研 讨 会

内容提要
电动叉车市场情况
叉车电控技术
SME 交流电控介绍
SME 交流电控系成套解决方案
SME 产品介绍
交流电控叉车配置方案
电动叉车市场情况

日本内燃叉车与电动叉车销售对比图
欧洲内燃叉车与电动叉车销售对比图
中国内燃叉车与电动叉车销售对比图
 叉车电控技术
叉车电控组成

牵引控制器 泵控制器 牵引电机 泵电机 逻辑控制板

加速器 仪表 DC-DC 转换器 其它
 叉车电控系统
分类
串励： GE EV100 等
科蒂斯 1204 ， 1205 ， 1209 等
直 ZAPI H1 ， H2 ， H3 系列等
它励： GE SX-1, SX-2, SX-3
叉流 科蒂斯 1243 ， 1244 ， 1254 等
车 ZAPI SEM-0, SEM-1 SEM-2 系列等

电
转差控制： ZAPI
控
矢量控制： Danaher OFC( 定向磁场控制 )
交
SME ITC （智能力拒控制）
流
 叉车电控系统
特点
 直流串励
 所有的电枢电流必须经由碳刷来输送，电机的性
能取决于碳刷的物理尺寸及磨损情况，而且这也会
限制电机制动性能的发挥；

 碳刷容易损坏，必须定期（半年至一年）更换，否
则会极大地影响电机寿命。直流电机上往往配置侦
测碳刷磨损并发出警告的装置；

 直流电动机的热量主要产生在电动机的内部部件，
因此大多数直流电动机都会同时配备一个风扇用于
散热 , 增加了电机的成本。 　
 直流它励
 可实现传统串励电控无法实现的坡道防下滑功能；

 电瓶、电机工作电流的脉动大大减少；空载和满载均
能实现最大车速；

 它励电控取消了三个接触器，即换向、旁路（又称全
速）、再生接触器，从根本上解决了接触器易拉弧、
故障多的问题，大大减少了维护工作量，降低了使用
维修费用。

　
 交流
 动力强劲；
 结构简单，零件数量大大减少，易于制造，成本降低，坚固耐用；
 AC 电机没有碳刷和接触器，免维护；
 高速高效；
 高速性能优越，特别是再生时；
 低速时恒转矩控制，高速时恒功率控制，系统调速范围宽，很
好地满足了电动车辆实际行驶所需的转速特性。在低速段有电压
补偿功能，使得爬坡和启动性能更好， 加之 AC 电机有速度反馈
功能，因此操作灵敏度高，动力控制精确；
 交流电动机的热量主要发生在电动机外壳部分的定子线圈，便
于冷却与散热；
 安全，短路时不工作。
 交直流电控系统比较
 AC 与 DC 电机性能比较
AC 电机 DC 电机

