Graf

Graf

Trgovački putnik mora obići n gradova (na slici n=5). Poznate su međusobne
udaljenosti svih tih gradova.
Trgovački putnik može krenuti iz bilo kojeg grada, mora obići sve gradove i vratiti se
natrag u početni grad i to tako da posjeti svaki grad samo jednom.
Postavlja se pitanje iz kojeg grada treba krenuti i kojim redom posjećivati pojedine
gradove tako da put koji će napraviti bude najkraći.

Zadatak riješite za domaću zadaću

 Graf
Zadana je baza mjesta u Krapinsko-zagorskoj županiji i udaljenost između
mjesta koja su međusobno povezana. Za zadana dva mjesta odredi put koji
je najkraći između ta dva mjesta.
Google maps, navigacija …
Mjesta su čvorovi u grafu, a put između dva mjesta prikazujemo lukom
kojem dodjeljujemo oznaku (težinu)
Usmjereni graf

Za neki grad dana je baza trgova/raskršća i ulice koje ih povezuju te

udaljenost između pojedinih trgova/raskršća.
Za zadane dvije adrese odredi put između njih koji je najkraći.
Napomena ulice mogu biti jednosmjerne i dvosmjerne
Google maps, navigacija …
Graf i Usmjereni graf
• Uređena trojka (G,X,Y)
• X konačan skup podataka istog tipa koje zovemo čvorovi (vrhovi, vertex)
• Y konačan skup podataka istog tipa koje zovemo lukovi (grane, edge)
g: Y->XxX // injekcija

Graf
g(y)=(x1,x2) x1, x2 čvorovi

Usmjereni graf
g(y)=(x1,x2) x1 – početni čvor, x2 – završni čvor
ATP DiGraph
node - bilo koji tip podataka predstavlja čvor
arc - bilo koji tip podataka predstavlja luk
nlabeltype - bilo koji tip podataka predstavlja oznaku čvora
alabeltype - bilo koji tip podataka predstavlja oznaku luka
DiGraph - usmjereni graph pri čemu su čvorovi tipa node lukovi tipa arc
i pripadajućim oznakama
Make_null(G) - kreira prazni graph

insert_node(nl,G) - funkcija koja ubacuje novi čvor dodjeljuje mu

oznaku nl i vraća ime čvora.

insert_arc(G,x1,x2,al)- funkcija koja ubacuje novi luk u graph G kojem

je početni čvor x1, a završni čvor x2 dodjeljuje mu oznaku al i vraća ime luka.
Delete_node(G,x) - briše čvor x u graphu G (nije definirana ako je x spojen
sa nekim lukom)

Delete_arc(G,y) - briše luk y u graphu G (samo se luk briše)

Implementacija grafa pomoću matrice susjedstva
Nacrtajte implementaciju grafa pomoću matrice susjedstva gdje su
čvorovi – indeksi matrice, a oznake lukova pripadni elementi matrice

0 1 2 3 4

0 0 100 40 130 160

1 100 0 60 110 200

2 40 60 0 90 150

3 130 110 90 0 120

4 160 200 150 120 0

from random import *
def __setitem__(self,kljuc,x):
class Matrica:
i,j=map(int,kljuc)
def __init__(self, r=0, s=0):
self.mat[i][j]=x
self.r = r
if s==0:
def __getitem__(self,kljuc):
self.s = r
i,j=map(int,kljuc)
else:
return self.mat[i][j]
self.s = s
self.mat=[[0 for i in range(self.s)]
for j in range(self.r)] def __repr__(self):

return mat=''
for red in self.mat:

def popuni(self): for broj in red:

for i in range(self.r): mat+='{:5d}'.format(broj)

for j in range(self.s): mat+='\n'

self.mat[i][j]=randint(-3,5) return mat.strip('\n')

return self
Klasa usmjereni graf

Matrica susjedstva
0 1 2 3 4
0 0 1 1 0 0
1 1 0 1 1 0
2 0 1 0 0 1
3 0 0 1 0 1
4 0 1 0 0 0
 Klasa usmjereni graf 0
0
0
1
1
2
1
3
0
4
0
1 1 0 1 1 0
Ne težinski graf – grane nemaju težinu 2 0 1 0 0 1
3 1 0 1 0 1
4 0 1 0 0 0

