ. Nếu vật thể nằm ngoài phạm vi thì không cần vẽ
- Đặt box đúng vị trí
- Kích thước box 3D phải hợp lý. Ví dụ: roadmark không cao tận 50cm
- Box không lún sâu xuống bên dưới mặt đường, mặt đất mà sát mặt đường
- Đặt thuộc tính chính xác
- Box 3D thường bị lệch trên hình 2D, chỉ cần box đúng trên 3D là được. Box 2D thì phải đúng trên 2D
- Đặt ID. Đặt số bắt đầu từ 0. Các vật thể trong cùng 1 ảnh không đường trùng ID với nhau
- Tất cả các mũi tên được vẽ trên đường đều dài 2.8m. Chiều dài mặc định là 2.8m dù nhìn rõ hay không rõ chấm lidar
- Một số mũi tên trong hầm xe TTTM có thể dài hoặc ngắn hơn 2.8m.
+ Trong trường hợp không nhìn rõ chấm lidar, để chiều dài mặc định là 2.8m
+ Nếu nhìn rõ chấm lidar, mũi tên dài hơn 2.8m thì không vẽ.
 CÀI ĐẶT CÁC T HÔNG SỐ KĨ THUẬT

độ đậm/nhạt chấm lidar

Điều chỉnh các thông số này phù hợp với hiển thị trên
máy tính của bạn, sao cho dễ nhìn nhất, thuận tiện để
thao tác
độ trong suốt của box 3D

Tăng giảm độ đậm/nhạt chấm lidar để nhìn rõ vật thể

Chọn Show để hiển thị vùng cần vẽ
hơn

Độ cao của box so với mặt đất. Nên đặt -1.8m

phạm vi vùng cần vẽ
Đối với Traffic warning: Plane size 1000m
Đối với Roadmarking: Plane size 34m (bắt buộc)

độ dày đường line box 3D

độ dày đường line box 2D
kích thước chấm box 2D
BOX VẬT THỂ BỊ CHE

- Box 3D: vẽ cả phần bị che.

Nếu lidar không quét rõ
ràng thì áng chừng kích
thước hợp lý cho box
- Box 2D: chỉ vẽ phần nhìn
thấy của vật thể
 CÁCH XÁC ĐỊNH KÍCH THƯỚC 2D CỦA VẬT THỂ CÓ ĐỦ ĐỂ VẼ HAY KHÔNG

Tiêu chuẩn kích thước

- Đối với cọc tiêu giao thông:
Chỉ vẽ đối tượng đủ 1 cạnh
đủ 20 pixel trên 2D
- Đối với Roadmarking: đặt p.size
34m

Cách kiểm tra

- Bước 1: đặt chuột ở vị trí cần
kiểm tra kích thước, bấm phím 4
để tạo box 2D
- Bước 2: kéo các chấm vào sát vật
thể, xem kích thước tại đây
- Bước 3: sau khi kiểm tra kích
thước xong, xóa box 2D đó
CÁCH ĐẶT BOX ĐÚNG VỊ TRÍ VẬT THỂ

- Bấm Space để reset về góc nhìn mặc định, zoom nhỏ 3D lại để thấy toàn cảnh
- Nhìn trên 2D, vật thể ở khoảng khoảng nào thì kéo trên 3D đến khoảng đấy để đặt box
- Luôn luôn đặt box theo góc nhìn từ trên cao xuống đất
Nhìn theo góc từ trên cao xuống đất thì dễ xác định đúng vị trí vật thể hơn là nhìn từ các góc khác.
Đôi khi chúng ta xoay đủ các góc để tìm vật thể rồi mới kéo vị trí và zoom nên không zoom được
gần, tool bị chậm mà đặt box không chính xác vị trí nữa.
Video hướng dẫn đặt box đúng vị trí: https://bit.ly/3ygL5s1

Tạo box 3D theo góc nhìn từ trên xuống đất

CÁCH ĐẶT BOX ĐÚNG VỊ TRÍ VẬT THỂ

Luôn luôn đặt box theo góc nhìn từ trên cao xuống đất để đúng vị trí vật thể
Box đúng vị trí vật thể
Vật thể cần vẽ Vật thể cần vẽ nhìn trên 2D

Tạo box 3D theo góc nhìn từ trên xuống đất

CÁCH ĐẶT BOX ĐÚNG VỊ TRÍ VẬT THỂ

Đặt box theo góc chéo trông có vẻ đúng vị trí nhưng thực ra bị lệch
Box bị lệch so với vật thể
Vật thể cần vẽ
Vật thể cần vẽ nhìn trên 2D

Vật thể cần vẽ

Tạo box 3D theo góc nhìn chéo

trông có vẻ đúng vị trí nhưng thực ra lệch sang trái
 LỆCH VỊ TRÍ BOX 3D

Box 3D trên hình 2D bị lệch

thì không sao
Box 2D phải đúng trên hình 2D
Box 3D thường bị lệch vị trí trên hình 2D.
- Box 3D thì phải đúng vị trí trên 3D, lệch trên
2D cũng không sao.

