ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP SỐ

THIẾT KẾ VÀ KIỂM BỀN

TRONG TÍNH TOÁN KẾT CẤU CÁNH UAV
MÁY BAY
 Đề bài

Phương án thiết kế

NỘI DUNG Mô phỏng khí động

Mô phỏng kết cấu và kiểm bền

Tối ưu hóa thiết ké

07/14/2023 2
 Đề bài

Thiết kế và kiểm bền

kết cấu cánh UAV.
Kích thước cánh

Thông số hoạt động:

Profile Eppler 212
Vận tốc hành trình (m/s) 25

Góc đặt cánh (độ) 4

07/14/2023 3
 Phương án thiết kế
Tính toán áp
Thiết kế kết Kiểm bền kết
suất khí
cấu cánh cấu
động

Tối ưu hóa
Đánh giá
thiết kế

07/14/2023 4
MÔ PHỎNG ÁP SUẤT

TÍNH ÁP SUẤT VÀ KIỂM NGHIỆM

 Sơ đồ các bước mô phỏng
Cài đặt các
Xây dựng mô
Chia lưới thông số Vật
hình hình học
lý

Đánh giá kết Chạy mô Chọn mô hình

quả phỏng rời rạc hóa

07/14/2023 6
Xây dựng mô
hình cánh
•Mô hình cánh được thiết kế trong
SOLIDWORKS từ cánh thật của UAV

07/14/2023 7
Xây dựng mô •Mô hình cánh trong môi trường DesignModeler

hình hình học của ANSYS

07/14/2023 8
 Chia lưới
• Phần mềm sử dụng: ICEM CFD • Chất lượng lưới:
• Ưu điểm: chia lưới có cấu trúc, kiểm
soát kích thước phần tử lưới, số ô lưới
tại từng khu vực mong muốn  đạt
chất lượng lưới tốt và phù hợp.
• Thông số lưới:
NODES 2 780 127

QUADS 147 726

HEXA 2 705 903

07/14/2023 9
 Cài đặt các thông số vật lý
• Điều kiện biên:
Phương pháp giải: Pressure-
based cho dòng dưới âm. Mặt Loại biên Điều kiện

INLET Velocity-inlet 25 m/s

Mô hình rối: Relizable k-epsilon.
OUTLET Pressure-outlet 0 Pa
Lưu chất: không khí với các thông
WING Wall No slip wall
số
BOX Wall No slip wall
Khối lượng riêng 1.225 kg/m3
SYMMETRY symmetry symmetry
Độ nhớt động lực học 1.7894e-5 kg/ms

07/14/2023 10
Chạy mô • Phương pháp rời rạc hóa: Coupled – Second Order Upwind.
• Sai số hội tụ: 10e-4 tại ẩn continuity, 10e-6 tại các ẩn còn lại.
phỏng • Số vòng lặp 1000.

Lịch sử hội tụ của các ẩn

07/14/2023 11
 07/14/2023

Đường
dòng
qua
cánh

12
 Kết quả tính lực nâng
• Lực nâng lý thuyết:

• Trong đó, , , ,
• Thay số tính được:

• Sai số: 0.45%

 Kết quả mô phỏng rất chính xác,
đáng tin cậy.

Đồ thị hệ số lực nâng theo góc tấn

07/14/2023 13
MÔ PHỎNG KẾT CẤU

TÍNH ỨNG SUẤT, CHUYỂN VỊ VÀ BIẾN DẠNG VÀ KIỂM BỀN

THIẾT KẾ KẾT CẤU CÁNH
 Sơ đồ phân bố các khung sườn

07/14/2023 16
 Sơ đồ phân bố các thanh xà

07/14/2023 17
 Các khung sườn

Rib 1-6 Rib 7 Rib 8

Rib 9 Rib 10
07/14/2023 18
 Kích thước và vị trí của các thanh xà

Loại ống Chiều dài (mm) Vị trí kết nối

Φ20 (1) 2100 Rib 1-6, kết nối thân cánh
Φ20 (2) 2710 Rib 1-8, kết nối thân cánh
Φ12 (1) 1800 Rib 1-6
Φ12 (2) 3000 Rib 1-10
Φ10 (1) 310 Rib 8-9
Φ10 (2) 310 Rib 7-8
Φ10 (3) 320 Rib 6-7
Φ8 300 Rib 8-10

07/14/2023 19
 Vỏ cánh

07/14/2023 20
 Lắp ghép các chi tiết

Kết cấu cánh hoàn chỉnh

07/14/2023 21
MÔ PHỎNG KẾT CẤU CÁNH
 Mô hình hình học

Mô hình hình học cánh được xử lý trong DesignModeler

07/14/2023 23
 Chia lưới kết cấu

Lưới tại khu vực gốc cánh

07/14/2023 24
 Chia lưới kết cấu

Lưới tại khu vực bề mặt cánh

07/14/2023 25
 Tải lực khí động lên bề mặt cánh

07/14/2023 26
 Đặt điều kiện biên – ngàm

Các vị trí ngàm trên cánh

07/14/2023 27
 Đặt điều kiện biên – trọng trường

07/14/2023 28
 Chọn vật liệu
• Vật liệu sử dụng là vật liệu đẳng Chi tiết
Vỏ
Vật liệu
Balsa
Khối lượng (kg)
1.080
hướng (isotropic material). Spar Φ20 (1) Thép 2.406
Spar Φ20 (2) Thép 1.864
• Thông số vật liệu của gỗ balsa: Spar Φ12 (1) Thép 1.480
Thông số Giá trị Spar Φ12 (2) Thép 0.888
Spar Φ10 (1) Thép 0.126
Khối lượng riêng (kg/m3) 220
Spar Φ10 (2) Thép 0.122
Young’s Module (MPa) 568.56 Spar Φ10 (3) Thép 0.122
Hệ số Poisson 0.38 Spar Φ8 Thép 0.178
Tensile Yield Strength (MPa) 13.8 Rib 1-6 Nhôm 0.238
Compressive Yield Strength (MPa) 13.9 Rib 7 Nhôm 0.173
Tensile Ultimate Strength (MPa) 14 Rib 8 Nhôm 0.118
Rib 9 Nhôm 0.073
Compressive Ultimate Strength (MPa) 0
Rib 10 Nhôm 0.035
Tổng khối lượng (kg) 10.093
07/14/2023 29
 Chuyển vị trên kết cấu

07/14/2023 30
 Ứng suất trên kết cấu

07/14/2023 31
 Ứng suất lớn nhất trên kết cấu

07/14/2023 32
KIỂM BỀN KẾT CẤU CÁNH
 Hệ số an toàn
• Hệ số an toàn có thể được sử dụng để kiểm bền cho vật liệu đẳng
hướng dựa trên tiêu chí:

• là hệ số an toàn, là ứng suất tới hạn, là là ứng suất Equivalent Von-

Mises.

07/14/2023 34
 Kết quả tính hệ số an toàn

Vị trí hệ số an toàn thấp hơn 1

07/14/2023 35
 Kết quả tính hệ số an toàn

Vị trí hệ số an toàn thấp hơn 1

07/14/2023 36
 Tổng kết
• Qua bài mô phỏng kiểm bền ta thấy được cánh tại các điểm có hệ số
an toàn nhỏ hơn 1 gây nguy hiểm cho kết cấu.
• Quá trình sử dụng điều kiện biên các thông số bên ngoài áp dụng vào
mô phỏng số rất quan trọng.
• Cũng như cách sử dung phần mềm mô phỏng số công nghiệp.

07/14/2023 37