13

Steering System
 Steering Gear
• The T.S. Patriot State's steering system is provided to control the
rudder in response to helm commands from the bridge. The system
consists of the following subsystems. Steering commands are given
to the dual-control gyro pilot steering stand located on the ship's
bridge. In the steering engine room the commands are received by
two linear hydraulic power units and compensated hydraulic pumps
and transmitted to two Hele Shaw radial piston pumps. The radial
piston pumps direct pressurized hydraulic oil to four hydraulic rams
which moves the rudder. Precise control of the rudder position is
accomplished by means of a differential gear train and follow-up
mechanism. A emergency hand pump is supplied for use in the
event of failure of the normal hydraulic system and also for filling
and draining the system, and all hydraulic components of the
system are tied together with high and low pressure piping systems.
• Each of the above mentioned components will be discussed in
detail as follows.
 Steering Gears

• The direction of the ship is controlled by the steering gear. As the ship moves through the water,
the angle of the rudder at the stern determines the direction it will move. Modern ships are so big
that moving the rudder necessitates the use of hydraulics or electrical power.

The steering starts at the Bridge. The required rudder angle is transmitted hydraulically or
electrically from the steering wheel at the Bridge to the telemotor at the steering gear, just above
the rudder.

• There are a few common arrangements for using hydraulic power. There are the 4-rams, 2-rams,
and rotary vane types. The heart of these hydraulic systems is the variable delivery pump. This
type of pump can be controlled by just moving a spindle. The pump is driven by an electrical motor
at constant speed. By moving the control spindle away from the central point, the pump stroke
increases, and the hydraulic fluid is pumped in one direction. Moving the spindle more from the
central point will cause more fluid to be pumped and consequently more pressure is generated to
drive the rams. Moving the control spindle back to the original position and then away in the
opposite direction causes the hydraulic fluid to be pumped in the reversed direction. The rams will
also move in the reversed direction. 

By using a floating lever feedback mechanism, when the rudder stock has reached the desired
angle, the pump control lever moves back to the original position, and the pumping action stops.
The rudder is stopped at the required angle. Moving the steering wheel to the opposite direction
will cause the rudder to come back to the original zero position.
Download our free e-book for more information on Steering Gears.
 Perangkat Kemudi
• Arah kapal dikendalikan oleh perangkat kemudi . Sebagaimana kapal bergerak diair, sudut
kemudi di buritan menentukan arah kapal akan bergerak. Kapal modern begitu besar,
menggerakan kemudi memerlukan penggunaan bantuan hidrolik atau listrik .
Kemudi dimulai di anjungan. Sudut kemudi perlu ditularkan secara hidrolik atau elektrik
dari roda kemudi di anjungan ke telemotor di perangkat kemudi, tepat di atas kemudi.
• Terdapat beberapa pengaturan umum untuk menggunakan tenaga hidrolik . Ada 4 - lengan,
2 - lengan, dan jenis baling-baling putar. Inti dari sistem hidrolik adalah pompa pengiriman
variabel. Jenis pompa dapat dikendalikan dengan hanya menggerakkan spindle. Pompa ini
digerakkan oleh motor listrik dengan kecepatan konstan. Dengan memindahkan poros
kendali jauh dari anjungan, langkah pompa meningkat, dan cairan hidrolik dipompa dalam
satu arah. Memindahkan spindle lagi dari anjungan akan menyebabkan cairan yang
dipompa lebih banyak dan akibatnya dihasilkan tekanan lebih untuk mendorong lengan.
Memindahkan poros kendali kembali ke posisi semula dan kemudian kearah yang
berlawanan menyebabkan cairan hidrolik yang dipompa kearah berlawanan. Lengan akan
bergerak ke arah berlawanan.
Dengan menggunakan mekanisme umpan balik tuas mengambang, ketika poros kemudi
telah mencapai sudut yang diinginkan, tuas kontrol pompa bergerak kembali ke posisi
semula, dan pemompaan berhenti. Kemudi berhenti pada sudut yang diinginkan.
Memindahkan kemudi ke arah yang berlawanan akan menyebabkan kemudi untuk kembali
ke posisi semula, nol.
 Transfering System
Steering System
 Telemotor System
Steering System
 Steering Equipment on Bridge
Steering System
 1 explains the principle of an automatic pilot system
Kesalahan dan Koreksi2nya
 Rudder (Daun Kemudi)
Steering System
Bridge (Anjungan)
Steering System
Parts Name
1. rudder locking valve,
2. cross-connection valve,
3. cylinder,
4. stop,
5. ram (free to slide in the neck
bushes and hydraulic seals in
the cylinders),
6. crosshead (also called “tiller”
or “yoke” depending on
designs),
7. pin,
8. cod piece (pins are integral
with rams and transmit their
effort to cod-pieces free to
slide between the jaws of the
fork-end tiller),
7+8.swivel block, Rapson slide,
‘
9. 9.crosshead boss with keyway
(accommodates the rudder
stock),
10. cut-off linkage,
11. floating lever (with possibilities
of connection tothe remote
control motor and to a local
mechanic control),
10+11.hunting gear,
12. pump-driving motor,
13. pump,
14. change-over valve (spool type),
15. hand wheel,
16. mechanical input,
17. remote control input,
18. pump control rod,
 Block Skema Steering Equipment
Steering System
 Bloch Scheme Steering System
Steering System
 Regulation of steering gear
There must be a main and an auxiliary steering gear, each independent of other. The reason
for this is that, if one fails then other can be put on work. While where two identical power
units are provided an auxiliary unit is not necessary. The power and torque capacity must be
such that the rudder can be swung from 35° on one side to 35° to the other side with the ship
at maximum speed. The time to swing from 35° on one side to 30° to the other side must not
exceed 28 seconds. Steering gear must be power operated if rudder stock diameter is greater
than 120 mm. Mostly we hydraulic power for operating the rudder post.
Steering System

