‫فصل ‪7‬‬

‫‪FACTS‬‬ ‫بهبود پايداري گذرا توسط ادوات‬

‫برخي ازاغتشاشات درسيستم قدرت عبارتند از‪:‬‬

‫•خروج نيروگاه‬

‫•خروج بار‬

‫•اتصال کوتاه‬

‫• کليدزني خطوط‬
 ‫پايدار‪4‬ي سيستم قدر‪4‬ت‬
‫حفظ شرايط سنکرون براي ژنراتورهاي سيستم‬

‫چگونه مي‌توان پايداري يا ناپايداري ناشي از يک اغتشاش را پيش‌بيني کرد؟‬

‫روش‌ سطوح معادل‬

‫مروري بر مفهوم سطوح معادل‬

‫رابطة اساسي ژنراتور سنکرون داريم‪:‬‬
‫‪E F  V  jX q I q  jX d I d‬‬ ‫(‪)7-1‬‬

‫‪I  Id  Iq‬‬ ‫(‪)7-2‬‬

 ‫در شرايط گذرا به‌جاي ‪ Xd‬از ‪ X’d‬استفاده مي‌کنند‪.‬‬

‫‪E   V  jX q I q  jX d I d‬‬ ‫(‪)7-3‬‬

‫‪E   V  jX q I  j X d  X q I d‬‬ ‫(‪)7-4‬‬

‫‪E   V  jX d I‬‬ ‫(‪)7-5‬‬

‫شبک‪4‬ه را مي‌توان در مح‪4‬ل اتص‪4‬ال ژنراتور ب‪4‬ا ي‪4‬ک مدار معادل تون‪4‬ن معادل س‪4‬ازي کرد‪ .‬مطاب‪4‬ق شکل‬
‫(‪ )1-7‬شبکه با منبع ولتاژ تونن ‪ E‬و راکتانس تونن ‪ X‬نمايش داده شده است‪.‬‬

‫شکل ‪ 1-7‬مدار معادل شبکه ژنراتور‬

 ‫توا‪4‬ن الکتريکي منتقل شده به شبکه يعني ‪ Pe‬را به صورت زير نوشت‪:‬‬
‫'‬
‫‪EE‬‬
‫‪Pe ‬‬ ‫‪sin ‬‬
‫‪X d  X‬‬
‫در صورتي‌که از تلفات صرفنظر کنيم توان مکانيکي تحويلي از طرف توربين (بخار‪ ،‬گاز‪ ،‬آب‬
‫يا ‪ )...‬به شفت ژنراتور سنکرون (يعني (‪ Pm‬در حالت دائم برابر است با‪:‬‬

‫'‬
‫‪EE‬‬
‫‪Pm ‬‬ ‫‪sin ‬‬
‫‪X d  X‬‬

‫شكل ‪ 2-7‬عملكرد حالت دائم‬

 ‫معادله حركت يا نوسان‪:‬‬
‫‪2.H d 2‬‬
‫‪. 2  Pm  Pmax . sin ‬‬ ‫(‪)7-8‬‬
‫‪0 dt‬‬
‫‪ :‬توان مكانيكي بر حسب (‪)pu‬‬ ‫‪Pm‬‬

‫‪ :‬حداكثر توان الكتريكي خروجي بر حسب (‪)pu‬‬ ‫‪Pmax‬‬

‫‪ :‬زاويه روتور بر حسب راديان الكتريكي‬ ‫‪‬‬

‫‪ :‬ثابت لختی روتور بر حسب ‪MW.S/MVA‬‬ ‫‪H‬‬

 ‫شكل ‪ 2-7‬عملكرد حالت دائم‬

‫تغيي‪4‬ر کوچ‪4‬ک در ‪ ‬به‌اندازه ‪   0‬منج‪4‬ر ب‪4‬ه اي‪4‬ن مي‌شود ك‪4‬ه ‪ Pe > Pm‬گردد‪ .‬در اين‬
‫حال‪4‬ت ‪ dt‬منف‪4‬ي اس‪4‬ت‪ .‬بنابراي‪4‬ن ‪ ‬باي‪4‬د کاه‪4‬ش يابد‪( .‬يعن‪4‬ي زاوي‪4‬ة بي‪4‬ن ميدان گردان استاتور و‬
‫‪2‬‬
‫‪d ‬‬
‫‪2‬‬

