Earthquake Ground Motion and

Response Spectra
L4 KELOMPOK 5
Asri Puspita Sari Sidabutar 2006545534
Syaiful Rachman 2006546303
Imam Nakhrowi 2006545925
Contents
1. Introduction
2. Recorded Ground Motion
3. Characteristics of Earthquake Ground Motion
4. Factors Influencing Ground Motion
5. Evaluation of Seismic Risk at A Site
6. Estimating Ground Motion
7. Earthquake Response Spectra
8. Factors Influencing Response Spectra
9. Earthquake Design Spectra
10. Inelastic Response Spectra
11. Energy Content and Spectra
12. Artificially Generated Ground Motion
13. Summary and Conclusion
2.1 Introduction

Transmitted
Ground
Through a
Motion
Structure

Force &
Displacement Amplified
Produced

When exceed
Structure is
the structure
Damaged
Capability

• Many factors influence ground motion and its amplification.

• Understanding of how these factors influence the response of structure and
equipment is essential for safe and economical design.
🞂 Ground Motion
🞂 Acceleration
🞂 Velocity
🞂 Displacement

🞂 Factors Influencing Response of Structure

🞂 Maximum values of ground motion (a, v, s)
🞂 Earthquake magnitude
🞂 Distance from the epicenter
🞂 Duration of strong shaking
🞂 Soil condition
🞂 Frequency content
2.2 Recorded Ground Motion
Steps in measuring ground motion:
1. Recording the acceleration of the ground with strong motion
instruments
2. Digitization
3. Correction of the recorded acceleration for instrument error
and baseline
4. Integration of a to obtain v and d
Recorded Ground Motion

Strong motion instruments record the

acceleration in three orthogonal
components

The instruments may be located on free-

field or mounted in structures.
Correcting Recorded Ground Motion
🞂 Acceleration recorded on accelerograph are usually
corrected.
🞂 To remove errors associated with digitization
🞂 To establish the zero acceleration line
🞂
Apperciable errors in
Small errors in zero computed velocity and
acceleration baseline displacement

🞂 To minimize errors, a correction is applied by:

🞂 Assuming linear zero acceleration and velocity baseline
🞂 Using least square fit to determine the parameters
2.3 Characteristics of Earthquake
Ground Motion
1. Peak ground motion
o Peak ground acceleration Vibration amplitudes
o Peak ground velocity
o Peak ground displacement
2. Duration of strong motion
3. Frequency content Severity of
shaking
Response characteristics
Peak Ground Motion
Duration of Strong Motion

Three methods to determine duration of strong motion:

🞂 Page et al. and Bolt - (Bracketed Duration)
🞂 Trifunac and Brady
🞂 McCann and Shah
Duration of Strong Motion
🞂 Page et al. and Bolt - (Bracketed Duration)
The time interval between the first and the last acceleration
peaks greater than a specified value (0,05g).

🞂 Trifunac and Brady

Time interval in which a significant contribution to referred to
as the accelerogram intensity takes place.
Time interval between 5% to 95% contribution as the duration
of strong motion.
Duration of Strong Motion
🞂 McCann and Shah
Based on the average energy arrival rate
(rms)2 of the accelerogram
Duration of Strong Motion
Comparison of strong motion duration
Duration of Strong Motion

A: Entire Record
B: Page and Bolt
C: Trifunac and Brady
D: McCann and Shah
Frequency Content
🞂 Examined by transforming the motion from a time
domain to a frequency domain through Fourier
transform
a F
S
t ω

🞂 2 Fourier Transform used to characterize the Frequency

Content:
🞂 Fourier amplitude spectrum
🞂 Power spectral density
Fourier Amplitude Spectrum

Finite Fourier
Transform

Fourier Amplitude
Spectrum
The square root of the sum of the squares of the real and imaginary parts of F(ω).