But one thing to see here is that power of the auxiliary steering shall be such that rudder can
be swung from 15° on one side to 15° to the other at deepest draught and speed of 7 knots in
60 seconds. Steering gear must be protected from shock loading, short circuit and overload
and audible and visual indicators must be obtainable on bridge, engine control room and the
steering gear room for motor running, alarms and trips.Low level alarm must be there for
hydraulic oil tank. A tanker which carries oil of tonnage 10000 gross ton and more must have
two self-governing steering gear systems where failure of one results in automatic changeover
to the other within 45 seconds, along with alarm for indication. This is necessary from point of
view that, if change does not take place then ship will keep in moving in one direction. The
system must be protected from shock loading .Any of these failures should effect in audible
and visual alarms on the bridge Control, power and transmission system consisted of hydraulic
equipment, all connected with hydraulic tubes. Since ship is very long and the line carrying this
hydraulic is also long, so this system posed a greater risk of steering gear failure due to leakage
of oil or ingress of air into the system. Further developments replaced the hydraulic tele-motor
with electric one and the effort required to turn the vessel became insignificant. Now all
steering gears have electric command signal.
 Peraturan Perangkat Kemudi
• Regulation of steering gear
Harus tersedia perangkat kemudi utama dan auxiliary, masing bekerja.
Kegunaannya adalah, jika satu gagal, maka yang lain bisa berkerja. Jika
perangkat utama bekerja, maka perangkat bantu tidak perlu. Kekuatan
perangkat harus sanggup untuk memutar daun kemudi 35° disalah satu sisi
ke 35° didisi lain dalam waktu tidak lebih 28 detik, disaat kapal melaju
Pengemudian Kapal

penuh. Perangkat kemudi harus bermesin jika poros kemudi berdiameter

besar dari 120 mm. Umumnya memakai mesin hidraulik.
• Yang harus diketahui adalah kekuatan perangkat kemudi bantu harus
sanggup menggerakan daun kemudi dari 15° satu sisi ke15° sisi yang lain.
Pada saat draft maximum dan kecepatan kapal 7 knots dalam 60 detik.
• Perangkat kemudi harus terlindungi dari hentakan tekan pada daun
kemudi, over load dan konsleting listrik. Indikator audio dan visual harus
tersedia dianjungan, ECR, dan dikamar mesin kemudi untuk indicator
mesin, alarm dan trips.
• Low level alarm dari hydraulic oil tank harus tersedia.
• Kapal tanker ukuran 10,000 GRT atau lebih harus tersedia 2 set sistim
kemudi independent, bila salah satu gagal dan otomatis pindah ke yang
satunya dalam waktu 45 detik, dan dilengkapi indicator alarm.
Steering System
Bridge Module
 functions of the manual setting
2. explains the functions of the manual settings. Menerangkan fungsi setting manual
• Manual steering, the steering is held by hand.
• Kemudi manual, adalah kemudi yang dipegang dengan tangan.
• The wheel is held, at the time the manouvre and unfriendly weather (high winds, big
Steering System

waves, etc.), decided by the duty officer.

