EMR 3 Training - Deutz

DEUTZ EMR 3
Service-Training
DEUTZ Service
DEUTZ Kunde Service
Handbuch
ECU
Software
SERDIA
Interface
Einführung
Motor mit Actuatoren, Sensoren

und Kabelbaum
VS-CS, Schmickler/Philipps 17.03.2006 2
Kraftstoffsystem – DEUTZ Common Rail
ECU
2 Pressure sensor
Injector
3 MProp (FCU)
p = 0,5 ... 1,1 bar

p = 6 bar (+/- 1 bar)
p = 300 ... 1600 bar
Pressure
p = 1 ... 1,5 bar sensor
Rail
DBV
3
Prefilter with HP-pump
water separator 2
FCU
Einführung
Supply Main
pump filter
Hand-
primer
ECU:ElectronicControl Unit
FCU:Fuel Control Unit
DBV:Pressure limiter valve

Status der Steuergeräte
EMR3-S (EDC 16)
Serie: TCD 2012 2V und TCD 2013 2V /4V
Einspritzsystem:DCR
Betriebsspannung: 12 und 24 V
Installation: Chassis, Kabine
EMR3-E (EDC 7)
Serie : TCD 2015
Einspritzsystem : MVS
Installation : Chassis, Kabine
EMR2
Einführung
Serie: 2011, 2012, 1013, 2013, 1015

Einspritzsysteme : MVS und PLD
Installation : Chassis, Kabine

Technische Daten EMR 3
Bezeichnung Technische Daten / Bemerkungen
Номинальное напряжение 12 und 24 V

рабочее напряжение 9-32 V Motorstart ab 6 V möglich
max.длина кабеля интерфейса 5m
Электрическое принятие Irms < 7,5 A Absicherung 25A
Рабочая температура на шасси монтирует: -40...+85°C (Двигатель)
-40...+80°C (Воздух)
Габаритные размеры EDC16: 203 x 168 x 38
EDC7 : 260 x 218 x 59
Вес ca. 2 Kg
Влажность воздуха 100% (bei 65°C)
Защитный вид IP6k9k gemäß DIN ISO 40050
(mit aufgesteckten Steckern mit Einzeladerabdichtung)
Шоковая прочность entsprechend DIN EN 60068-2-27
Beschleunigung: EDC16 250 m/s²
EDC7 1000 m/s²
Прочность колебания entsprechend DIN EN 60068-2-64
< 1,6 mm (bei 10 ... 25 Hz)
< 12,00 g [m/s2] (bei 100 Hz)
< 6,00 g [m/s2] (bei 400 Hz)
Einführung
Umweltbeständigkeit Salzsprühnebel: nach DIN EN 60068-2-11

Industrieklima: nach DIN EN 60068-2-38 / -2
Temperaturwechsel: nach DIN EN 60068-2-14
Kontamination Motoröle und Additive, Getriebe- und Schmieröle, Lacke,
Hydraulikflüssigkeiten, Kühlmittel, Fette, Kraftstoffe, Kaltreiniger
Gehäusewerkstoff Aluminiumdruckguss
EMV nach EMV-Richtlinien der EU 89/336/EWG ISO 11541, ISO 11542,
ENV 50204, EN 61000-4-3 bis zu 100 V/m ISO 7637, EN 61000, VDE
0879
Sensoren (2013)
Einführung

Motorkabelbaum 2013
Einführung

Sensoren (2015)
Einführung

Motorkabelbaum 2015
Einführung

Anschlussplan Motorseite (EDC 16) / Kundenschnittstellen
Schnittstellen zum
Geräteseitigen Kabelbaum
94 pol .
Verbindungsleitung
(2,5m oder 5 m)
42 pol. Übergabestecker
Motorkabelbaum
Einführung

Anschlussplan Geräteseite (EDC 16 Seite 1 )
94 pol. EDC Stecker

Einführung
Zu jedem DEUTZ Funktionsumfang existiert ein eigener Geräteseitiger Anschlussplan

Anschlussplan Geräteseite (EDC 16 Seite 2 )
Verkabelung
Leistungsteil
Die „preheat sens“
Leitung findet nur beim
Heizflansch Verwendung!
Einführung

Funktionen 1
 Regler
 Alldrehzahlregler
 Min- / Max-Regler
 Festdrehzahl
 Drehzahl einfrieren
Momenbegrenzung
 Momentbegrenzung via CAN
 Dachkurven Umschaltung
P-Grad
 P-Grad Umschaltung
 Geschwindigkeitsbegrenzung
Kommunikation
Einführung
 ISO9141 (diagnostic software SERDIA)

 CAN-bus (SAE J1939)

Funktionen 2
Sollwertvorgabe:
 Analog Sollwertvorgabe / Handgas
 CAN-Bus
 Festdrehzahl
 Digital up/down (wirkt nur auf die Festdrehzahl)
Motorstart / Stop
 Starter Funktion
 Stopfunktion mittels CAN oder Schalter
Temperature dependant start / Cold start aid
 Kaltstartfunktion
 Temperaturabhängige Anpassung für veschiedene Funktionen
 Motorbremse
Einführung