T: duration of the accelerogram

Fourier Amplitude Spectrum

Frequency range of the most energy: 0,1 Hz – 10 Hz

Frequency when the largest amplitude occur: +1,5 Hz

1,5

Fourier amplitude spectrum for the S00E component of El Centro, May 18, 1940
Fourier Amplitude Spectrum

The equation of motion of the

system

The steady-state response

Using Duhamel’s integral, the steady-state response can be obtained as

The relative
velocity

Which can be expanded as

Fourier Amplitude Spectrum

Spectral Velocity
(SV)
Relative velocity of a system with frequency ω

Pseudo Velocity
(PSV)
Fourier Amplitude Spectrum
🞂 Comparison between FS(ω) and SV(ω)
For zero damping, the maximum relative velocity and the Fourier
amplitude spectrum are equal when tv=T

🞂 Comparison between FS(ω) and PSV(ω)

The pseudo-velocity and the Fourier amplitude
spectrum are equal if td=T
Fourier Amplitude Spectrum

The figure indicates:

• The close
relationship
between the two
functions.

• Ordinates of the
Fourier amplitude
spectrum are less
than those of the
undamped pseudo-
velocity spectrum
Power Spectral Density
Inverse Fourier Transform of

ω0 : maximum frequency detected (Nyquist Frequency)

Intensity of an accelerogram Temporal power spectral density

Temporal mean square acceleration

Mean square acceleration

The Power Spectral

Density
🞂 In practice, a representative power spectral density of ground
motion is computed by

🞂 The power spectral density is frequently presented as

Uses of Power Spectral Density:
🞂 As a measure of the frequency content of ground motion
🞂 Estimating statistical properties of frequency content of ground
motion
rms acceleration
central frequency
shape factor (δ)
Where λr is the r-th spectral moment defined as

ξg = ground damping
ωg = ground frequency
G0 = ground shaking
intensity
Power spectral density for horizontal
motion

• The stiffer the site,

The predominant frequency
increases
The power spectral densities
spread over a wider
frequency range.

Power spectral density for vertical • This observation underscores

motion the influence of site
conditions on the frequency
content of seismic
excitations.

• The power spectral densities

for horizontal motion have a
sharper peak and span over a
narrower frequency region
than the vertical motion
Empirical Relationships for Estimating Ground
Frequency (ωg) and central frequency (ωc) by Lai

🞂 For a given epicentral distance R (km)

🞂 For local magnitude ML

2.4 Factors Influencing Ground Motion

1. Earthquake magnitude,
2. Distance from the source of energy release (epicentral
distance or distance from the causative fault)
3. Local soil conditions
4. Variation in geology and propagation velocity along the
travel path
5. Earthquake source conditions and mechanism
2.4.1 Distance
🞂 Relationship between distance and PGA or PGV
🞂 Relationship between distance and intensity
🞂 Relationship between distance and duration
 Distance - PGA

🞂 Housner, Donovan, Seed dan

Idriss
At farther distances from the
fault or the source of energy
release (far-field), earthquake
magnitude influences the
attenuation,
At distances close to the fault
(near-field), the attenuation is
affected by smaller but not larger
earthquake magnitudes.
Distance - PGV
Distance - Intensity
Distance - Duration
2.4.2 Soil Condition
🞂 Soil conditions influence ground motion and its attenuation.

🞂 The equation indicates that for the same distance, magnitude, and
fault mechanism, as the soil becomes stiffer (i.e. a higher shear
wave velocity), the peak ground acceleration becomes smaller.
🞂 The soil condition has a pronounced influence on velocities and
displacements:
Larger peak horizontal velocities are to be expected for soil than
rock.
2.4.3 Magnitude
At a given distance from the source of
energy release, large earthquake
magnitudes result in large peak ground
accelerations, velocities, and
displacements.
2.4.4 Source Characteristics
🞂 Factors such as fault mechanism, depth, and repeat time
have been suggested by several investigators as being
important in determining ground motion amplitudes
🞂 It is because of their relation to the stress state at the
source or to stress changes associated with the earthquake.
 Reverse Slip

Strike Slip

Reverse earthquakes result in higher accelerations than strike-slip

earthquakes.
2.4.5 Directivity
The azimuthal variation of the angle between the direction of rupture
propagation (or radiated seismic energy) and source-to-site vector, and its
effect on earthquake ground motion.