- Box 2D thì phải chuẩn trên 2D

Box 3D trên hình 3D phải đúng trên 3D

LƯU Ý
Không vẽ Roadmarking cũ bị mờ. Chỉ vẽ RM mới

Không vẽ số 60. Chỉ vẽ số 50

Không vẽ mũi tên trên crosswalk hoặc mũi tên không được vẽ trên mặt đường
LƯU Ý

- Chỉ vẽ Roadmarking cách 15m tính từ bumper của xe (có thể gọi là mũi xe), không
phải tính từ tâm lidar
- BẮT BUỘC để box sát với mặt đường vì roadmarking được vẽ trên mặt đường
- Đặt kích thước hợp lý với thực tế. Không quá cao. CHIỀU CAO TỪ 0.05 - 0.1m

Mặt đường

Rộng - Cao - Dài

Crosswalk trên 2D Crosswalk trên 3D Kích thước crosswalk

II. Cách vẽ
Cách vẽ

Bước 1: Xác định các vật thể cần vẽ có trong hình

- Vật thể cần vẽ: Roadmarking (Character) và Traffic_warning_devices ( Tubular marker)
- Sử dụng chuột trái để xoay các góc trên hình 3D, lăn chuột để zoom, chuột phải để di chuyển hình ảnh
- Xác định vật thể theo hình dạng mà sóng lidar biểu thị trên 3D. Tăng Point Cloud Size để nhìn rõ hơn (Setting)
- Dựa vào các vật xung quanh (ô tô, cây cối, hàng rào, ngã tư…) để xác định vật thể cần vẽ trên hình 3D

- Traffic_warning_devices
(Tubular marker)

Roadmarking

vật thể trên 2D

vật thể tương ứng trên 3D

Cách vẽ

Bước 2: Tạo box 3D

- Chỉnh góc về nhìn từ trên cao xuống đất
- Dùng phím số 2 để tạo box 3D, đưa box lại gần vật thể trên hình 3D, click chuột trái để thả box
- Tất cả mọi thao tác vẽ đều nhìn trên 3D, không phụ thuộc vào 2D

Roadmarking Traffic_warning_devices
1. Traffic_warning_devices
Bước 3: Xác định hướng của vật thể
Thanh màu xanh biểu thị cho hướng của vật thể
Dùng phím mũi tên trái, mũi tên phải để xoay box sang trái hoặc sang phải 90 độ sao cho thanh màu xanh đúng hướng
Có thể dùng chuột trái xoay các góc nhìn trên 3D, chuột phải để di chuyển vị trí nhìn. Zoom để nhìn rõ vật thể hơn

● Đối với Roadmarking: thanh màu xanh cùng chiều với chiều đi của làn đường
 RM RM = Road marking
RM

RM

RM
RM
RM

RM
RM
1. Traffic_warning_devices

Bước 3: Xác định hướng của vật thể

● Đối với Traffic_warning_devices (cọc tiêu): thanh màu xanh cùng hướng với hướng mà xe chính có thể đi vào.
Xuôi chiều với đường đi

Hướng xe chính có thể đi Biểu thị

hướng vật thể
Hướng xe chính có thể đi

Hướng xe chính có thể đi

Hướng xe chính có thể đi
Cách vẽ

Bước 4: Điều chỉnh box 3D cho xuôi với vật thể

Dùng phím Q, E để chỉnh cho box 3D xuôi hướng với vật thể, đôi khi box bị chéo nên khó điều chỉnh để fit với vật thể
nếu box đã xuôi hướng thì không cần điều chỉnh thêm

box 3D bị chéo so với vật thể box 3D xuôi hướng với vật thể
Cách vẽ

Bước 5: Điều chỉnh box 3D cho fit với vật thể

Kéo các chấm vàng để box sát vật thể. Dùng phím Z, X để di chuyển box lên cao, xuống thấp, sao cho sát với mặt đường
góc nhìn từ trên xuống góc nhìn chính diện góc nhìn từ phía bên cạnh

Tăng Point Cloud Size để nhìn rõ hơn

Cách vẽ

Bước 5: Điều chỉnh box 3D cho fit với vật thể

ROADMARKING TRAFFIC WARNING DEVICES

- BẮT BUỘC để box sát với mặt đường vì - Vẽ từng cọc

roadmarking được vẽ trên mặt đường - Chú ý kích thước hợp lý với thực tế. Không quá cao,
- Chiều cao bắt buộc 0.01m quá to. VD: 1 chiếc cọc tiêu bình không thể to như con
người, cao tận 1.5m, rộng tận 0.5m