‫‪  0‬‬ ‫بود‪،‬‬ ‫روتور باي‪4‬د کاه‪4‬ش ياب‪4‬د)‪.‬ب‪4‬ه اي‪4‬ن ترتي‪4‬ب مجدداً ب‪4‬ه نقط‪4‬ة م‪4‬ي ‪1‬‬
‫رسيم‪.‬اگر‬
‫يک‪‬نقطه‬
‫‪1‬‬ ‫‪Pm  Pe‬مثبت باعث مي‌شد که مجدداً به نقطه ‪ 1‬‬
‫برسيم‪ .‬در نتيجه مي‌توان گفت که‬
‫پايدار اس‪4‬ت‪ .‬ب‪4‬ه همي‪4‬ن روش مي‌توان نشان داد ک‪4‬ه ي‪4‬ک نق‪2‬ط‪4‬ة ناپايدار است‪ .‬چون اغتشاشات‬
‫مثبت و منفي باعث دور شدن نقطة کار از آن نقطه مي‌گردند‪.‬‬
 ‫روش‌هاي خطي‌سازي حول نقطه کار‬
‫در س‪4‬يستم‌هاي قدرت اغتشاشات کوچ‪4‬ک منج‪4‬ر ب‪4‬ه بروز نوس‪4‬اناتي در حول نقطه کاري مي‌گردند‪.‬‬
‫يس‪4‬ازي حول نقطه کار‬ ‫در اي‪4‬ن حال‪4‬ت چون دامن‪4‬ة اغتشاشات کوچ‪4‬ک اس‪4‬ت بنابراي‪4‬ن روش‌هاي خط ‌‬
‫پاسخگو است‪ .‬اين گونه مطالعات در حوزه مطالعات پايداري ديناميکي قرار دارند‬

‫روش هاي عددي براي حل معادالت ديفرانسيل غيرخطي‬

‫اگ‪4‬ر مانن‪4‬د شراي‪4‬ط بروز اتص‪4‬ال کوتاه‪ ،‬دامن‪4‬ة اغتشاشات بزرگ باش‪4‬د ديگر نمي‌توان از روش‬
‫خطي‌س‪4‬ازي اس‪4‬تفاده کرد‪ .‬در اي‪4‬ن حال‪4‬ت پديده‌هاي غي‪4‬ر خط‪4‬ي فرصت ابراز وجود مي‌يابند‪.‬‬
‫بررس‪4‬ي اي‪4‬ن پديده‌ه‪4‬ا تح‪4‬ت عنوان مطالعات پايداري گذرا مطرح مي‌گردد‪ .‬در ا‪4‬ين مطالعات‬
‫تمرک‪4‬ز اص‪4‬لي روي بروز خطاي س‪4‬ه‌فاز اس‪4‬ت‪ .‬دلي‪4‬ل اي‪4‬ن انتخاب اي‪4‬ن اس‪4‬ت ک‪4‬ه اي‪4‬ن نوع خطا‬
‫خطرناک ترين خطاهاس‪4‬ت و بدترين شرايط را براي س‪4‬يستم قدرت ايجاد مي‌کند در ضمن اينکه‬
‫بررس‪4‬ي آ‪4‬ن منج‪4‬ر ب‪4‬ه س‪4‬اده‌ترين مطالعات مي‌گردد چون در اي‪4‬ن محاس‪4‬بات تنه‪4‬ا ب‪4‬ه شبک‪4‬ة توالي‬
‫مثب‪4‬ت نيازمنديم‪ .‬معموالً در حي‪4‬ن بروز حاالت گذرا ‪ Pe‬تغيي‪4‬ر مي‌کن‪4‬د و اي‪4‬ن تغيي‪4‬ر ب‪4‬ا توج‪4‬ه به‬
‫رابط‪4‬ه (‪ )8-7‬ک‪4‬ه ب‪4‬ه معادل‪4‬ة نوس‪4‬ان معروف اس‪4‬ت منج‪4‬ر ب‪4‬ه تغيي‪4‬ر مي‌گردد‪.‬ب‪4‬ا ح‪4‬ل اي‪4‬ن معادلة‬
‫را در ه‪4‬ر‪‬لحظ‪4‬ه بدست آورد و در‬ ‫ديفرانس‪4‬يل‪ 4‬ب‪4‬ه کم‪4‬ک روش‌هاي عددي مي‌توان مقدار‬
‫نهايت اظهار نظر کرد که آیا ژنراتور بعد از بروز اغتشاشات پايدار مي‌ماند؟‬
 ‫‪2‬‬
‫‪d  d ‬‬ ‫‪d d 2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪. 2‬‬
‫‪dt  dt ‬‬ ‫‪dt dt‬‬