Small Angle Large Effect

2.5 Evaluation of Seismic Risk at A Site
Evaluating seismic risk is based on information from three
sources:
1. the recorded ground motion,
2. the history of seismic events in the vicinity of the site,
3. the geological data and fault activities of the region.
Procedure of simplified method for evaluating seismic risk (Cornell)
1. The potential sources of seismic activity are identified and divided into
smaller sub-sources (point sources).
2. The average number of earthquakes per annum Ni(m) of magnitudes
greater than or equal to m from the ith sub-source is determined from the
Gutenberg-Richter relationship

N(m): the average number of earthquakes per annum with a magnitude greater
than or equal to m
A, B: constants determined from a regression analysis of data from the
seismological and geological studies of the region over a period of time.
3. Calculating the magnitude ma,i of an earthquake
initiated at this sub-source may be estimated from

4. Calculating the mean return period Ta in years

Na: the average annual probability λa that the peak
ground acceleration exceeds a certain acceleration
a
Probability that such a peak exceeds a during the life of
structure tL
🞂 Poisson Distribution

🞂 Donovan’s with Bayesian Procedure

🞂 More conservative than the Poisson distribution
🞂 More appropriate when additional uncertainties such as
those associated with the long return periods of large
magnitude earthquakes are encountered.
🞂 Donovan’s Seismic Risk at a site Evaluation
2.5.1 Development of Seismic Maps
🞂 Isoseismal maps for peak ground accelerations and velocities
🞂 Contour Map for Effective Peak Acceleration or Effective Peak Velocity-
Related Acceleration
🞂 FEMA-273
🞂 2 sets of maps
🞂 Each set includes the spectral response accelerations at short
periods (0.2 sec) and at long periods (1.0 sec).
🞂 (BSE-1) :
One set corresponds to a 10% probability of excceedance in 50 years,
known as Basic Safety Earthquake 1
🞂 (BSE-2)
The other set corresponds to a 2% probability of excceedance in 50
years, known as Basic Safety Earthquake 2
🞂 FEMA-273 also presents a method for adjusting the mapped
spectral accelerations for other probabilities of exceedance in 50
years using the spectral accelerations at 2% and 10%
probabilities.
 2.6 ESTIMATING GROUND MOTION
• Secara sederhana, Probabilitas kerusakan yang terjadi jika
terjadi gempa bumi akan meningkat dengan amplitudo gerakan
tanah serta dengan kedekatan frekuensi getaran alami struktur
dengan frekuensi dominan dari guncangan.