Sensoren
 Drehzahlsensoren an der Kurbelwelle und der Nockenwelle

 Raildrucksensor, Raildruck-Regelventil (MPROP)
 Temperatursensor (Kühlflüssigkeit)
 kombinierter Ladeluftdruck- und Temperatursensor
 Öldrucksensor
 Kraftstoffniederdrucksensor
 Kraftstofftemperatursensor (nur TCD2015V06/8)
 Umgebungsdrucksensor (im Steuergerät integriert)
 Überwachung Kraftstoffvorfilter (Wasser im Kraftstoff)
 Külmittelstandschalter

Sensorik
Filterdifferenzdruckschalter

Drehzahlgeber Kurbelwelle
TN: 0419 9447

TCD 2012/2013/2015
Drehzahlgeber
Nockenwelle
TN: 0419 4021
Sensorik
TCD 2012/2013/2015
R = 3,8kOhm +/-10%
L = 2,1 H +/-10% Messwert: (94|2) Eng_nAvrg (97|59) EngM_stSync

Raildrucksensor
Rail Pressure Sensor
200000
180000
160000
Rail Pressure Sensor Output [hPa]
140000
120000
100000
80000
60000
40000
20000
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
Rail Pressure Voltage [mV]
TN: 0421 3470

TCD 2012/2013
Sensorik
Messwert: (180|1) RailCD_pAct

Raildruckmessung (TCD 2013 L06-2V)
Sensorik

Kühlmitteltemperatursensor
Coolant Temperature Sensor
160
140
120
Coolant Temperature Sensor Output [°C]
100
80
60
40
20
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
-20
-40
-60
TN: 0421 3839

Coolant Sensor Voltage [mV]
TCD 2012/2013/2015
Sensorik
Messwert: (51|10) CTSCD_tClnt

R(20°C) = 2,5 kOhm +/- 6%
R(100°C) = 0,186 +/- 2%

Kombisensor: Ladeluftdruck und –temperatur
Boost Pressure Sensor
4500
4000
3500
Boost Pressure Sensor Output [hPa]
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
Boost Pressure Voltage [mV]
TN: 0421 3838

TCD 2012/2013/2015
Sensorik
Messwert: (26|1) BPSCD_pOutVal

R(1 bar) = 5,1 kOhm +/- 8%

Kombisensor: Ladeluftdruck und -temperatur
Intake Air Temperature Sensor
140
120
100
Intake Air Temperature Sensor Output [°C]
80
60
40
20
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
-20
-40
-60
TN: 0421 3838 Intake Air Sensor Voltage [mV]
TCD 2012/2013/2015
Messwert: (136|7) IATSCD_tAir
Sensorik
R(20°C) = 2510Ohm +/- 10%

R(50°C) = 851Ohm +/- 10%

Motoröldrucksensor
Lubrification Oil Pressure Sensor
12000
10000
Lubrification Oil Sensor Output [hPa]
8000
6000
4000
2000
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
Lubrification Oil Pressure Voltage [mV]
Sensorik
TN: 0421 3020

TCD 2012/2013/2015
Messwert : (166|2) OPSCD_pOutVal

Motoröldruckmessung (TCD 2013 L06-2V)
Sensorik

Kraftstoffniederdrucksensor
Fuel low pressure Sensor
8000
7000
Fuel low pressure Sensor Output [hPa] 6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
Fuel low pressure Voltage [mV]
Sensorik
TN: 0421 3020

TCD 2012/2013
Messwert: (110|11)FlPSCD_pAct

Kraftstoffniederdruck (TCD 2013 L06-2V) ohne Last
Sensorik

Kraftstofftemperatursensor
Fuel Temperature Sensor
160
140
120
100
Fuel Temperature Sensor Output [°C]
80
60
40
20
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
-20
-40
-60
TN: 0421 3839 Fuel Sensor Voltage [mV]
TCD 2015
Messwert: (127|7) FTSCD_tFuel
Sensorik
R(20°C) = 2,5 kOhm +/- 6%

R(100°C) = 0,186 +/- 2%

Kühlmittelstandssensor
Sensorik
TN: 0118 2228

TCD 2012/2013/2015

Kraftstoffzumesseinheit
Signal der Kraftstoffzumesseinheit im hohen Leerlauf
TN: 0429 0102

TCD 2012/2013
Sensorik
Messwert: (154|6) MeUnCD_iAct

R 
3 Ohm

Injektor
Signal vom Injektor mit Voreinspritzung im niedrigen Leerlauf

Einspritzsystem
TCD 2012/2013
R 0,5 Ohm
Übersicht
 Seit 10/2006 ist die SERDIA Ver 1.2.10 verfügbar.

Installationsvoraussetzung ist eine bereits installierte SamDiaX-Version
5.0.15.1 oder neuer.
 Die Installationsdateien können über das SIS bezogen werden.
 SERDIA 2000 Ver. 1.2.10 ist für MVS, EMS, EMR1, EMR2, und EMR3.
 Für EMR 3 ist aus rechtlichen Gründen auch mit dem Level IIIa kein
Zugriff auf Emissionsrelevante Parameter möglich bzw. erlaubt.
SERDIA 1.2.10
 Serdia für EMR 3 arbeitet sowohl mit der EDC 7 ( TCD 2015, Fendt TCD
2012/2013) als auch mit der EDC 16 (Standard für TCD 2012/2013).