‫با جاگذاري رابطه فوق در رابطة (‪ )8-7‬خواهيم داشت‪:‬‬

‫‪2‬‬
‫‪H  d ‬‬ ‫(‪)7-10‬‬
‫‪d‬‬ ‫‪  Pm  Pe d‬‬
‫‪2f  dt ‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪‬‬
‫‪d ‬‬ ‫‪2 f‬‬ ‫(‪)7-11‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ dt ‬‬
‫‪‬‬
‫‪H‬‬ ‫‪  P‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪ Pe d ‬‬
‫‪0‬‬

‫‪Pe  Pm‬‬ ‫‪Pm  Pe‬‬

‫باشد نتيجة انتگرال مثبت و انرژي جنبشي شتاب دهنده است‪ .‬هنگامي‌که‬ ‫هرگاه‬
‫باشد نتيجه انتگرال‪ 4‬منفي و انرژي جنبشي کاهندة شتاب ا‪4‬ست‪.‬‬
 ‫روش سطوح معادل‬
‫شرط داشت‪4‬ن حال‪4‬ت تعادل و پايداري اي‪4‬ن اس‪4‬ت ک‪4‬ه انرژ‪4‬ي داده شده ب‪4‬ه ژنراتور (س‪4‬طح مثب‪4‬ت) برابر انرژي‬
‫اخذ شده از آن (سطح منفي) گردد‪ .‬اين مفهوم به روش سطوح معادل معروف است‪.‬‬

‫شکل ‪ 3-7‬مفهوم سطوح معادل‬

‫حاشية پايداري گذرا را نمايش مي‌دهد و مي‌توان گفت که شرط پايداري گذرا عبارت است از‪:‬‬

‫)‪A(7-12‬‬
‫‪1  A2  ATSM‬‬

‫ه‪4‬ر چ‪4‬ه ‪ ATSM‬بزرگت‪4‬ر باش‪4‬د حاشي‪4‬ة پايداري بزرگتري داريم‪ .‬ب‪4‬ا توج‪4‬ه به توضيحات فوق‬
‫هدف براي ه‪4‬ر وس‪4‬يل‪4‬ه‌اي ک‪4‬ه بخواه‪4‬د پايداري گذرا را بهبود ببخش‪4‬د اي‪4‬ن اس‪4‬ت ک‪4‬ه ت‪4‬ا حد امکان‬
‫حاشية پايداري را افزايش دهد‪.‬‬
 ‫‪ 7-3‬راهبردهاي کلي براي بهبود پايداري گذرا‬
‫راهبردهاي کلي براي تجهيزات ‪ FACTS‬جهت بهبود پايداري گذرا‬

‫•س‪4‬يستم بع‪4‬د از بروز ي‪4‬ک اغتشاش بزرگ باي‪4‬د قادر ب‪4‬ه تأمي‪4‬ن پايداري س‪4‬يستم باشد‪ .‬در واقع‬
‫در وحل‪4‬ة اول باي‪4‬د س‪4‬عي کرد ک‪4‬ه س‪4‬طح معادل‪4‬ي براي س‪4‬طح معادل انرژ‪4‬ي جنبش‪4‬ي داده شده به‬
‫ژنراتور (‪ )A1‬يافت‪.‬‬
‫•س‪4‬يستم نباي‪4‬د در حداکث‪4‬ر فرا جه‪4‬ش نوس‪4‬ان اول نگهداشت‪4‬ه شود و باي‪4‬د س‪4‬عي شود ه‪4‬ر چه‬
‫س‪4‬ريع‌تر از زواياي بزرگ مربوط ب‪4‬ه فرا جه‪4‬ش دور شوي‪4‬م و ب‪4‬ه زواياي کوچک‌ت‪4‬ر نزديک‬
‫گرديم‪.‬‬
‫•در حي‪4‬ن نوس‪4‬ان ب‪4‬ه عق‪4‬ب ني‪4‬ز باي‪4‬د س‪4‬عي شود ک‪4‬ه دامن‪4‬ة نوس‪4‬ان کاه‪4‬ش يابد‪ .‬چون در اين‬
‫فاص‪4‬له مجدداً ژنراتور انرژ‪4‬ي اخ‪4‬ذ مي‌کن‪4‬د و باي‪4‬د س‪4‬عي شود مقدار انرژ‪4‬ي (س‪4‬طح) در نوسان‬
‫عقب کوچکتر باشد‪.‬‬
‫•نوس‪4‬انات پ‪4‬س از نوس‪4‬ان اول باي‪4‬د ت‪4‬ا ح‪4‬د امکان س‪4‬ريعتر ميرا شوند‪ .‬اي‪4‬ن مس‪4‬ئله منج‪4‬ر به‬
‫کاه‪4‬ش دامن‪4‬ه نوس‪4‬انات ايجاد شده و افزاي‪4‬ش ميرائ‪4‬ي ک‪4‬ل س‪4‬يستم مي‌گردد و خطر کمتري بر‬
‫شبکة قدرت تحميل مي‌کند‪.‬‬
 ‫تجهيزات ‪ FACTS‬چگونه مي‌توانند اين موارد را محقق سازند؟‬