• Jika kegagalan terjadi dalam kasus di mana tingkat getaran tanah

yang dihasilkan oleh gempa bumi lebih rendah dari (atau sama
dengan) gerakan desain, maka asalkan ini bukan akibat dari efek
gempa lain yang terkait dengan kerusakan tanah (misalnya, Bird
dan Bommer, 2004) – ini menunjukkan penyediaan ketahanan
gempa yang tidak memadai. Hal ini dapat mencerminkan desain
seismik yang tidak memadai atau implementasi desain yang
salah dalam konstruksi.
• Oleh karena itu, ketika gempa bumi menyebabkan kegagalan struktur
atau fasilitas bernilai tinggi untuk memenuhi fungsinya sebagai
akibat dari kerusakan yang merupakan kegagalan untuk memenuhi
kriteria kinerja, masalah apakah perancang atau konstruktor
bertanggung jawab bergantung pada perbandingan antara guncangan
di lokasi dan tingkat desain gerakan seismik. Jika terdapat instrumen
perekam di lokasi struktur itu sendiri, masalah ini dapat diselesaikan
dengan perbandingan sederhana dari spektrum respons gerakan yang
direkam dengan spectrum desain elastis. Namun, jika tidak ada
catatan di, atau sangat dekat dengan, situs, masalah apakah kerusakan
disebabkan oleh beban desain yang terlampaui atau karena desain
seismik yang tidak memadai dapat menjadi kontroversial.
Untuk kasus yang melibatkan estimasi amplitudo gerakan tanah di
lokasi tertentu akibat gempa bumi yang telah terjadi, mungkin ada
ketidakpastian epistemik dalam salah satu atau semua faktor
berikut:
• Besaran, lokasi dan geometri sumber gempa (zona pecahan
sesar)
• pemilihan GMPE yang paling sesuai
• klasifikasi situs dalam hal geologi dekat permukaan.
 Ground Motion Relationship
• Mohraz (1976) kemudian melakukan studi statistik untuk menentukan v/a &
ad/v2 menggunakan 162 komponen dari 56 rekaman dari 16 gempa
2.7 EARTHQUAKE RESPONSE SPECTRA
🞂 Spektrum respons merupakan alat penting dalam analisis dan
desain seismik struktur dan peralatan. Berbeda dengan rapatan
spektral daya yang menyajikan informasi tentang energi
masukan dan kandungan frekuensi gerakan tanah, spektrum
respons menyajikan respons maksimum suatu struktur terhadap
gerakan tanah gempa tertentu.
🞂 Spektrum respons yang diperkenalkan oleh Biot dan Housner
menggambarkan respons maksimum osilator derajat kebebasan
tunggal (SDOF) teredam pada frekuensi atau periode yang
berbeda.
🞂 Respon spektrum biasanya diplot dalam four-way logarithmic
paper sehingga jika diberikan frekuensi atau periode tertentu,
nilai dari SD, PSV, dan PSA dapat dibaca dari grafik
Pseudovelocity PSV mendekati kecepatan relatif maksimum SV pada frekuensi tinggi
(frekuensi lebih besar dari 5 Hz), kurang lebih sama untuk frekuensi menengah (frekuensi
antara 0,5 Hz dan 5 Hz) tetapi berbeda untuk frekuensi rendah (frekuensi lebih kecil dari
0,5 Hz) seperti yang ditunjukkan pada Gambar berikut

Comparison of pseudo-velocity and maximum relative velocity for 5% damping for the S00E
component of El Centro, the Imperial Valley earthquake of May 18, 1940.
 The relationship
between SV and PSV

Mean ratio of maximum relative velocity to

pseudo-velocity for SDOF structures with
different damping ratios.
Comparison of pseudo-acceleration and maximum absolute acceleration for 5%
damping for the S00E component of El Centro, the Imperial Valley earthquake of
May 18, 1940.
Mean ratio of maximum absolute acceleration to
pseudo-acceleration for SDOF structures with
different damping ratios.
Percepatan, kecepatan, dan amplifikasi perpindahan diplot sebagai fungsi dari jangka
waktu 5% redaman untuk komponen S00E dari El Centro, gempa Imperial Valley
Respon Spectrum Gempa El Centro

Response spectra for 2, 5, and 10% damping for the S00E component of El Centro, the Imperial
Valley earthquake of May 18, 1940, together with the peak ground motions.
2.8 FACTOR INFLUENCING RESPONSE
SPECTRA
1. Site geology
2. Magnitude
3. Distance
4. Source characteristics
5. Duration
 Hubungan PSV & PSA Terhadap
Parameter Gempa
Crouse & McGuire 1996

Ms = Surface wave magnitude

R = distance
F = Fault type, 1 reverse slip & 0 strike slip
a, b, c1, c2, d, e = parameter
Boore et al (1997)

Mw = moment magnitude
R = distance
b1 = Fault type
b2, b3, b5, VA, H = parameter
 Site geology
Crouse and McGuire, Magnitude 7, 5% damping, distance 10 KM
A = rock
B = stiff soil
C = medium
stiff soil
D = soft soil

• Semakin keras suatu lapisan tanah, PSA semakin kecil

 Magnitude
Crouse and McGuire, Magnitude 7, 5% damping, distance 10 KM

• Semakin besar magnitude gempa, amplifikasi percepatan semakin besar

 Distance

• Secara umum untuk periode yang panjang semakin dekat lokasi dari suatu
sumber gempa, amplifikasi percepatan akan semakin besar
Source characteristics