Parameter Nummerierung und Gruppenzuordnung
Numerierung: Als
Suchhilfe sind alle
Parameter mit einer
eindeutigen Nummer
2
gekennzeichnet (1). Diese
Parameternummer setzt
sich aus einer
Gruppennummer, einem 1
senkrechten Strich und
einer
fortlaufenden Nummer
zusammen.
z.B.: Die Parameternummer
3
(131 I 1) besteht aus
der Gruppennummer 131
und der fortlaufenden
Nummer 1. Die
Gruppennummer stimmt
immer mit der Nummer der
Parameterseite überein, auf
SERDIA 1.2.10
der ein Parameter

dargestellt ist.
Die fortlaufende Nummer
nennt die Position des
Parameters auf der
Parameterseite.

Parameter Nummerierung und Gruppenzuordnung
Gruppenzuordnung
Die Einteilung der Parameter in Gruppen orientiert sich am Funktionscode (also die ersten
Buchstaben bis zum Unterstrich "_") innerhalb der Parameterbezeichnung.Die
Parameterbezeichnung steht, wie gewohnt, links auf der Seite des Konfigurationsfensters. Ihr folgt
(in Klammern) die Parameternummer sowie eine Kurzbeschreibung
des Parameters.
Die Angabe HIGov_nStrtSetPoint_C(131|15)High idle governing setpoint speed value after start
(s. Abbildung 1, Hinweis (3) ) ist daher wie folgt zu interpretieren:
HIGov_ ist der Funktionscode (hier: High Idle Governor),

HIGov_nStrtSetPoint_C ist die Parameterbezeichnung),
131 I 15 ist die Parameternummer,
High idle governing setpoint speed value after start ist die Parameterkurzbeschreibung.
Die Parameterbezeichnung ist von BOSCH übernommen worden.

Die Struktur der Parameterbezeichnung ist folgendermaßen aufgebaut:
SERDIA 1.2.10
Übersetzung der Parameterbezeichnungen befinden sich imAnhang A: Parameterbezeichnungen

Betriebssoftware programmieren
Über “EstG Auswahl/ BSW programmieren” ist es möglich einen vollständigen

Datensatz in das Steuergerät zu übertragen.
Zusätzlich kann in einem Übertragungsvorgang auch ein Teildatensatz mit
übertragen werden. Vorraussetzung ist immer, dass ein vollständiger Datensatz
vorliegt (Minimum 4,8 Mb)
1.Grunddatensatz (min. 4,8 Mb)
2.motorspezifischer Datensatz oder

Teildatensatz
SERDIA 1.2.10
3. Immer “All areas” auswählen, damit

alle Bereiche überschrieben werden
4. Keine höhere Übertragungsgeschwindigkeit

als 67200 auswählen
Dann auf “Starte Programmierung” drücken

Motordatensatz programmieren
1. 2.
3. 4.
SERDIA 1.2.10
5.

Messwerte
Messwerte können ausgewählt werden, indem die Anfangsbuchstaben bei “Schnellsuche”

eingegeben werden.:
SERDIA 1.2.10

Warnstrategie
Diese Messwerte werden überwacht:

 Kühlmitteltemperatur
 Kühlmittelstand (Option*)
 Schmieröldruck
 Ladelufttemperatur
 Wasserstand im Kraftstoffvorfilter
 Differenzdruck am Luftfilter (Option*)
 Heizflansch (wird nur bei den 4 V Motoren verwendet)
 Es gibt noch weitere interne Überwachungsfunktionen die aber nur aktiv werden, wenn ein
Problem vorliegt
Fehlermeldungen über Warnleuchten

 Alle Überwachungsfunktionen können zusätzlich zur Fehlerlampe über eine Warnleuchte
Applikation
angezeigt werden
 *) – nicht alle Kombinationen sind auch lieferbar

Überprüfung und Einstellung
Kopfdaten
 Struktur Fahrpedal
Kundenseite Steuergerät
[V]
Fahrpedal APPCD_uRawAPP1
[V]
O
APPCD_rLinAPP1_CUR
D
[%]
E
AccPed_nDrvSetpoint_CUR
R
Applikation
[ rpm ]
Sollwertvorgabe [ rpm ]
AccPed_nDrvSetpoint
“CAN-Bus“

Vom Fahrerwunsch zur Einspritzmenge
 Beschreibung zur Struktur “Vom Fahrerwunsch zur Einspritzmenge“
AccPed_nDrvSetpoint Soll-Drehzahl (Alldrehzahlregler) [ 1/ min ]

