Tổng quát thiết kế cánh tay Robot

Phạm vi hoạt
động
 Bán kính
hoạt động
R MAX = 316mm
 Bán kính
hoạt động
R MIN = 104mm
 Chiều cao
hoạt động
Z MAX = 273mm
Khối lượng
cánh tay
m = 700g
Tổng quan về lắp ráp cánh tay
Lắp ráp phần đế
Lắp ráp phần trục xoay
Lắp ráp công tắc
giới hạn hành trình
Lắp ráp cánh tay 1
Lắp ráp phần truyền động Tool
Lắp ráp cánh tay và giá đỡ Tool
Cánh tay Robot và bộ hút
chân không

• Van xả điện từ 24VDC 70mA

• Giác hút chân không dùng để gắp
thả sản phẩm
• Bơm hút chân không 24VDC
900mA Hút tối đa 50Kpa
Bộ trượt tuyến tính
Lắp ráp bộ trượt
Lắp ráp bộ trượt
Phạm vi
hoạt động
của bộ trượt
L = 500mm
Bản lắp tổng quát cánh tay và bộ trượt