‫‪V1 .V2‬‬
‫‪P12 ‬‬ ‫‪sin  1   2 ‬‬ ‫(‪)7-13‬‬
‫‪X 12‬‬

‫ب‪4‬ا توج‪4‬ه ب‪4‬ه اي‪4‬ن رابط‪4‬ه مي‌داني‪4‬م که تجهيزات ‪ FACTS‬بر روي پارامترهاي انتقال‬
‫يعني ولتاژها‪ ،‬راکتانس‌ها و زاوية‌ها مؤثرند‪ .‬بنابراي‪4‬ن با توجه به س‪4‬رعت عملکرد آن‌ها‬
‫مي‌توان در رابطة فوق توان انتقالي و به‌عبارتي ‪ Pe‬را کنترل کرد‪.‬‬
 ‫‪ 7-4‬بهبود پايداري گذرا توسط ‪SVC‬‬
‫مطاب‪4‬ق شک‪4‬ل (‪ )4-7‬ي‪4‬ک س‪4‬يستم دو ماشين‪4‬ه را در نظ‪4‬ر بگيري‪4‬د ک‪4‬ه مولده‪4‬ا ه‪4‬ر ي‪4‬ک داراي توليد‬
‫ولتاژ‪4‬ي ب‪4‬ا دامنه‌هاي مس‪4‬اوي برابر ب‪4‬ا ‪ V‬باشند‪ .‬راکتان‪4‬س خ‪4‬ط انتقال‪ ،‬ترانس‪4‬فورماتور و راکتانس‬
‫خود ماشين‌ها در پارامتر ‪ X‬لحاظ شده ا‪4‬ست‪.‬‬
‫‪s‬‬ ‫‪X/2‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪X/2‬‬ ‫‪r‬‬

‫‪‬‬
‫‪Vm‬‬
‫‪‬‬
‫‪Vs  V‬‬ ‫‪Vr‬‬ ‫‪V r V  ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Vs‬‬
‫‪2‬‬

‫شکل ‪ 4-7‬يک سيستم دو ماشينه‬

‫‪Vs  Vr‬‬ ‫‪V2‬‬

‫‪I‬‬ ‫‪P‬‬ ‫‪Sin‬‬
‫‪jX‬‬ ‫‪X‬‬
 ‫نصب ‪ SVC‬در گره ‪( m‬وسط خط انتقال)‬
‫با توجه به مدل ‪ SVC‬که به‌صورت يک سوسپتانس متغير است‪ ،‬سيستم کنترل سعي‬
‫خوا‪4‬هد نمود با تغيير ‪ BSVC‬در محدودة ممکن توان عبوري را کنترل کند‪ .‬با مدل‌سازي‬
‫‪ SVC‬در گره ‪ m‬با ‪ BSVC‬و سپس تبديل اتصال ستارة به وجود آمده به اتصال مثلث‪ ،‬شکل‬
‫(‪ )5-7‬بدست مي‌آيد‪.‬‬

‫شکل ‪ 5-7‬مدل ‪ SVC‬در سيستم دو ماشينه‬

‫با توجه به شکل به راحتي مي‌توان توان انتقالي از خط را محاسبه نمود و به رابطة زير رسيد‪:‬‬

‫‪V2‬‬
‫‪P‬‬ ‫‪Sin‬‬
‫‪ X  Bsvc ‬‬
‫‪X  1 ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪‬‬
‫‪P‬‬

‫‪1.5 Pmax‬‬

‫‪Pe‬‬
‫‪Pmax‬‬

‫‪A‬‬
‫‪A2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ATSM‬‬
‫‪Pm‬‬
‫‪A1‬‬
‫‪A1‬‬
‫‪δ‬‬
‫‪δ0‬‬ ‫‪δc‬‬ ‫‪δ1‬‬ ‫‪π‬‬
‫‪SVC‬‬ ‫شکل ‪ 6-7‬منحنی مشخصه توان انتقالی – عملکرد‬
 ‫‪SSSC‬‬ ‫‪ 7-5‬بهبود پايداري گذرا توسط‬