VesGov_ntargetSetpoint Soll-Drehzahl (Festdrehzahlregler) [ 1/ min ]
LiGov_nSetpointLo Soll-Drehzahl (Leerlaufregler) [ 1/ min ]
AccPed_trqDrvNGov Soll-Drehmoment (Alldrehzahlregler) [ Nm ]
EisGov_trq Soll-Drehmoment (Min/Max- oder Festdrehzahlregler) [ Nm ]
CoEng_trqinrLim Aktuell niedrigstes limitierendes Moment [ Nm ]
CoEng_trqSlpLim Limitierendes Moment aus Rauchbegrenzung [ Nm ]
EngPrt_trqLim Maximal mögliches Moment (Dachkurve) [ Nm ]

Applikation
CoEng_prcPwrRdcMin Faktor um den die Dachkurve reduziert wird [%]
CoEng_trqInrSet Drehmoment vor Umrechnung in Einspritzmenge [ Nm ]
InjCtl_qSetUnBal Soll-Einspritzmenge [mg / cyl ]

Vom Fahrerwunsch zur Einspritzmenge
Vorgabe durch: Vorgabe durch: Vorgabe durch:

a. Fahrpedal Festdrehzahlmodus Niedrigen Leerlauf
b. CAN-Bus
AccPed_nDrvSetpoint VESGov_ntargetSetPoint LIGov_nSetPointLo
Accped_trqDrvNGov EisGov_trq
M
A Limitierung durch:
Rauchbegrenzung
X
CoEng_trqSlpLim
M M Limitierung durch:
Dachkurve
I CoEng_trqInrLim I
N N x EngPrt_trqLim
Applikation
Limitierung durch:
Leistungsreduzierung
CoEng_trqInrSet (Warnstrategie)
CoEng_prcPwrRdcMin
InjCtl_qSetUnBal

Aktive Begrenzungsstati CoEng_stCurrLimActive
Begrenzungscodes ín Hex
Applikation

Aufgaben: Fusspedal und Handgas einstellen
Fehlergrenzen
Fahrpedal
SERDIA 1.2.10

Serdia / EMR 3
Fahrpedal Einstellungen
Tabelle für die Kombination aus

prozentualem Fahrpedal und
Motordrehzahl
SERDIA 1.2.10

Serdia / EMR 3
Fahrpedal Einstellungen
Arbeitsbereich
Pedal 1
SERDIA 1.2.10
Pedal 2

CAN Sollwertvorgabe
Kunde EMR3
CAN-BUS FrmMng_TSC1TEByte1Raw_mp Byte1 aus der Botschaft
FrmMng_TSC1TEByte2Raw_mp Byte2 aus der Botschaft
TSC1 FrmMng_TSC1TEByte3Raw_mp Byte3 aus der Botschaft
Message FrmMng_TSC1TEByte4Raw_mp Byte4 aus der Botschaft
FrmMng_nTEDes Gewünschte Drehzahl von CAN
CoVeh_nTSEASpdReq Gewünschte Drehzahl im Coordinator
EisGov_CurrFu = 1 Accped_nDrvSetpoint Gewünschte Drehzahl für den Motor

Applikation
Reglerpfad muss i.O.
In den Parameter AccPed_nDrvSetpoint ist sehr einfach zu erkennen, ob der Wert

von CAN übernommen wird oder vom SWG1 herkommt.

Kopfdaten
Folgende Werte sind im Referenz-Lieferumfang variabel. Sie können daher vor Ort geändert und
anschließend auch so bestellt werden (unter Aufgaben zu finden):
Niedriger Leerlauf NLL: Beispiel Alt Neu
 Frmmng_nReqLoLim_C 600rpm 700rpm
 LiGov_nSetPointWarm_C 600rpm 700rpm
 LiGov_nSetPointDriveAway_C 600rpm 700rpm
 VESGov_nMin_C 600rpm 700rpm
 VESGov_nMod1_C 600rpm 700rpm
 AccPed_nDrvSetpoint_Cur Wird bei Kalibrierung Pedalwertgeber erklärt
Limp Home Drehzahl: Beispiel Alt Neu

 AccPed_nErr_C 1200rpm 1500rpm
 LiGov_nLimHigh_C 1200rpm 1500rpm
 LiGov_nLimHighTrm_C 1200rpm 1500rpm
Applikation
 CoVeh_nErr_C 1200rpm 1500rpm
Digital Auf Up Steps: Beispiel Alt Neu

 VESGov_nTipStp_C 50rpm 20rpm

Kopfdaten
Folgende Werte können vor Ort geändert aber nicht bestellt werden:
Festdrehzahl 1: Beispiel Alt Neu
 VESGov_nMode2_C 1200rpm 1500rpm
Festdrehzahl 2: Beispiel Alt Neu

 VESGov_nMode3_C 1200rpm 1500rpm
P-Grad 1 und 2: Beispiel Alt Neu

 P-Grad1
 HIGov_rSpdDrp1CAN_C 5% 2%
 HIGov_rSpdDrp0MSS_C 5% 2%
 VESGov_rSpdDrp1_CUR 2% in die
Kennlinie eintragen
 FrmMng_rDrpValDfl_C 5% 2%
 P-Grad2
Applikation
 HIGov_rSpdDrp2CAN_C 5% 10%
Kennlinie eintragen
Kennlinie eintragen

Warnstrategien
Über welche Parameter werden die Warnstrategien eingestellt?