Mặt đường
Mặt đường

Rộng - Cao - Dài Kích thước sai

Rộng - Cao - Dài
1
Cách vẽ

Bước 6: Điền thuộc tính phù hợp

Chọn class đúng

Điền thuộc tính

Bị cắt bởi viền ảnh

Bị che bởi vật thể khác
Phân loại

Xem slide Tổng quan và định nghĩa để điền thuộc tính đúng
Cách vẽ
Bước 7: Vẽ box 2D
- Sau khi vẽ box 3D xong thì vẽ box 2D cho vật thể. Có thể ẩn box 3D bằng F4 để vẽ box 2D chính xác hơn
- Kéo cách cạnh box sao cho sát với vật thể

click để tạo box tự động

Kéo box sát với

các cạnh của vật thể

click để ẩn box 3D, dễ vẽ hơn

Roadmark bị che, chỉ box

phần nhìn thấy được
Cách vẽ

Bước 8: Hoàn thành ảnh

- Sau khi vẽ hết tất cả các vật thể có trong hình, bạn click vào ô Complete để hoàn thành ảnh. Khi đã Complete thì không thể sửa hoặc thao tác
thêm
- Give up (ngừng thao tác, bỏ qua ảnh)
- Save: lưu lại ảnh đang làm trong trường hợp cần load lại ảnh, mạng lag, chưa thể hoàn thành ngay mà để lúc khác làm tiếp
- Nếu trong hình không có vật thể nào thuộc 2 phân loại cần vẽ thì bấm Complete. Không cố vẽ thêm vật thể khác
1. Các bước thao tác
CÔNG CỤ COPY PASTE

Công cụ Copy - Paste dùng để tạo box mới từ box đã vẽ hoàn chỉnh trước đó.
Hướng, kích thước, vị trí, thuộc tính được giữ nguyên

Sử dụng công cụ này để tạo box nhanh chóng, không mất công chỉnh kích thước,
hướng, các thuộc tính, áp dụng để vẽ các vật thể (gần) giống nhau. Chỉ cần di
chuyển box vừa tạo đến vị trí vật thể cần vẽ, điều chỉnh kích thước nếu cần thiết

Có thể copy tất cả vật thể từ ảnh trước paste sang ảnh sau
và điều chỉnh vị trí

Cách thao tác

tick vào đây để copy tất cả vật thể
- Chọn box cần copy: bấm phím 5, click vào box muốn chọn
tick vào đây để copy 1 vật thể
hoặc tick vào 1 vật thể trên thanh Object
- Copy box: Ctrl + C
- Paste box: Ctrl + V
- Dùng phím A, W, S, D để di chuyển box đến vật thể cần vẽ tiếp theo (Tắt
Unikey để dùng các phím tắt dễ hơn)
 CÔNG CỤ COPY PASTE

Copy - Paste tất cả vật thể từ ảnh trước sang ảnh sau, dùng các phím ADWSZX để chỉnh vị trí

Sau khi paste vật thể từ ảnh trước sang ảnh sau thì box luôn luôn bị lệch so với vật thể

dùng các phím A D W S Z X để chỉnh vị trí box cho chính xác

 CÁCH SỬ DỤNG PHÍM TẮT ĐIỀU CHỈNH VỊ TRÍ, KÍCH THƯỚC

Xoay hướng Chỉnh theo chiều dài

ộ ng
chiều r

chiều cao
hướn
g
chiề
u dà
i
Q W E
A S D
Tăng Shift Z X
Alt

W: di chuyển box tiến lên phía trước Chỉnh theo

Shift + W: tăng chiều dài Giảm chiều cao
Chỉnh theo
Alt + W: giảm chiều dài chiều rộng
 Phím tắt hệ thống (Tool)

Di chuyển box về trước Tăng

Tăngkích
kíchthước
thướcphía
phíatrước
trước Giảm kích thước phía trước

Di chuyển box về sau Tăng kích thước phải

phía sau Giảm kích thước phía sau

Di chuyển box sang trái Tăng kích thước bên trái Giảm kích thước bên trái

Di chuyển box sang phải Tăng kích thước bên phải Giảm kích thước bên phải

Di chuyển box lên cao Tăng chiều cao……… Giảm chiều cao………

Di chuyển box xuống thấp Giảm chiều sâu………..

Tăng chiều sâu………..

Xoay box sang trái Xoay box 90𑇑 sang trái Chuyển sang box khác

Xoay box sang phải Xoay box 90𑇑 sang phải… Xóa box đang chọn
Đặt lại ảnh về vị trí ban đầu

Lưu ý: Không sử dụng phím Pageup, Pagedown khi chưa lưu ảnh
THANK YOU!