• Reverse slip fault akan menghasilkan respon yang lebih besar pada periode
pendek
• Strike slip fault akan menghasilkan respon yang lebih besar pada periode
panjang
 Duration
❖ Meskipun spektrum respons gempa memberikan deskripsi kuantitatif
terbaik tentang intensitas dan frekuensi gerakan tanah, spektrum tersebut
tidak memberikan informasi tentang durasi guncangan yang kuat -
parameter yang oleh banyak peneliti dan praktisi dianggap penting dalam
mengevaluasi efek merusak dari suatu gerakan tanah gempa bumi.
❖ Gerakan kuat dalam jangka waktu lama meningkatkan respons di wilayah
frekuensi rendah dan menengah.
❖ Hal ini sesuai dengan fakta bahwa akselerogram dengan durasi yang lama
memiliki probabilitas yang lebih besar untuk mengandung komponen
gelombang periode panjang yang dapat menghasilkan respon yang besar
dalam periode panjang atau wilayah spektrum frekuensi rendah.
2.9 EARTHQUAKE DESIGN SPECTRA
🞂 Perbedaan antara spektrum respon dan spektrum
desain harus diperhatikan. Spektrum respons adalah
plot respons maksimum osilator SDOF teredam
dengan frekuensi atau periode berbeda terhadap
gerakan tanah tertentu, sedangkan desain spektrum
(smooth) adalah spesifikasi gaya desain seismik atau
perpindahan struktur yang memiliki frekuensi atau
frekuensi tertentu. periode getaran dan redaman

🞂 Design Spectrum Seismic Design Force

Housner Design Spectra (1970)

• Menggunakan 4 gempa
yaitu; El Centro (1934 &
1940), Olimpia (1949),
Taft (1952)

• Plot dinormalisasi
terhadap 0.2g pada
percepatan tanah
Newmark and Hall Design Spectra (1973)

ketiga amplification ini nilainya

konstan dalam wilayah frekuensi
tinggi, menengah atau rendah
dalam spectrum
NRC Design Spectra (1973)

Menggunakan 4
frekuensi kontrol yaitu
33, 9, 2.5, 0.25 HZ
ATC Design Spectra (1978)

• ATC Design Spectra kemudian diadopsi oleh UBC 1985,

1988, 1991, 1994
SEAOC Design Spectra (1978)

• SEAOC Design Spectra mengadopsi ATC spectra

NEHRP 1994
🞂 NEHRP 1994 mengenalkan 2 koefisien baru untuk
mempertimbangkan intensitas goncangan (zona
gempa), yaitu dan

dengan
Koefisien Amplifikasi Fa & Fv
(Borcherdt)
UBC Design Spectrum 1997

Untuk menentukan spectral acceleration untuk kondisi tanah dan

zona gempa yang berbeda didapat dengan mengalikannya dengan
koefisien amplifikasi, Fa dan Fv yang dikeluarkan Borcherdt
 SNI 1726-2019 Perencanaan
Ketahanan Gempa Struktur
Bila spektrum respons desain diperlukan oleh tata cara ini dan prosedur gerak tanah
dari spesifik-situs tidak digunakan, maka kurva spektrum respons desain harus
dikembangkan dengan mengacu Gambar dan mengikuti ketentuan di bawah ini :
2.10 INELASTIC RESPONSE SPECTRA

HYSTERESIS LOOPS

Ground motion yang diberikan pada struktur dapat menyebabkan struktur ber-
deformasi diluar daerah elastis (inelastis).

Karena karakter ground motion yang bersifat siklus, maka hubungan loading-
unloading dan force-displacement (resistance-deformation) pada struktur mengikuti
rangkaian simpul bernama HYSTERESIS LOOPS

Hysteresis Loops mencerminkan kapasitas struktur untuk me-disipasi energi.