Matrica susjedstva
• Čvorove imenujemo brojevima 0, 1, …, n-1
• Grane prikazujemo listom parova (početni_čvor, završni_čvor)
• Ako u usmjerenom grafu postoji grana (i,j) 
čvor i je neposredni prethodnik čvora j, čvor j je neposredni sljedbenik čvora i

graf_c = UsmjereniGraf(n, grane_c, ime_grafa_c)

n – broj čvorova
grane_c = [(0,1),(0,2),(1,0),(1,2),(1,3),(2,1),(2,4),(3,0),(3,2),(3,4),(4,1)]  prvi element početni čvor, a drugi završni čvor
ime_grafa_c – string – ime grafa
 def nep_pret(self):
from matrica import *
n_p = []

class UsmjereniGraf: for j in range(self.n):

def __init__(self, n, grane, ime_grafa = ''): p_j = []

self.n = n for i in range(self.n):

self.ime_grafa = ime_grafa if self.mat[i, j] == 1:

self.grane = grane p_j.append(i)
self.mat = Matrica(self.n) n_p.append(p_j)
for i in grane: return n_p
self.mat[i] = 1 def nep_sljed(self):
n_s = []
return
for i in range(self.n):
p_i = []
def mat_susjedstva(self):
for j in range(self.n):
return self.mat if self.mat[i, j] == 1:
p_i.append(j)
n_s.append(p_i)
return n_s
def nep_pret(self):
n_p = [] 0 1 2 3 4
for j in range(self.n): 0 0 1 1 0 0
p_j = []
1 1 0 1 1 0
2 0 1 0 0 1
for i in range(self.n):
3 1 0 1 0 1
if self.mat[i, j] == 1:
4 0 1 0 0 0
p_j.append(i)
n_p.append(p_j)
return n_p
def nep_sljed(self): • Metoda nep_pret() vraća listu neposrednih
n_s = [] prethodnika svakog čvora
for i in range(self.n): Lista prethodnika
p_i = [] [[1,3], [0, 2, 4], [0, 1, 3], [1], [2, 3]]
for j in range(self.n):
if self.mat[i, j] == 1: • Metoda nep_sljed() vraća listu neposrednih
p_i.append(j) prethodnika svakog čvora
n_s.append(p_i) Lista sljedbenika
return n_s [[1, 2], [0, 2, 3], [1, 4], [0, 2, 4], [1]]
Implementacija grafa pomoću 2 dvodimenzionalna polja
nodes arcs
nlabeltype first_arc alabeltype head
class Nodecell: 0 Zabok 0 0 16 1
nlabeltype = ‘’ 1 Tuhelj 4 1 7 2
2 Oroslavje 6 2 16 4
first_arc = ‘-’ 3 Bedekovčina 7 3 10 3
4 Krapina 9 4 16 0
5     5 23 4
6 10 3
class Arccell: 7 10 2
8 20 4
alabeltype = ‘’ 9 16 0
10 20 3
head = ‘-’

class Digraph:
nodes = [ Nodecell() for i in range(MAX)]
arccell = [ Arccell() for i in range(MAX)]
lastnode = 0
lastarc = 0
Zadatak

Usmjereni graf implementiran je matricom susjedstva (u stupcu su počeci, a u redu

krajevi lukova !!)

Nacrtaj zadani usmjereni graf

Prikaži graf pomoću implementacije pomoću dva dvodimenzionalna polja.

  1 2 3 4
1 A 1 - -  8 6
2 B 2 1 - - 12
3 C 3 - 18  - - 
4 D 4 15 - 16 -