• Kemudi dipegang, pada saat manouver dan keadaan cuaca tidak bersahabat
(angin kencang, ombak besar, dll), diputuskan oleh mualim jaga.
• The steering principle is to maintain the ship stays on her course. When ships strayed
from the bow is specified, then immediately reverted, with the use of the wheel.
• Prinsip mengemudi adalah mempertahankan kapal tetap pada haluannya. Bila kapal menyimpang dari
haluan yang ditentukan, maka segera dikembalikan, dengan menggunakan kemudi.
• When the heading to starboard out of specified course, then the will turn to the port,
until the ship move to port. After the motion is enough then the steering put midship, if
needed to starboard sufficiently, thus the ship is sail on its specified course.
• Bila haluan kekanan dari haluan yang ditentukan, maka kemudi diputar kekiri, sampai kapal bergerak kekiri. Setelah gerak cukup
maka kemudi ditarok tengah2, kalau perlu kekanan secukupnya dan kembali tengah2 sehingga kapal berlayar dihaluan yang
ditentukan.
• Task of A/B to keep the ship on her course
• Kewajibakan jurumudi mempertahan kapal pada haluan yang ditentukan.
• A/B has to sensitive to ship’s heading movement
• Jurumudi harus sensitiv terhadap gerak haluan kapal.
• Should pay attention to the direction the front mast and ground objects (clouds) are right
in front of the ship when the ship sailed according the specific course.
• Sebaiknya memperhatikan arah tiang kapal depan dan objek darat (awan) yang
 functions of the manual setting
2. explains the functions of the manual settings. Menerangkan fungsi setting
manual
• Kemudi manual, adalah kemudi yang dipegang dengan tangan.
• Kemudi dipegang, pada saat manouver dan keadaan cuaca tidak
Steering System

bersahabat (angin kencang, ombak besar, dll), diputuskan oleh mualim

jaga.
• Prinsip mengemudi adalah mempertahankan kapal tetap pada haluannya.
Bila kapal menyimpang dari haluan yang ditentukan, maka segera
dikembalikan, dengan menggunakan kemudi.
• Bila haluan kekanan dari haluan yang ditentukan, maka kemudi diputar
kekiri, sampai kapal bergerak kekiri. Setelah gerak cukup maka kemudi
ditarok tengah2, kalau perlu kekanan secukupnya dan kembali tengah2
sehingga kapal berlayar dihaluan yang ditentukan.
• Kewajibakan jurumudi mempertahan kapal pada haluan yang ditentukan.
• Jurumudi harus sensitiv terhadap gerak haluan kapal.
• Sebaiknya memperhatikan arah tiang kapal depan dan objek darat (awan)
yang tepat didepan kapal saat kapal berlayar sesuai haluan yang
ditentukan.
 the principle of an automatic pilot system

1. explains the principle of an automatic pilot system. Menerangkan prinsip sistim kemudi otomatis
• Automatic steering, the steering is ran without human assistance
• Kemudi otomatis, adalah kemudi yang dikendalikan tanpa bantuan manusia
• The steering is working based on a sensor that is connected to the gyro repeater
Steering System

• Kemudi bekerja berdasarkan sensor yang terhubung dengan repeater gyro

• When there is a dynamic style that caused the ship strayed from the the programmed
course, then automatically moves the rudder to return the ship on the said course.
• Bila ada gaya dinamis yang menyebabkan kapal menyimpang dari haluan yang diprogram, maka secara
otomatis menggerakan kemudi untuk mengembalikan kapal pada haluan tsb.

• The sensor very sensitive, so less effective when the waves and strong winds.
• Sensor sangat sensitiv, jadi kurang efektif bila ombak dan angin kencang.

