材料力學 (I)

Mechanics of Materials (I)

Chapter 3
Torsion
扭轉
郭文雄

逢甲大學 航太系 專用教材

 Torque 扭力 Page 41

T=Fd

F1 F1 T
F2
d1 d2

F2

Couple = Torque
力偶 力距、扭力

2
Torque 扭力 Page 41

T T

double-arrow

双箭頭代表扭力

Right-hand Rule

3
 Torque 扭力 Page 42

T T

3D, single-arrow

T T
3D, double-arrow

T T
2D, double-arrow

4
Positive and Negative Torque Page 42

Positive T Negative T

+ -

+ -

5
 Force and Torque Page 42

Positive Negative

+ -
拉力 壓力

+ -

好像受拉力一樣 好像受壓力一樣
拉力 = + 壓力 = -
6
 Rotation Page 42

Positive T Nagative T
Positive rotation Negative rotation

7
 Wall and Rotation Page 42

before

after

after

Positive T Negative T
Positive rotation Negative rotation

8
 What is g Page 44

g R T
f

L
g

before after

9
 What is g Page 44

g
g

好像看過？

10
 What is g Page 44

Chap 3 Chap 1

p/2+g
g
g

p/2-g

g is the shear strain

剪應變
11
 What is g Page 44

g R T
f

shear strain

12
 Fig.3.5 Displacement Page 43

g R T
f

L R
g
f

L tan(g) Rf

Small angle, Lg

Lg= Rf
13
 内圈如何旋轉 Page 43

R
外圈 f f

内圈 f f

14
 内圈如何旋轉 Page 43

外圈半徑 = R f r
f
内圈半徑 = r

0rR
15
 内圈如何旋轉 Page 43

g’

L r
g’ f L g’ = r f

16
 外圈、內圈比較 Page 43

g R L R
f g
f

Lg= Rf

L r
g’
g’ f

L g’ = r f
17
 外圈、內圈比較 Page 43

Lg= Rf L g’ = r f

L g’ rf
=
Lg Rf

g’ r
=
g R 18
 外圈、內圈比較 Page 43

任意點的半徑
g’ r
剪應變正比於半徑 =
g max R
R 是最大半徑
虎克

任意點的應力 t r
= 剪應力正比於半徑
t max R
最大剪應力

19
剪應力正比於半徑 Page 44

t max
外力 T
t

剪應力正比於半徑

20
 剪應力的方向 Page 44

t max tmax
t max
t tmax
t t

R
O

t t tmax
t max
tmax
t max

Fig.3.8
沿切線方向

21
 外力與剪應力的關係 Page 45

t dA dF
r dT

dF   dA
r
dT  r dF  r  dA  r  max dA
R

22
 外力與剪應力的關係 Page 45

r2
dT   max dA
dT R
r2
T   dT    max dA
R
 max  max

2
T r dA  J
R R
J 旋轉慣量
T R
 max 
J

23
 外力與剪應力的關係 Page 45

外力 T

t max
外圈 內圈
t
T R Tr
 max  
J J
剪應力正比於半徑

24
 J 旋轉慣量 Page 46

R dr
 dA
2
J r
r
dA  2rdr

R  4  4
  2rdr 
2 2
J r dA  r R  D
0 2 32

Fig.3.10 實心圓形

25
 T 與 f 的關係 Page 45

T R
 max 
J

L  max  R 

L L   L T R
  max   max    
R R G  R G J 

TL

GJ

26
T 與 f 的關係 Page 46

R
f
外力 長度

TL

GJ
剪力模數 旋轉慣量

27
 中空軸 Page 47

T
R2 tmax
t

R1

Tr
 R1  r  R2
J
 0 0  r  R1 ( 中空 )

28
 中空軸 J 值 Page 47

R2

R1

J 
R1
R2
2

 4
r 2rdr  R2  R1
2
4

中空

29
 為何要用中空軸 Page 47

R2 tmax R2 tmax

R1

中央區剪應力小，承受負荷
貢獻不大，挖掉可減重

30
 為何要用中空軸 Page 47

10.77 11.66
10

4 6

(a) (b) (c)

三個面積都一樣

31
 為何要用中空軸 Page 48

Case (a) Case (b) Case (c)

R2 10 10.77 11.66
R1 0 4 6

A 314.16 314.16 314.16 面積都一樣

J 15708 20734 27017

J 最小 J 最大

Tr

J
愈大愈好
32
 Multi-Section Bar Page 48

100 N.m
80 N.m
60 N.m

3D (1) (2) (3)

C
B
A

100
80
C
(1) (2) (3) 60 N-m
2D

33
 Multi-Section Bar Page 48

100 N-m
80 N-m

(1) (2) (3) 60 N-m

100
80
R R T1 T1 T2 T2 T3 T3
(1)
Free-Body (1)
60 N-m

 R  T1  0
 T1  100  T2  0
 T2  80  T3  0
 T3  60  0 34
 Multi-Section Bar Page 49

R = 80 (N-m)
T1 = 80 (N-m)
T2 = -20 (N-m)
T3 = 60 (N-m)

rotational angle
Ti Li
i  i = 1, 2, 3
Gi J i

C  1  2  3

35
 Composite Bar Page 49

Two co-axial bars are well-bonded.

d2
T

B B

G1 G2
L
d1

36
 Composite Bar Page 50

先假設獨立
T  T1  T2

T1 T2

bar 1 bar 2

T1 L T2 L
1  2 
G1 J 1 G2 J 2

J1 
 4
d1 J2 

32
 4
d 2  d1
4

32 37
 Composite Bar Page 50

Sliding occurs No Sliding

f1  f2 f1 = f2

必要條件

38
Composite Bar Page 51

f1 = f2

T1 L T L
 2
G1 J 1 G2 J 2

T2 G2 J 2

T1 G1 J 1

 G J 
T  T1  T2  T1 1  2 2 
 G1 J 1 

39
 Composite Bar Page 51

1 G1 J 1
T1  T T
 G2 J 2  G1 J 1  G2 J 2
1  
 G1 J 1 

G2 J 2
T2  T
G1 J 1  G2 J 2

TL
1   2 
G1 J 1  G2 J 2 類似彈簧並聯

bar1 剛性 bar2 剛性

40
Strain Energy 應變能 Page 51

外力做功
1 1 T2 L
應變能 U  W  T  U
2 2 GJ

T f
W
f

41
Strain Energy 應變能 Page 52

For multiple sections,

2
1 Ti Li
U 
i 2 Gi J i

(1) (2) (3)

C
B

42
 Chap 2 and 3 Comparison Page 52

load-
Displacemen
Load Modulus Shape displacement
t
relation

P PL
Chap 2 E A d 
(force) EA

T
G J
TL
Chap 3
(torque) f 
GJ

43
 Chap 2 and 3 Comparison Page 53

Strain
Hook’s load- Strain
Stress Strain Energy
Law stress Energy
Density

P 1 P2 L 1
s e s =E e  U u 
A 2 EA 2

Tr 1 T2 L 1
t g t =G g  U u 
J 2 GJ 2

The only difference

44