CTSCD_stSelSysReac_C Kühlmitteltemperatur
CLSCD_stSelSysReac_C Kühlmittelstand
OPSCD_stSelSysReacLo_C Öldruck
IATSCD_stSelSysReac_C Ladelufttemperatur
Nicht vorhanden  nur Warnung Wasser im Kraftstoff
AirFlt_stSelSysReac_C Luftfilter-Differenzdruck
 Wie sind die Warnstrategien codiert?

1 Warnung
2 Warnung / Leistungsreduktion
Applikation
8 Warnung und Abstellung

9 Warnung und Abstellung (wenn Abschaltung später erfolgt)
10 Warnung / Leistungsreduktion / Abschaltung
 Beispiel:
CTSCD_stSelSysReac_C = 10  Warnung, Leistungsreduktion und Abschaltung

Warnstrategien
 Es gibt 3 physikalische Größen, die zu Leistungsreduzierung führen können
LR durch Kühlmitteltemperatur
CTSCD_prcPwrRdc
M
LR durch Öldruck Aktuell wirksame LR
I
OPSCD_prcPwrRdcLo CoEng_prcPwrRdcMin
N
LR durch Ladelufttemperatur
IATSCD_prcPwrRdc
Applikation

Serdia / EMR 3
Luftfilterüberwachung
System
reaktion
SERDIA 1.2.10

Serdia / EMR 3
Kühlmittelstand
System
reaktion
SERDIA 1.2.10

Serdia EEPROM Fehler beseitigen mittels Aufgaben
Nach einem Software-update ist

es möglich, dass ein
permanenter EEPROM Fehler im
Fehlerspeicher erscheint. Zum
Rücksetzen dieses Fehlers muss
der hier genannte Parameter auf
1 gesetzt werden und die
Funktion PC->ECU ausgeführt
werden. Anschließend den
Parameter wieder auf 0 setzen
und erneut die Funktion PC-
>ECU ausführen.
Danach kann der Fehler aus dem
Fehlerspeicher gelöscht werden.
SERDIA 1.2.10
Achtung diese Funktion löscht

die aktuellen Betriebsstunden
und das Lastkollektiv!!

Einführung in EMR3
Inbetriebnahme und Trouble Shooting
Folgende Schritte sollten durchgeführt werden bei der Inbetriebnahme:
Überprüfen der Verbindungen und Stecker Befestigungen.
Einschalten der Zündung
Kommunikation mit Serdia starten
Speichern des aktuellen Datensatz vom Steuergerät
Überprüfen des Fehlerspeicher. Es dürfen keine Fehler vorhanden sein.
Bei einem Software Update kann es zu einen EEPROM Fehler führen, hierfür bitte den
Parameter:
EEPCD_InitAfterProg_C in Konfigurationsfenster auf 1 setzen und Daten an das Steuergerät
Fehlersuche
senden. Anschließend den Wert auf 0 setzen und wieder an das Steuergerät senden.
Motorstarten
Fehlerlampe / Fehlerspeicher überprüfen.
Checkliste zur Sicherheit überprüfen

Einführung in EMR3
Erster Motorstart
Meßwerte:
10000
1000.. 2000.. 3000.. 4000.. 5000.. 6000.. 7000.. 8000.. 9000.. 1000.. 1100.. 1200.. 1300.. 1400.. 1500..
1000
1.000
10
Linienf Name Einhei Pro- Start
1 Eng_nAvrg\KWP2000: rpm 100 0
Eng_nAvrg
90
2 FlPSCD_pAct\KWP20 hPa 1000 0

9000
900
900
9
4 RailCD_pPeak\KWP20 hPa 1,50E+ 0
5 5 InjCtl_qSetUnBal\KWP mg/c 9,5942 - FlPSCD_pAct
80
8000
800
800
Rail_pPeak
8
70
InjCtl_qSetUnBal
7000
700
700
7
InjCtl_qSetUnBal\KWP2000:1 mg/cyc
60
RailCD_pPeak\KWP2000:1 hPa
FlPSCD_pAct\KWP2000:1 hPa
Eng_nAvrg\KWP2000:1 rpm
6000
600
600
6
50
5000
500
500
5
4
1
40
4000
400
400
4
30
3000
300
300
3
5
2
20
2000
200
200
2
1
Fehlersuche
1000
10
100
100
1
2
4
0
0
0
0
6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 034
1020
A B C D Zeit s A
1. Motorstart Datum: Objekt: TCD2013L06-2V

System noch nicht vollständig entlüftet Zeit: Projekt:
Langsamer Aufbau Kraftstoffvordruck Anw ender: Grohmann Messdatei:
Ab ca. 900mbar baut sich Raildruck auf Einheit: VS-TA2
Motor startet bei ca. 125bar Raildruck
15.08.2006 13:42:07 1/1