2.10 INELASTIC RESPONSE SPECTRA

Hubungan force-displacement SDOF elasto-plastis

Hysteresis Loops bergantung pada:

• Kekakuan struktur
• Displacement leleh
2.10 INELASTIC RESPONSE SPECTRA

Hysteresis Loops bergantung pada:

• Kekakuan struktur
• Displacement leleh
2.10 INELASTIC RESPONSE SPECTRA

INELASTIC SPECTRA

Dalam kasus ekstrim, gempa yang terjadi sangat tinggi, sangat tidak mungkin untuk
mendesain bangunan hanya dalam batas elastis (sangat tidak ekonomis).

Response Spectra yang dikembangkan khusus untuk hingga rentang inelastis dikenal
sebagai Inelastic Spectra. (Newmark & Hall 1973)

Penggunaan Inelastic Spectra dibatasi hanya untuk struktur yang dapat dimodelkan
sebagai SDOF.

Spectra diplot untuk berbagai nilai daktilitas, dan perhitungan dilakukan berulang
(proses iterasi) untuk deformasi leleh yang berbeda-beda untuk mendapatkan
daktilitas yang sesuai.
 2.10 INELASTIC RESPONSE SPECTRA

Ductility ratio:

umax : lendutan inelastic

maksimum
uy: lendutan saat
leleh/yield
2.10 INELASTIC RESPONSE SPECTRA
2.10 INELASTIC RESPONSE SPECTRA
2.10 INELASTIC RESPONSE SPECTRA

Newmark (2-121):
1. At low frequencies, an elastic and an inelastic system have the same total
displacement,
2. At intermediate frequencies, both systems absorb the same total energy, and
3. At high frequencies, they have the same force
2.10 INELASTIC RESPONSE SPECTRA
• The solid lines DVAAO represent the
elastic response spectrum.

• The solid circles at the intersections

of the lines correspond to frequencies
which remain constant in obtaining
the inelastic spectrum.

• The lines D'V'A'AO represent the

inelastic acceleration spectrum
whereas the lines DVA''AO'' show the
total displacement spectrum.

• D' and V' are obtained by dividing D

and V by μ.

• A' is obtained by dividing A by (2μ

−1)

• A" and AO are obtained by

multiplying A' and AO by μ.
2.10 INELASTIC RESPONSE SPECTRA
2.10.1 De-amplification Factors

Jika deformasi inelastik diijinkan pada desain, maka gaya elastis dapat dikurangi
dengan daktilitas yang mencukupi.

Riddell & Newmark (2-118):

De-amplification Factors 🡪 Faktor pengali untuk Elastic Design Spectrum
mendapatkan Inelastic Yield Spectrum.

Lai & Biggs (2-126):

Menggunakan Accelerogram Artifisial dengan variabel durasi strong motion,
memberikan set koefisien “Inelastic Acceleration Response Ratios”, yaitu faktor
pembagi untuk Elastic Spectrum mendapatkan Inelastic Yield Spectrum.

De-amplification Factors dan Inelastic Acceleration Response Ratios adalah invers satu terhadap yang lainnya.

De-amplification Factors juga diberikan oleh prosedur Newmark & Hall (2-89) dan
Elghadamsi & Mohraz (2-119) dalam menentukan Inelastic Spectra
2.10 INELASTIC RESPONSE SPECTRA
2.10.1 De-amplification Factors

Faktor dari Riddell-Newmark and Newmark-

Hall tetap konstan pada segmen frekuensi
tertentu;
Faktor dari Lai-Biggs and Elghadamsi-Mohraz
mengikuti pola yang paralel.
2.10 INELASTIC RESPONSE SPECTRA
2.10.1 De-amplification Factors

Elghadamsi and Mohraz (2-

119)
de-amplification factors for
alluvium and rock.

Berdasarkan gambar tersebut, de-

amplifikasi tidak dipengaruhi
kondisi tanah secara signifikan.
2.10 INELASTIC RESPONSE SPECTRA
2.10.1 De-amplification Factors

Penzien and Liu (2-127)

Menyimpulkan bahwa struktur elastoplastis dengan perilaku kekakuan yang
menurun lebih sensitif terhadap durasi strong motion daripada struktur elastis.