• Change too fast, and resulted in the wheel often change and sometimes with large angles,
so will wasteful fuel oil (FO), and the mileage farer, because the ship’s running zigzag.
• Perobahan terlalu cepat, dan mengakibatkan kemudi sering berobah dan kadang dengan sudut yang besar, sehingga akan
memboroskan tenaga mesin (BB), dan jarak tempuh jadi jauh, karena sering kapal berjalan zigzag.
• For large dynamic force and changeable, preferably the wheel is held, it’s not automatic
• Untuk gaya dinamis besar dan sering berubah-ubah, sebaiknya kemudi dipegang, tidak otomatis.
• There's auto pilot connected to electronic position fixing. So that it can correct the
position of the vessel close to her course. And can alter the course at the way point.
• Ada juga kemudi otomatis yang dihubungkan dengan electronic position fixing. Sehingga dapat
mengkoreksi posisi kapal terhadap haluan. Dan juga dapat merubah haluan di way point.
 the principle of an automatic pilot system
1. explains the principle of an automatic pilot system. Menerangkan prinsip sistim
kemudi otomatis
• Kemudi otomatis, adalah kemudi yang diken-dalikan tanpa bantuan manusia
Steering System

• Kemudi bekerja berdasarkan sensor yang dihubungkan dengan repeater gyro

• Bila ada gaya dinamis yang menyebabkan kapal menyimpang dari haluan yang
diprogram, maka secara otomatis menggerakan kemudi untuk
mengembalikan kapal pada haluan tsb.
• Sensor sangat sensitiv, jadi kurang efektif bila ombak dan angin kencang.
• Perobahan terlalu cepat, dan mengakibatkan kemudi sering berobah dan
kadang dengan sudut yang besar, sehingga akan memboroskan tenaga mesin
(BB), dan jarak tempuh jadi jauh, karena sering kapal berjalan zigzag.
• Untuk gaya dinamis besar dan sering berubah-ubah, sebaiknya kemudi
dipegang, tidak otomatis.
• Ada juga kemudi otomatis yang dihubungkan dengan electronic position
fixing. Sehingga dapat mengkoreksi posisi kapal terhadap haluan. Dan juga
dapat merubah haluan di way point.
 the procedures for change-over
3. describes the procedures for change-over from
automatic to manual steering and vice versa.
Mendiskripsikan prosedur memindah-kan kemudi otomatis ke manual
Steering System

dan sebaliknya.
• Change over steering from auto to hand held
– The ship’s running on her specific course
– Wheel and rudder amidship.
– The ship’s steady, and is not yawing
– Move the lever from automatic to manual, hand held.
• Change over steering from manual to auto pilot.
– The ship’s steady on her specific course, no yawing.
– Steering midship, rudder midship.
– Move lever from manual to auto.
 the procedures for change-over
3. describes the procedures for change-over from
automatic to manual steering and vice versa.
Mendiskripsikan prosedur memindah-kan kemudi otomatis ke manual
Steering System

dan sebaliknya.
• Memindahkan kemudi otomatis ke manual:
– Kapal pada hualan yang ditentukan
– Daun kemudi tengah2 dan stand kemudi tengah2
– Kapal dalam keadaan steady, tidak merewang
– Pindahkan tuas dari otomatis ke manual, siap untuk
dikemudikan manual
• Memindahkn kemudi dari manual ke otomatis
– Kapal steady dihaluan yang ditetapkan, tidak merewang
– Kemudi tengah, daun kemudi tengah2
– Pindahkan tuas dari manual ke otomatis.
 an adaptive automatic pilot
4. explains what is meant by an adaptive automatic
pilot and briefly explains how it functions.
Menerangkan apa arti kemudi otomatis adaptiv dan jelaskan
bagamana fungsinya.

• Kemudi otomatis harus adaptive, artinya kemudi

otomatis harus bekerja tanggap terhadap
Steering System

perangkat pendukungnya, seperti:

– Gyro
– ECDIS
– Radar, chart Radar
– Track log
• Semua perangkat pendukung tersebut harus
diresponse real time oleh kemudi otomatis, bila
gagal maka alarm akan berbunyi.
1 The Automatic Pilot (5 hours)
1. explains the principle of an automatic pilot system
.
2. explains the functions of the manual settings
3. describes the procedures for change-over from automatic to manual steering and
vice versa
4. explains what is meant by an adaptive automatic pilot and briefly explains how it
functions
5. describes the course monitor and the off-course alarm
6. describes the operation of the course recorder log
7. lists the other alarms fitted to the system
8. states that the automatic pilot should be included in the steering gear testing prior
to the ship's departure
9. explains the regulation regarding the use of the automatic pilot
10.explains in the recommendation on performance, standards for automatic pilots
11.explains the need for regular checking of the automatic pilot to ensure that it is
steering the correct course
12.states that the automatic pilot should be tested manually at least once per watch
13.describes the factors to take into account regarding the change-over to manual
control of steering in order to deal with a potentially hazardous situation
 the course monitor and the off-course alarm