Einführung in EMR3
Motorstart
Meßwerte:
10000
1000.. 2000.. 3000.. 4000.. 5000.. 6000.. 7000.. 8000.. 9000.. 1000.. 1100.. 1200.. 1300.. 1400.. 1500..
1000
1.000 I: 1 t1 [s]: 2,621696 t2 [s]: 3,201503 * t2-t1 [s]: 0,579808
10
Linien Name Cu Curso Curso Einh Pro- Star
Eng_nAvrg\KWP20 0 183 183 rpm 100 0
Eng_nAvrg
90
FlPSCD_pAct\KWP 12 5059 3812 hPa 1000 0

9000
900
900
9
RailCD_pPeak\KWP87 3,71E 3,63E hPa 1,50E 0
1
InjCtl_qSetUnBal\K 57, 57,2 0 mg/c 9,594 - FlPSCD_pAct
80
8000
800
800
Rail_pPeak
8
70
InjCtl_qSetUnBal
7000
700
700
7
2
InjCtl_qSetUnBal\KWP2000:1 mg/cyc
60
RailCD_pPeak\KWP2000:1 hPa
FlPSCD_pAct\KWP2000:1 hPa
6000
600
600
6
50
5000
500
500
5
40
4000
400
400
4
30
4
3000
300
300
3
4
20
2000
200
200 5
2
5
Fehlersuche
1000
10
100
100
1
1 2
0
0
0
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1020
A B C D Zeit s A
Motorstart Datum: Objekt: TCD2013L06-2V

schneller Aufbau Kraftstoffvordruck Zeit: Projekt:
Start nach 0.5s Anw ender: Grohmann Messdatei:
Einheit: VS-TA2
15.08.2006 13:59:41 1/1

Einführung in EMR3
Motor startet nicht
Serdia: Fehlerspeicher prüfen und alle relevanten Fehler beheben
Falls sämtliche Motorsensoren Fehler zeigen, Verschraubung Zentralstecker

prüfen
Wird eine Motordrehzahl erkannt und Einspritzmenge (InjCtl_qSetUnbal)

angezeigt?
 Eng_nAvrg Motordrehzahl
 InjCtl_qSetUnbal Einspritzmenge
Steigt der Kraftstoffvordruck an?

 FlPSCD_pAct Kraftstoffvordruck (nur bei den Reihen Motoren)
Fehlersuche
Wird Raildruck aufgebaut?

 Railcd_pPeak Raildruck

Einführung in EMR3
Motor hat zu wenig Leistung/Dynamik
Ist die richtige Dachkurve aktiv?
 MSSCD_stSwt3 = 0 für Abnahmekurve (Keine Dachkurven Umschaltung Aktiv)
Wird die Leistung durch Überwachungsfunktionen begrenzt?
 Coeng_prcPwrRdcMin < 100%
Wird die Leistung durch einen schweren Fehler begrenzt
 CoEng_trqLimRawErr (Aktuelle Begrenzung durch den Fehler) < EngPrt_trqLim (Aktuelle Begrenzung
durch Dachkurve)
Wird die Leistung durch CAN begrenzt?
 FrmMng_prcEngPrtPowRed < 100%
Macht Sollwertvorgabe einen Sprung oder ist bereits der Sollwert gefiltert?
Ist der Motor an der Rauchbegrenzung?
 CoEng_trqInrSet (Aktuelle Drehmoment Vorgabe)= CoEng_trqSlpLim (Aktuelle Rauchbegrenzung)
Ist der Motor an der Dachkurve?
Fehlersuche
 CoEng_trqInrSet (Aktuelle Drehmoment Vorgabe) = EngPrt_trqLim (Aktuelle Begrenzung durch

Dachkurve)
Ist der Ladedruck i.O.?
 BPSCD_pDfl_C (Absoluter Wert)

Einführung in EMR3
Beschleunigung
3000
1.000
10
1000
2300
Linienf Name Ein Pro- Start

1 Eng_nAvrg\KWP2000:1 rp 146, 870,
2
2200
2 AccPed_nDrvSetpoint\KW rp 146, 870,

2800
900
9
900
3 CoEng_trqInrSet\KWP200 Nm107, -48,7

4
4 4 EngPrt_trqLim\KWP2000:1 Nm107, -48,7
2100
3
5 CoEng_trqSlpLim\KWP200 Nm107, -48,7
2600
800
800
8
7 BPSCD_pOutVal\KWP200 hP 198, 1015
2000
1
1900
2400
700
700 5
7
5
1400 1500 1600 1700 1800
BPSCD_pOutVal\KWP2000:1 hPa
CoEng_trqInrSet\KWP2000:1 Nm
600
2200
600
6
500
2000
500
5
400
7
1800
400
4
3
300
1600
1300
300
3
200
1200
7
200
1400
2
1100
100
Fehlersuche
1 2
100
1200
1000
1
0
900
0
76 78 80 82 84 86 88 90 92 94 96 98 0 1020
A B C Zeit s A
Beschleunigungsfahrt unter Last Datum: Objekt: TCD2013L06-2V

Motor ist and Rauchbegrenzung Zeit: Projekt:
Ladeluftdruck w ird nur langsam aufgebaut Anw ender: Gr Messdatei:
Einheit: VS-TA2
16.08.2006 15:41:29 1/1

