ეშმაკის ბორბალი

პრეზენტატორები
 ეს პროექტ ი წარმოადგენს "ეშმაკის
ბორბალის " იმიტ აციას ლეგოზ ე . შევეცდებით
აგიხსნათ პროექტ ის მუშაობის პრინციპი :
საწყისად ძრავის დახმარებით ვამოძრავებთ
ეშმაკის ბორბალს ,
თუმცა იმისათვის , რომ ლეგოს კაცუნა მოვათავ

აღწერა სოთ თავისუფალ კაბინაში , საჭიროა ძრავის

სწორ დროს გაჩერება . ეს კი მაშინ ხდება ,
როცა კაბინა ვერტ იკალურად ქვევითაა .
Აქედან გამომდინარე დაგვჭირდა
მანძილმზ ომი სენსორი რათა
დაგვეფიქსირებინა სასურველი პოზ იცია .
საბოლოოდ კი ყოველი კაბინის მოახლოებაზ ე
ძრავი ჩერდება 3 წამით .
რა გამოვიყენეთ

ლეგოს
კონსტ რუქცია :ძრავი ,კომუტ ატ ორი ,USB
გადამყვანი ,კბილანები , მანძილის მზ ომი
სენსორი და სხვა დამხმარე ნაწილები .
პროგრამა:

დაწყების ღილაკი

ძრავს მივანიჭეთ სიჩქარე

ვაბრუნეთ ძრავი მანამ სანამ მანძილი სენსორსა და

კაცუნას შორის არ იქნება 5სმ-ზე ნაკლები.
თუკი აღნიშნული მანძილი 5 სმ-ზე ნაკლებია ძრავი წყვეტს
მუშაობას 4წმ-ით
ციკლის გამოყენებით პროგრამა უბრუნდება პირველ ბრძანებას
და თავიდან იწყებს მუშაობას.
მადლობა
ყურადღებისთვის!