‫اث‪4‬ر عملکرد ‪ SSSC‬در خ‪4‬ط انتقال همانن‪4‬د تزري‪4‬ق ولتاژ عمود بر جريان خ‪4‬ط ا‪4‬س‪4‬ت‪ .‬بنابراين‬
‫در يک سيستم دو ماشينه مي‌توان ‪ SSSC‬را مطابق با شکل (‪ )7-7‬نمايش داد‪.‬‬
‫‪Vq‬‬
‫‪VL‬‬

‫‪I‬‬ ‫‪X‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪Vs  V‬‬ ‫‪Vs‬‬ ‫‪Vr‬‬ ‫‪V r V  ‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫شکل ‪ 7-7‬مدل سازی ‪SSSC‬‬

 :‫با فرض تزريق يک ولتاژ خازني بايد داشته باشيم‬

V q   j Vq

V L V s V q V r VL  2 jV sin  j Vq
2
VL
I 
jX
*
P  jQ  V Is

V2 V Vq 
P sin   Cos
x X 2
‫شكل زيرمنحني توان _ زاويه براي حالت بدون جبران ساز و با جبران ساز رسم شده‬
‫است‪.‬‬

‫‪SSSC‬‬ ‫شکل ‪ 8-7‬منحنی مشخصه توان انتقالی – عملکرد‬

 ‫‪ 7-6‬بهبود پايداري گذرا توسط جا به جاكننده فاز استاتيك ‪SPS‬‬

‫نكت‪4‬ه ‪ :‬ترانس‪4‬فورماتور ج‪4‬ا ب‪4‬ه ج‪4‬ا کنندة فاز (ج‪4‬ا ب‪4‬ه ج‪4‬ا كننده فاز الكترومكانيك‪4‬ي) ب‪4‬ا توج‪4‬ه به‬
‫سرعت عملکرد کند آن در جهت بهبود پايداري گذرا نمي‌تواند مستقيما ً نقش ايفا کند‪.‬‬

‫مدل س‪4‬ازي ‪ SPS‬مطاب‪4‬ق ب‪4‬ا شک‪4‬ل (‪ )9-7‬اس‪4‬ت‪ .‬همان‌گون‪4‬ه ک‪4‬ه در شک‪4‬ل مشخ‪4‬ص اس‪4‬ت شاخة‬
‫موازي ‪ SPS‬ب‪4‬ا منب‪4‬ع جريان ‪ IT‬و شاخ‪4‬ة س‪4‬ري آ‪4‬ن ب‪4‬ا منب‪4‬ع ولتاژ ‪ UT‬مدل شده اس‪4‬ت‪.‬‬
‫‪UT‬‬
‫‪Is‬‬ ‫‪Vm‬‬ ‫‪Ir‬‬

‫‪Im‬‬ ‫‪X‬‬

‫‪ V‬‬ ‫‪‬‬

‫‪Vs  V‬‬ ‫‪s‬‬ ‫‪IT‬‬ ‫‪Vr‬‬ ‫‪V r V  ‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪SPS‬‬ ‫شکل ‪ 9-7‬مدل سازی‬

‫فرض مي‌کني‪4‬م ‪ SPS‬از نوع ‪ ( PAR‬ج‪4‬ا ب‪4‬ه ج‪4‬ا كنندة فاز بدون تغيي‪4‬ر دامن‪4‬ه) باشد‪ .‬ب‪4‬ا اين فرض‬
‫‪ SPS‬فق‪4‬ط زاوي‪4‬ة بي‪4‬ن ‪ Vm , Vs‬را تغيي‪4‬ر مي‌ده‪4‬د و دامن‪4‬ه ه‪4‬ر دو ب‪4‬ا ه‪4‬م مس‪4‬اوي اس‪4‬ت‪ .‬ب‪4‬ا فرض بي‬
‫اتالف بودن ‪ SPS‬داريم‪:‬‬
‫* ‪ * ‬‬
‫‪V S I S  Vm I m‬‬
‫‪  j‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪Vm  Vs .e‬‬ ‫‪Vm  Vr  jX  I m‬‬
‫‪  j‬‬
‫‪I m  I s.e‬‬
‫‪V2‬‬
‫‪P‬‬ ‫‪Sin   ‬‬
‫‪X‬‬
 ‫‪ ، ‬ا‪4‬س ‪.‬‬
‫‪4‬ت ش‪44‬کل‬ ‫‌گ‪444‬ذارد‪ .‬ب‪444‬ه‪ 4‬عبارت‪4‬يديگر پ‪444‬ارا‪4‬مت‪4‬ر ک‪444‬نترل‪4‬ي‬
‫‪4‬نتقا‪44‬لث‪4‬ر مي‬
‫ا‪4‬‬ ‫‪ SPS‬بر پ‪444‬ارا‪4‬مت‪4‬ر زاوي‪4‬ة ا‬
‫(‪ )10-7‬منحنيت‪444‬وا‪4‬ن_زاويه‪ 4‬در دو ح‪4‬ا‪44‬لتجبرا‪4‬نن‪44‬شده‪ 4‬و ب‪444‬ا جبرا‪4‬نس‪44‬از را ن‪44‬شانميدهد‪.‬‬