Applikation EMR3
Reglerstruktur
Im EMR3-Regler arbeiten mehrere unabhängige Regler
 Leerlaufregler (PID-Regler) LiGov
 Enddrehzahlregler (PID-Regler) HiGov Nenndrehzahl
 Zwischendrehzahlregler (PID-Regler) VesGov (HiGov)
 Alldrehzahlregler (PI-Regler) Ngov Festdrehzahl (VesGov) Alldrehzahlregler
Übergangsbereiche
(NGov)
Niedriger Leerlauf
(LiGov)
Jeder Regler weist unterschiedliche Parameter für das Kleinsignal- und das Großsignalverhalten auf.
Es sind globale Parameter und auch Kennfelder zur Berücksichtigung von drehzahlabhängigen Einflüssen
vorhanden.
Istdrehzahl
Wenn SollDrehzahl - IstDrehzahl < 0
Applikation
Großsignalbereich ...ne
{
g
Kleinsignalbereic
Fenster h Speed
Kleinsignalbereic Setpoint
h
Großsignalbereich ...po
s Istdrehzahl
Wenn SollDrehzahl - IstDrehzahl > 0

Applikation EMR3
Reglerstruktur EMR3 (Leerlaufregler LiGov / HiGov)
Grundsätzlich wird nur der NoGrip-Regler verwendet. Der Regler für niedrigen Leerlauf hat
die Namensendung ...Lo_C, der für den hohen Leerlauf ...Hi_C
Die LiGov-Parameter werden dem eigentlichen Regler, dem EisGov zur Regelung übergeben.
Parameterwerte zur Regleranpassung:
 P-Anteil
LiGov_NoGripPKpLo_C [Nm/rpm] Kleinsignalparameter P-Anteil
LiGov_NoGripPKpNegLo_C [Nm/rpm] negativer Großsignalparameter P-Anteil
LiGov_NoGripPKpPosLo_C [Nm/rpm] positiver Großsignalparameter P-Anteil
LiGov_NoGripPWinNegLo_C [rpm] negatives Drehzahlfenster für Kleinsignalverhalten
LiGov_NoGripPWinPosLo_C [rpm] positives Drehzahlfenster für Kleinsignalverhalten
LiGov_KpCorTrqFac_MAP [Faktor] Drehzahl- und drehmomentabhängiges Kennfeld zur P-Anteil Anpassung
 I-Anteil
LiGov_NoGripIKiLo_C [Nm/rpm] Kleinsignalparameter I-Anteil
LiGov_NoGripIKiNegLo_C [Nm/rpm] negativer Großsignalparameter I-Anteil
LiGov_NoGripIKiPosLo_C [Nm/rpm] positiver Großsignalparameter I-Anteil
Applikation
LiGov_NoGripIWinNegLo_C [rpm] negatives Drehzahlfenster für Kleinsignalverhalten

LiGov_NoGripIWinPosLo_C [rpm] positives Drehzahlfenster für Kleinsignalverhalten
LiGov_KICorTrqFac_MAP [Faktor] Drehzahl- und drehmomentabhängiges Kennfeld zur I-Anteil Anpassung
 D-Anteil
LiGov_NoGripDKd_C [Nm/rpm]

Applikation EMR3
Reglerstruktur EMR3 (Alldrehzahlregler NGov)
Der N-Gov besitzt keinen D-Anteil!

 P-Anteil
AccPed_DrvPKp_C [Nm/rpm] Kleinsignalparameter P-Anteil
AccPed_DrvPKpNeg_C [Nm/rpm] negativer Großsignalparameter P-Anteil
AccPed_DrvPKpPos_C [Nm/rpm] positiver Großsignalparameter P-Anteil
AccPed_DrvPWinNeg_C [rpm] negatives Drehzahlfenster für Kleinsignalverhalten
AccPed_DrvPWinPos_C [rpm] positives Drehzahlfenster für Kleinsignalverhalten
AccPed_facDrvLdKpCor_MAP [Faktor] Drehzahl- und drehmomentabhängiges Kennfeld zur P-Anteil Anpassung
 I-Anteil
AccPed_DrvIKi_C [Nm/rpm] Kleinsignalparameter I-Anteil
AccPed_DrvIKiNeg_C [Nm/rpm] negativer Großsignalparameter I-Anteil
AccPed_DrvIKiPos_C [Nm/rpm] positiver Großsignalparameter I-Anteil
Applikation
AccPed_DrvIWinNeg_C [rpm] negatives Drehzahlfenster für Kleinsignalverhalten

AccPed_DrvIWinPos_C [rpm] positives Drehzahlfenster für Kleinsignalverhalten
AccPed_facDrvLdKiCor _MAP [Faktor] Drehzahl- und drehmomentabhängiges Kennfeld zur I-Anteil Anpassung

Applikation EMR3
Reglerstruktur EMR3 (Festdrehzahlregler VesGov)
Der VesGov arbeitet standardmäßig nur im Mode 0.
Die VesGov-Parameter werden dem eigentlichen Regler, dem EisGov zur Regelung übergeben.