5. describes the course monitor and the off-course alarm. Mendescripsikan

monitor haluan dan alarm off course
• Course monitor (monitor haluan) adalah salah satu bahagian (unit) pada
sistim kemudi otomatis, yang mana mempunyai kemampuan mendeteksi
Steering System

perubahan dari heading pada real time

• Setiap perubahan heading akan diresponse oleh sistim kemudi untuk
mengembalikan heading sesuai haluan yang di kehendaki.
• Jika gaya dinamis tak dapat dikoreksi segera, akan terjadi penyimpangan
haluan.
• Jika penyimpangan haluan belum terkoreksi melebihi 5 0, maka alarm
haluan akan berbunyi.
• Jika alarm berbunyi, menandakan ada penyimpangan, maka perlu
perhatian dari petugas jaga
• Petugas jaga memperhatikan segera kinerja kemudi otomatis, jika
penyimpangan belum terkoreksi atau penyimpangan haluan kain besar,
maka kemudi dipindah ke manual dan dipegang segera.
 the course recorder log
6. describes the operation of the course recorder log.
Mendiskripsikan operasi log pencatatan haluan.
• Kapal dilengkapi alat pencatat haluan kapal (course
Steering System

recorder log)
• Alat ini akan mencatat haluan setiap saat, termasuk saat
kemudi otomatis dipakai.
• Setiap perubahan haluan akan dapat dianalisa. Dapat
diketahui kinerja dari kemudi otomatis.
• Hasil analisa akan memberi data untuk mengambil
keputusan, apa kemudi otomatis dapat berlanjut atau
dipindah jadi manual.
• Disamping keperluan analisa, pencatatan haluan dapat
juga digunakan sebagai barang bukti.
 alarms fitted to the system
7. lists the other alarms fitted to the system. Membuat daftar
alarm yang terhubung pada sistim
• Pada sistim kemudi otomatis, selain off course alarm,
Steering System

juga terdapat bermacam alarm sistim lainnya, alarm2 ini

berbeda untuk setiap sistim kemudi otomatis.
• Contoh alarm lain yang terpasang pada sistim kemudi
otomatis:
1. Kegagalan power supply (sistim listrik)
2. Kegagalan Gyro
3. Off track alarm, jika kemudi otomatis dilengkapi auto track
position sistim
4. Berpindahnya mesin kemudi
5. Kegegalan sistim kemudi
 the steering gear testing prior to the ship's departure

8. states that the automatic pilot should be included in

the steering gear testing prior to the ship's departure.
Menyatakan bahwa kemudi otomatis harus terlaksana dalam
Steering System

mencoba sistim kemudi sebelum kapal berangkat

• Sistim kemudi otomatis, adalah perangkat penting
dalam bernavigasi.
• Perangkat ini perlu perhatian khusus terhadap
penanganan, kinerja dan perawatannya.
• Sebelum kapal berangkat, perangkat ini perlu dicoba
saat persiapan anjungan pra berangkat.
• Pengecekan harus juga dilakukan atas semua
peralatan yang terhubung dengan kemudi otomatis.
 the regulation regarding the use of the automatic pilot

9. explains the regulation regarding the use of the automatic pilot.

Menerangkan aturan tentang penggunaan kemudi otomatis.
• Kemudi otomatis tidak boleh dipakai di perairan padat traffic, pandangan
Steering System

terbatas, dan ditempat dimana ada bahaya navigasi mengancam, jika tidak
bias dipindah ke manual dalam 30 detik.
• Jika memasuki daerah tsb diatas, juru mudi jaga harus stand by setiap saat.
• Penggantian dari kemudi otomatis kemanual dan sebaliknya harus dalam
pengawasan perwira jaga.
• Kemudi manual harus dicoba:
– Setelah 24 jam selalu pakai kemudi otomatis.
– Setiap mau memasuki daerah bernafigasi yang perlu perhatian khusus.
• Setiap perwira jaga harus nebgerti tentang kemudi otomatis
• Setiap perwirajaga harus sanggup mengganti kemudi otomatis ke kemudi
manual atau sebaliknya.

