Download as pptx, pdf, or txt
Download as pptx, pdf, or txt
You are on page 1of 19

Vietnam National University, Hanoi

University of Engineering and Technology

Cơ học môi trường liên tục


Chương 4. Môi trường đàn hồi

1
Cách đặt bài toán lý thuyết đàn hồi

 Ví dụ:

Chương 4. Một số mô hình của môi trường liên tục 2


Cách đặt bài toán lý thuyết đàn hồi
Bài toán biên của môi trường đàn hồi tuyến tính đồng nhất
đẳng hướng

 16 ẩn cơ bản

 Hệ kín các phương trình

Chương 4. Một số mô hình của môi trường liên tục 3


Cách đặt bài toán lý thuyết đàn hồi
Bài toán biên của môi trường đàn hồi tuyến tính đồng nhất
đẳng hướng

 Hệ kín các phương trình

Chương 4. Một số mô hình của môi trường liên tục 4


Cách đặt bài toán lý thuyết đàn hồi
Bài toán biên của môi trường đàn hồi tuyến tính đồng nhất
đẳng hướng
 Điều kiện biên của bài toán
Trên biên cho trước chuyển vị

Trên biên cho trước lực

Nếu là bài toán động thì còn có điều kiện đầu

Chương 4. Một số mô hình của môi trường liên tục 5


Cách đặt bài toán lý thuyết đàn hồi

 Nếu môi trường không nén được thì hệ kín của bài toán
còn lại 15 phương trình và 15 ẩn

 Giải bài toán lý thuyết đàn hồi là xác định các chuyển
vị, biến dạng, ứng suất khi môi trường chịu tác dụng lực

 Cách giải bài toán:


- Phương pháp chuyển vị: Chọn chuyển vị là ẩn của
bài toán
- Phương pháp hàm ứng suất: Chọn các thành phần
ứng suất là ẩn của bài toán
Chương 4. Một số mô hình của môi trường liên tục 6
Cách đặt bài toán lý thuyết đàn hồi

 Cách giải bài toán:


- Phương pháp hỗn hợp: Chọn 1 số chuyển vị và ứng
suất là ẩn của bài toán

 Nhận thấy phương pháp chuyển vị về mặt toán học là


đơn giản vì chỉ có 3 ẩn số là chuyển vị. Tuy nhiên trong
nhiều bài toán giải theo phương pháp này tương đối
phức tạp và phương pháp hàm ứng suất có nhiều thuận
tiện hơn

Chương 4. Một số mô hình của môi trường liên tục 7


Cách đặt bài toán lý thuyết đàn hồi

 Cách giải bài toán:


- Phương pháp hỗn hợp: Chọn 1 số chuyển vị và ứng
suất là ẩn của bài toán

 Nhận thấy phương pháp chuyển vị về mặt toán học là


đơn giản vì chỉ có 3 ẩn số là chuyển vị. Tuy nhiên trong
nhiều bài toán giải theo phương pháp này tương đối
phức tạp và phương pháp hàm ứng suất có nhiều thuận
tiện hơn

Chương 4. Một số mô hình của môi trường liên tục 8


Cách đặt bài toán lý thuyết đàn hồi

 Ví dụ:

Chương 4. Một số mô hình của môi trường liên tục 9


Cách đặt bài toán lý thuyết đàn hồi

 Cách giải bài toán theo phương pháp chuyển vị


Phương trình Lame
Thế hệ thức Cauchy vào ĐL Hooke

Thay vào pt chuyển động

Chương 4. Một số mô hình của môi trường liên tục 10


Cách đặt bài toán lý thuyết đàn hồi

 Cách giải bài toán theo phương pháp chuyển vị


Phương trình Lame

Phương trình trên gọi là phương trình Lame giải bài toán theo
chuyển vị

Chương 4. Một số mô hình của môi trường liên tục 11


Cách đặt bài toán lý thuyết đàn hồi

 Cách giải bài toán theo phương pháp ứng suất. Phương
trình Beltrami - Michell

Phương pháp này lựa chọn ứng suất là ẩn cơ bản để giải bài toán lý
thuyết đàn hồi

Xây dựng phương trình: Từ phương trình tương thích biến dạng, định
luật Hooke và phương trình cân bằng

Phương trình tương thích biến dạng

Định luật Hooke

Chương 4. Một số mô hình của môi trường liên tục 12


Cách đặt bài toán lý thuyết đàn hồi

 Cách giải bài toán theo phương pháp ứng suất. Phương
trình Beltrami - Michell
Thay phương trình 2 vào 1

Từ (3) sử dụng 2 phép biến đổi để đưa về phương trình Beltrami-Michell


(i) Cho n=p và cuộn theo p
(ii) Cho p=m, n=q và cuộn theo m,q

(i) Cho n=p và cuộn theo p

Chương 4. Một số mô hình của môi trường liên tục 13


Cách đặt bài toán lý thuyết đàn hồi

 Cách giải bài toán theo phương pháp ứng suất. Phương
trình Beltrami - Michell
Chú ý từ phương trình cân bằng ta có Và

Thế vào phương trình (4)

Chương 4. Một số mô hình của môi trường liên tục 14


Cách đặt bài toán lý thuyết đàn hồi

 Cách giải bài toán theo phương pháp ứng suất. Phương
trình Beltrami - Michell
(ii) Cho p=m, n=q và cuộn theo m,q -> Nhằm xác định

Thế vào (6) thu được

Thế (7) vào (5) thu được phương trình Beltrami-Michell cho trường hợp cân bằng

Chương 4. Một số mô hình của môi trường liên tục 15


Các bước giải bài toán

Chương 4. Một số mô hình của môi trường liên tục 16


Bài tập về nhà

Chương 4. Một số mô hình của môi trường liên tục 17


Bài tập về nhà

Chương 4. Một số mô hình của môi trường liên tục 18


Bài tập về nhà

Chương 4. Một số mô hình của môi trường liên tục 19

You might also like