 P-Anteil
VesGov_Par0PKpLo_C [Nm/rpm] Kleinsignalparameter P-Anteil
VesGov_Par0PKpNegLo_C [Nm/rpm] negativer Großsignalparameter P-Anteil
VesGov_Par0PKpPosLo_C [Nm/rpm] positiver Großsignalparameter P-Anteil
VesGov_Par0nPWinNegLo_C [rpm] negatives Drehzahlfenster für Kleinsignalverhalten
VesGov_Par0nPWinPosLo_C [rpm] positives Drehzahlfenster für Kleinsignalverhalten
VesGov_KpCorTrqFac_MAP [Faktor] Drehzahl- und drehmomentabhängiges Kennfeld zur P-Anteil Anpassung
 I-Anteil
VesGov_Par0IKiLo_C [Nm/rpm] Kleinsignalparameter I-Anteil
VesGov_Par0IKiNegLo_C [Nm/rpm] negativer Großsignalparameter I-Anteil
VesGov_Par0IKiPosLo_C [Nm/rpm] positiver Großsignalparameter I-Anteil
Applikation
VesGov_Par0nIWinNegLo_C [rpm] negatives Drehzahlfenster für Kleinsignalverhalten

VesGov_Par0nIWinPosLo_C [rpm] positives Drehzahlfenster für Kleinsignalverhalten
VesGov_KICorTrqFac_MAP [Faktor] Drehzahl- und drehmomentabhängiges Kennfeld zur I-Anteil Anpassung
 D-Anteil
VesGov_Par0DKd_C [Nm/rpm]

Anhang A: Parameterbezeichnungen













Anhang B: Fehlercodes





EMR 3 Training - Deutz

Uploaded by

Document Information

Original Description:

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

EMR 3 Training - Deutz

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

DEUTZ EMR 3

DEUTZ Kunde Service

Motor mit Actuatoren, Sensoren

p = 0,5 ... 1,1 bar

VS-CS, Schmickler/Philipps 17.03.2006 3

Serie: 2011, 2012, 1013, 2013, 1015

VS-CS, Schmickler/Philipps 17.03.2006 4

Номинальное напряжение 12 und 24 V

Umweltbeständigkeit Salzsprühnebel: nach DIN EN 60068-2-11

VS-CS, Schmickler/Philipps 17.03.2006 6

VS-CS, Schmickler/Philipps 17.03.2006 7

VS-CS, Schmickler/Philipps 17.03.2006 8

VS-CS, Schmickler/Philipps 17.03.2006 9

VS-CS, Schmickler/Philipps 17.03.2006 10

94 pol. EDC Stecker

Zu jedem DEUTZ Funktionsumfang existiert ein eigener Geräteseitiger Anschlussplan

VS-CS, Schmickler/Philipps 17.03.2006 11

VS-CS, Schmickler/Philipps 17.03.2006 12

 ISO9141 (diagnostic software SERDIA)

VS-CS, Schmickler/Philipps 17.03.2006 13

VS-CS, Schmickler/Philipps 17.03.2006 14

 Drehzahlsensoren an der Kurbelwelle und der Nockenwelle

VS-CS, Schmickler/Philipps 17.03.2006 15

TN: 0419 9447

VS-CS, Schmickler/Philipps 17.03.2006 16

Rail Pressure Sensor

TN: 0421 3470

Messwert: (180|1) RailCD_pAct

VS-CS, Schmickler/Philipps 17.03.2006 17

VS-CS, Schmickler/Philipps 17.03.2006 18

Coolant Temperature Sensor

TN: 0421 3839

Messwert: (51|10) CTSCD_tClnt

VS-CS, Schmickler/Philipps 17.03.2006 19

Boost Pressure Sensor

TN: 0421 3838

Messwert: (26|1) BPSCD_pOutVal

VS-CS, Schmickler/Philipps 17.03.2006 20

Intake Air Temperature Sensor

TN: 0421 3838 Intake Air Sensor Voltage [mV]

R(20°C) = 2510Ohm +/- 10%

VS-CS, Schmickler/Philipps 17.03.2006 21

Lubrification Oil Pressure Sensor

Lubrification Oil Sensor Output [hPa]

TN: 0421 3020

VS-CS, Schmickler/Philipps 17.03.2006 22

VS-CS, Schmickler/Philipps 17.03.2006 23

Fuel low pressure Sensor

Fuel low pressure Sensor Output [hPa] 6000

TN: 0421 3020

VS-CS, Schmickler/Philipps 17.03.2006 24

VS-CS, Schmickler/Philipps 17.03.2006 25

Fuel Temperature Sensor

TN: 0421 3839 Fuel Sensor Voltage [mV]

R(20°C) = 2,5 kOhm +/- 6%

VS-CS, Schmickler/Philipps 17.03.2006 26

TN: 0118 2228

VS-CS, Schmickler/Philipps 17.03.2006 27

Signal der Kraftstoffzumesseinheit im hohen Leerlauf

TN: 0429 0102

Messwert: (154|6) MeUnCD_iAct

VS-CS, Schmickler/Philipps 17.03.2006 28