Đồ án thiết kế hệ

thống giám sát

khí ga
GVHD: TS Ngô Đình Thanh
Nhóm SV thực hiện:
+Phạm Đoàn Thôi_18TDH2
+Nguyễn Văn Ngọc Duy_18TDH2
+Ngô Đình Vinh_18TDH1
+Nguyễn Thọ Thành_17TDH1
 • Nguyên lí hệ thống:
Nguyên lí Khối
nguồn
hoạt động
chung của Khối cảnh
hệ thống vi Khối cảm
biến
báo và
hiển thị
điều khiển Khối xử lí

Khối điều Khối chấp

khiển hành

Chương trình
điều khiển
nộp qua kit
PIC
Giới thiệu PIC là gì?
và tính chọn
các linh kiện Pic là viết tắt của “
trong hệ Programable Intelligent
Computer”, có thể tạm
thống dịch là “máy tính thông
minh khả trình” do hãng
microchip đặt tên cho vi
điều khiển đầu tiên của
họ
 Khối vi xử lí (MPU)

Cấu trúc
chính của Bộ nhớ chương trình

PIC18F4520 Bộ nhớ bán dẫn

Bộ nhớ số liệu

Cổng vào ra
Cấu hình của vi điều khiển
PIC 18F4520
Hình ảnh và sơ đồ chân cụ thể của pic 18F4520

Với 33 chân có thể sử dụng cho các kết nối

vào hoặc ra i/O, 32 thanh ghi, 3 bộ
timer/counter có thể lập trình, có các ngắt nội
và ngoại ,giao thức truyền thông nối tiếp
USART, SPI, I2C. Ngoài ra có thể sử dụng
bộ biến đổi số tương tự 10 bít (ADC/DAC)
mở rộng tới 12 kênh, khả năng lập trình được
watchdog timer, có thể sử dụng tới 2 kênh
điều chế độ rộng xung (PWM)……
 Tốc độ: 48MHz

Kết nối: I²C, SPI, USB...

Một số thống số kĩ Số cổng vào ra: 5
thuật của
Bộ nhớ chương trình: 32KB
PIC18F4520
RAM: 2KB

Điện áp cung cấp: 4.2-5.5V

Cảm biến
• Tên cảm biến sử dụng: MQ-2
khí ga MQ2 • Nguồn cung cấp: 2.5-5V
• Dải nồng độ : 200-10000 ppm
• Tín hiệu ra: Analog, digital
• Cách kết nối : Cấp nguồn nuôi 5V cho
cảm biến, sau đó nối chân đầu ra analog
của cảm biến vào một trong các chân có
thể chuyển đổi ADC của vi điều khiển
PIC 18F4520 như chân 2,3,4,5,….
Led 7 đoạn • Dùng dãy gồm 4 led 7 đoạn catot nối
chung để hiển thị thông số mật độ khí
ga
• Kết nối các led 7 đoạn vào các chân
digital đầu ra
• Dựa vào giá trị điện áp đọc vào (0-
1023) từ cảm biến, sử dụng công
thức tính sang nồng độ để hiển thị.
• Sử dụng thuật toán vòng quét led 7
đoạn để hiển thị thông số (sẽ nói rõ
hơn ở phần lập trình)
Khối cảnh báo và hiển thị • Sử dụng 3 đèn led 3 màu xanh, vàng,
Đèn Led đỏ để chỉ thị mức độ mật độ của khí ga
• Đèn đỏ: bật khi mật độ khí ga vượt
mức 2000ppm, cảnh báo nguy hiểm
cao, có thể kết hợp hú còi cảnh báo
• Đèn vàng: bật khi mật độ khí ga từ
2000-1000ppm, báo hiệu đã có khả
năng rò rỉ khí ga ít, cần cẩn thận kiểm
tra và sửa chữa.
• Đèn xanh: bật khi nồng độ khí ga thấp,
báo hiệu bình thường.
Khối điều khiển: • Nút nhấn hoặc công tắc dùng để
Nút nhấn, công tắc điều khiển 1 số thiết bị chấp hành
như bật còi báo động, quạt thoáng,
…
• Nút nhấn hoặc công tắc có thể
được nối tích cực ở mức cao hoặc
thấp, có điện trở hạn dòng và nối
vào các chân có thể đọc tín hiệu
digital của PIC 18F

05/25/2023 11
Khối chấp hành: • Có thể bật còi và quạt dựa vào tín
Còi, Quạt thông gió hiệu cảm biến đưa vào hoặc từ tác
động của con người
• Kết nối để bật được còi và quạt từ
PIC bằng cách sử dụng thêm BJT
và rơ le trung gian, nhưng lưu ý
khi dùng rơ le trung gian phải được
đặt trong hộp kín để tránh trường
hợp đánh lửa khi bật.

05/25/2023 12
Thiết kế mạch nguyên lí của hệ thống
Lưu đồ thuật toán