‫شکل ‪ 10-7‬منحنی مشخصه توان انتقالی – عملکرد ‪SPS‬‬

 ‫‪ 7-7‬جمع بندي‬
‫براي طراح‪4‬ي س‪4‬يستم قدرت و همچني‪4‬ن به‌دس‪4‬ت آوردن حدود بهره‌برداري ايم‪4‬ن جه‪4‬ت ارضا‬
‫کردن شاخص‪‌4‬هاي قابلي‪4‬ت اطمينان‪ ،‬مطالعات پايداري گذراي چن‪4‬د ماشينه انجام مي‌شود‪ .‬در‬
‫اي‪4‬ن بررس‪4‬ي‌ها ژنراتورهاي س‪4‬نکرون ب‪4‬ه همراه کنترلرهاي متناظرشان ب‪4‬ا استفاده از‬
‫معادالت ديفرانس‪44‬يل (معادالت نوس‪44‬ان) مدل مي‌شوند‪ .‬شبک‪44‬ة ا‪4‬نتقال‪ 4‬ک‪44‬ه متصل کنندة‬
‫ژنراتوره‪4‬ا و بارهاس‪4‬ت ب‪4‬ا دس‪4‬تگاه معادالت ج‪4‬بري مدل مي‌گردد‪ .‬باره‪4‬ا به‌ص‪4‬ورت ادميتانس‬
‫ثاب‪4‬ت مدل مي‌شوند‪.‬اي‪4‬ن نکت‪4‬ه اجازه مي‌ده‪4‬د ک‪4‬ه معادالت ج‪4‬بري حذف شون‪4‬د و مجموعه‬
‫معادالت ديفرانس‪4‬يل غي‪4‬ر خط‪4‬ي (ب‪4‬ه تعداد ژنراتوره‪4‬ا) ب‪4‬ه دس‪4‬ت آيند‪ .‬ب‪4‬ا دانس‪4‬تن شراي‪4‬ط اولية‬
‫س‪4‬يستم قدرت از محاس‪4‬بات پخ‪4‬ش بار و ب‪4‬ه ازاي ي‪4‬ک س‪4‬ناريوي خاص بروز و رف‪4‬ع خطا‪،‬‬
‫معادالت مذکور ب‪4‬ه روش عددي «گام ب‪4‬ه گام» ح‪4‬ل شده و تغييرات زاوي‪4‬ه توان نس‪4‬بت به‬
‫زمان براي تمام ژنراتوره‪4‬ا به‌دس‪4‬ت مي‌آيند‪ .‬در بارة مدل کردن عناصر ‪ FACTS‬در‬
‫برنامه‌هاي پايدا‪4‬ري گذراي چن‪4‬د ماشين‪4‬ه روش‌هاي گوناگون‪4‬ي مطرح شده اس‪4‬ت‪.‬آنچه مسلم‬
‫اس‪4‬ت اي‪4‬ن اس‪4‬ت ک‪4‬ه در ه‪4‬ر حال‪ 4‬عملکرد تجهيزات ‪ FACTS‬در س‪4‬يستم‌هاي قدرت با مدل‌هاي‬
‫چن‪4‬د ماشين‪4‬ه ني‪4‬ز نشان داده اس‪4‬ت ک‪4‬ه عملکرد آن‌ه‪4‬ا باع‪4‬ث بهبود پايداري گذراي سيستم قدرت‬
‫و بنابراي‪444444‬ن افزاي‪444444‬ش ايمن‪444444‬ي س‪444444‬يستم قدرت مي‌گردد‪.‬‬