PROJEK AMALI MEKATRONIK

DANCING ROBOT
KENAL PASTI SEMUA KOMPONEN TERLIBAT:

Bil NAMA KOMPONEN UNIT

1 FRAME KERETA ALUMINIUM 1
2 RODA 2
3 MOTOR DC / AT 2
4 BOARD ARDUINO 1
5 BOARD PEMACU MOTOR 1
6 BOARD PNP 1
7 PEMEGANG BATERI 1
8 PENDERIA INFRAMERAH/ ULTRASONIC DISTANCE SENSOR 1
9 LIGHT DIODE RESISTOR (PERINTANG PEKA CAHAYA) – LDR 1
10 LIGHT EMMITING DIODE (DIOD PEMANCAR CAHAYA) – LED 2
11 BUZZ 1
12 SUIS TEKAN TUTUP 1
13 WAYAR SAMBUNGAN
14 TIANG SOKONGAN 6
TIANG SOKONGAN KECIL ( 4UNIT)

TIANG SOKONGAN BESAR ( 2 UNIT)

WAYAR PENYAMBUNG (MALE-MALE) WAYAR PENYAMBUNG (MALE-FEMALE)
MOTOR DC / AT BERSAMA SOKET GEAR
BOARD PnP
 PENDERIA INFRAMERAH
ULTRA SONIC DISTANCE SENSOR
BOARD PEMACU MOTOR
BOARD ARDUINO UNO
1) Pasangkan motor DC pada kerangka menggunakan
ikatan skru yang disediakan
3) Menyediakan set atucara program pada komputer
4) Memuat naik set atucara program ke dalam board Arduino
5) Memasang tiang sokongan pada frame kereta
2) Memasang kedua- dua roda
3) Memastikan wayar daripada Motor DC dikeluarkan
dari kedua- dua sisi.
6) Memasang board Arduino pada bahagian atas kerangka kereta ,
pastikan kedudukan betul.
7) Memasang board PnP pada bahagian atas board Arduino, pastikan
sambungan betul mengikut slot yang ditetapkan.
8) Pastikan memasang 2 tiang sokongan di bahagian belakang board
Pemacu Motor.
9) Memasang board Pemacu Motor pada bahagian atas board PnP
mengikut slot yang ditetapkan.
10) Memasang wayar dari motor DC ke board Pemacu Motor mengikut
sisi motor berkenaan.
11) Pastikan sambungan betul bagi memastikan roda berputar dalam
arah yang betul (ke hadapan)
12) Pasangkan suis tekan di kedudukan yang betul
13) Pasangkan Penderia Inframerah pada kedudukan yang betul
14) Pasangkan buzz pada kedudukan yang betul
15) Masukkan Bateri
16) ON suis dah pastikan dancing robot berfungsi seperti mana yang di
tetapkan
 PROSES PENAMBAHBAIKAN 1
1) Muat naik set atucara bagi arahan penambahbaikan (penderia
inframerah beserta dengan buzz)
2) ON suis dan cuba
 PROSES PENAMBAHBAIKAN 2
1) Muat naik set atucara bagi arahan penambahbaikan (LDR beserta
dengan LED)
2) ON suis dan cuba
15) Masukkan Bateri
16) ON suis dah pastikan dancing robot berfungsi seperti
mana yang di tetapkan