1 元器件少 复杂

2 价格低 价格高

3 更可靠 可靠性低

4 免维护 电刷需不断维护

5 高速 低速

6 高速时力矩性能好 高速时力矩性能差

7 高速制动性好 高速制动性差

8 更安全 安全性差
 AC 与 DC 控制器性能比
较
AC 电机 DC 电机
1 控制器复杂 控制器简单
2 不需辅助接触器 需辅助接触器

3 4 象限连续传动 力矩不连续，有延迟

4 调节精度高、平滑 调节性能差
其它方面
 运行与维护成本因素
交流电机无需换向接触器（前进、后退换向），
无碳刷和换向器，节省了部件，体积更加轻便小巧，运
转速度提高了，而且彻底摆脱了定期检测和更换碳刷的
麻烦。由此带来的最大好处是：叉车电机几乎终生不需
要维护，极大地增强了叉车的可靠性与稳定性；同时，
在叉车设计时不用考虑预留电机维修空间，甚至可以将
电机密封起来，使叉车结构设计更加紧凑。
 制动方式
几乎在所有的情况下，交流电机均会产生能
量再生，并且持续作用直至叉车完全静止，比直
流电机的能量再生效率更高，交流驱动系统的蓄
能装置则会在刹车或换向时自动启动，将能量回
送给蓄电池，使电池工作时间延长，寿命也更长，
虽然直流驱动叉车上也有再生制动，但必须在强
烈的刹车时才能启用，这也意味着再生的部分能
量在刹车时转化成了热量。
 生产效率
交流电机最高转速比直流电机提高很多，动力
更强劲。而且，交流电机可以将获得的再生能量回馈
给蓄电池，既延长了电池的使用时间，又可以将这些
能量用于提高叉车的整体性能。其结果是叉车在行驶
中启动更快，加速 / 减速性能大大提高，缩短了达到
最高速度的时间与行走距离。研究表明，在大多数的
实际使用中，叉车自启动至停止的一次搬运作业距离
很少长于 20 米 。而交流电机优秀的加速性能使得
在如此短的距离内实现叉车全速运转成为可能，叉车
的工作效率显著提高
 编程与控制能力
　　 随着半导体技术的飞速发展，变频调速技术取得了突
破性发展，可以实时控制交流电机的运转，使交流电机的
控制能力大大增强，获得了同直流电机一样的调速性能。
交流驱动采用速度力矩控制，控制的灵敏度提高，从而带
来叉车操作效率提高；采用加速踏板释放制动功能（即叉
车行走时油门稍一松，再生制动就起作用），前进过程中
换向为倒车时可以平稳过渡，提高了叉车的稳定性与可靠
性。同时，采用 CAN 总线（ CAN 是现场总线的一种），
好处是：分布式节点不受安装位置的限制；模块化结构，
系统拓展容易，可实现功能特性的无缝添加或修改；实现
了总线接口标准化，使系统集成更简单，单元设计更灵活。
 操作的方便与舒适性
　　交流驱动系统在提高叉车驾驶员操作舒适方面所起
到的作用与众不同。由于交流电机比直流电机小巧轻
便，这使得叉车的设计相对更灵活。例如，利用这一
灵活性，丰田叉车公司采用独特的低重心设计，从而
开发出能够减轻驾驶员疲劳、舒适性能优越的 7FB
系列电动叉车
实例比较 1 ：永恒力（ Jungheinrich ）交
直 驱动系统的同型号叉车的差异性比较
 维护成本
零件与服务费用 直流电机 交流电机
更换驱动马达上的碳
刷 3 x = EUR 950 无
驱动马达的维修保养
费用 EUR 1,125 无
驱动马达上的整流子 1 x = EUR 300 无
更换提升马达上的碳 无
刷 3 x = EUR 980
提升马达上的整流子 1 x = EUR 100 无
更换接触器 2 x = EUR 920 无
总费用 EUR 4,375 无
 效率
电瓶 48V/550Ah EFG-V 20 交流 EFG-V 20 直流 差异
总宽 1120 mm 1120 mm 0
转弯半径 2020 mm 2020 mm 0
巷道宽度 3570 mm 3570 mm 0
行驶速度（空载） 17 km/h 16 km/h + 6%
行驶速度（满载） 17 km/h 15 km/h + 13%
提升速度（空载） 0.56 m /s 0.48 m /s + 16%
提升速度（满载） 0.40 m /s 0.36 m /s + 11%
加速度（空载） 3.5 s 3.8 s - 7%
加速度（满载） 4.0 s 4.5 s - 11%
最大爬坡性能（空载） 35% 28% + 25%
最大爬坡性能（满载） 24% 17% + 41%
刹车时能量回充效率 30% 15% + 100%
每小时运搬量
（ L ： 100m ， H
： 3m ） 52 Pallet 39 Pallet + 33%
 其它
EFG-Vac 20 （交流） EFG-V 20 （直流）
无碳刷磨损产生的粉尘， 碳刷磨损易产生粉尘，
内部
内部环境清洁，延长整体 过度磨损将直接烧毁马
环境
电气部分寿命。 达。
马达为密闭结构，防尘防 马达为非密闭设计。热
潮。运转时热量产生在外 量产生在马达内部，散
马达
壳部分，散热快，利于长 热较慢，不利于长时间
时间连续作业。 在高温下持续作业。
刹车时能量回充效率将近
能量 30% ，极大提高电瓶连 刹车时能量回充约 15
回充 续使用时间，延长电瓶寿 % 。
命。
 实例比较 2 ：丰田 7FBEF15 与 5FBE15 交直
驱动系统的同型号叉车的差异
性比较
 电瓶动力
 负载行走速度
 负载提升速度
 作业循环时间
 连续工作时间
 SME 交流电控介绍
SME 交流电控系成套解决方案
SME 产品介绍
交流电控叉车配置方案
1.5 吨双驱
1.5 吨单驱
2.5 吨双驱
2.5 吨单驱
3 吨双驱
3 吨单驱