Cap 369L - MERCHANT SHIPPING (SAFETY) (AUTOMATIC PILOT AND TESTING OF STEERING GEAR) REGULATIONS
 performance, standards for automatic pilots
10. explains in the recommendation on
performance, standards for automatic pilots.
Menerangkan rekomendasi pada kinerja stadard kemudi otomatis.
Steering System

1. General
2. Changing over from auto to manual steering
and vice versa
3. Alarm signaling facilities
4. Controls
5. Rudder angle limitations
6. Permitted yaw
 regular checking of the automatic pilot
11. explains the need for regular checking of the
automatic pilot to ensure that it is steering the
correct course. Menerangkan perlunya cek berkala dari kemudi otomatis untuk
Steering System

meyakini bahwa haluan adalah sesuai.

• Auto pilot, is the quite sensitive equipment, so:

• Kemudi otomatis, adalah peralatan yang sangat sensitiv, maka dari itu:

– Pay special attention of duty officer

– Perlu perhatian khusus perwira jaga.

– Its performance shal be checked hourly.

– Kinerjanya disarankan dicek setiap jam

– The performance whenever alarm sounds or its

supporting alarm sounds
– Kinerja juga dicek kalau ada alarmnya atau alarm penopangnya berbunyi.

– Shal be checked whenever weather changes,

especially when big change of wave and swell
– Dicek juga kalau ada indikasi perubahan cuaca, terutama perubahan besaran ombak dan alun.
 tested manually
12. states that the automatic pilot should be
tested manually at least once per watch. Menyatakan
Steering System

bahwa kemudi otomatis harus decek secara manual paling kurang sekali dalam setiap jaga
laut

• Auto Pilot, according to SOP shall be check:

• Kemudi otomatis, menurut aturan harus dicek:

– After 24 hrs used continousely

– Setelah 24 jam kemudi otomatis dipakai terus menerus.

– About to enter special attentions area

– Setiap mau memasuki daerah bernavigasi yang perlu perhatian khusus.

• Commonly, auto pilot performance has to

check for each watch turn.
• Dalam praktek, kinerja kemudi otomatis harus dicek setiap giliran jaga.
 the potentially hazardous situation
13. describes the factors to take into account regarding the change-over to
manual control of steering in order to deal with a potentially hazardous
situation. Menerangkan faktor2yang harus jadi perhatian tentang perubahan ke manual unuk menyikapi
situasi bahaya yang potensial .
• The waves that caused the yawing, pitching and rolling, which resulted the
Steering System

heading change quickly and again and again frequently.

• Ombak yang menyebabkan yawing, pitching dan rolling, yang mengakibatkan
haluan berubah cepat dan dalam frequensi yang sering.

• Swell: with high amplitude and frequently

• Alun: tinggi dan frequensinya sering

• Ocean current: its direction and speed

• Arus laut: arah dan kecepatnya

• Wind: its directions and speed

• Angin: arah dan kecepatnya

• Steering equipment sensitivity

• Sensitivitas peralatan kemudi

• Electrical supply to the equipment

• Supply listrik untuk peralatan

• Operators and their profesionalism

• Operator dan keprofesionalannya

• GM and Free Surface

• The Draft of the ship
Terima Kasih
1.rudder stock, 9.propeller shaft, tail
2.rudder, shaft,
3.propeller bonnet, 10.plummer Mock, Propeller Post
4.propeller, pillow block, shaft block,
5.stern frame, 11.intermediate shaft,
6.stern tube sealing, 12.thrust shafts
7.stern tube bearings 13.flywheel,
8.stern tube, 14.crankshaft, shaft alley,
shaft tunnel,
Rangka Kemudi
1 . Top gudgeon
2. Rib, Horn
3. Crown
4. Boss
5. Propeller post
6. Heel piece
7. Sole piece, shoe piece
8. Bottom gudgeon
9. Rudder post
10. Rudder stock
11 . Flange
12 . Bolt
13. Lifting (gear) hole
14 . Rudder plate
15 . Rudder frame
16 . Arm
17 . Pintle