Peng (2-128)
Menggunakan durasi strong motion untuk menentukan respon maksimum struktur
dengan perilaku elastoplastis.

Lai & Biggs (2-126)

Inelastic Response Spectra tidak dipengaruhi secara signifikan oleh durasi strong
motion.
Pengaruh durasi strong motion hanya valid ketika ground motion dengan durasi
strong motion kompatibel dengan yang diberikan pada Elastic Response
Spectrum.
2.10 INELASTIC RESPONSE SPECTRA
2.10.2 Response Modification Factors

Standar-standar gempa memberikan faktor reduksi gaya dan faktor

amplifikasi displacement dalam desain karena kapasitas absorbsi
energi struktur lewat aksi inelastik.

Faktor reduksi gaya (R-factors) digunakan untuk mereduksi gaya

yang dihitung dari spectra desain elastis.

Studi dari Applied Technology Council (2-129) mengusulkan ekspresi

berikut dalam menentukan R-factors:

Dimana Ve adalah gaya geser dasar dari respon elastik (spectrum

desain elastis) dan V adalah gaya geser dasar desain untuk respon
inelastik
2.10 INELASTIC RESPONSE SPECTRA
2.10.2 Response Modification Factors

Hubungan antara daktilitas displacement dan faktor daktilitas telah

menjadi subyek banyak penelitian saat ini.

Newmark & Hall (2-87, 2-

89)
Memberikan ekspresi untuk estimasi faktor daktilitas R μ pada sistem
elastis-plastis tanpa berhubungan dengan kondisi tanah.

Interpolasi linear dapat

digunakan untuk
menentukan Rμ pada
periode menengah.
2.10 INELASTIC RESPONSE SPECTRA
2.10.2 Response Modification Factors

Krawinkler & Nassar (2-130, 2-131)

Menggunakan studi statistik dari 15 rekaman ground motion dengan
magnitude 5.7 hingga 7.7, mereka mengembangkan hubungan untuk
estimasi Rμ pada tanah batu/keras dengan redaman 5%.

Hubungan yang diusulkan adalah

a dan b adalah parameter yang bergantung pada

strain hardening ratio α.

a b α
1.00 0.42 0%
1.01 0.37 2%
0.80 0.29 10%
2.10 INELASTIC RESPONSE SPECTRA
2.10.2 Response Modification Factors

Miranda and Bertero (2-132)

Menggunakan 124 rekaman accelerogram dengan kondisi tanah
berbeda-beda, mengembangkan persamaan untuk menentukan
Rμ pada rock, alluvium, and soft soil dengan 5%
damping.

Tg adalah periode
predominan ground motion.

Yaitu periode dimana velocity

relatif sistem linear dengan
5% damping bernilai
maksimum pada seluruh
jangkauan periode.
2.10 INELASTIC RESPONSE SPECTRA
2.10.2 Response Modification Factors
 2.10 INELASTIC RESPONSE SPECTRA
2.10.2 Response Modification Factors

V :
Beban (gaya) geser dasar nominal statik ekuivalen akibat pengaruh Gempa Rencana yang
bekerja di tingkat dasar struktur gedung beraturan dengan tingkat daktilitas umum, dihitung
berdasarkan waktu getar alami fundamental struktur gedung beraturan tersebut.
Ve :
Pembebanan gempa maksimum akibat pengaruh Gempa Rencana yang dapat diserap oleh
struktur gedung elastik penuh dalam kondisi di ambang keruntuhan.
R :
Faktor reduksi gempa, rasio antara beban gempa maksimum akibat pengaruh Gempa Rencana
pada struktur gedung elastik penuh dan beban gempa nominal akibat pengaruh Gempa
Rencana pada struktur gedung daktail, bergantung pada faktor daktilitas struktur gedung
tersebut; faktor reduksi gempa representatif struktur gedung tidak beraturan.
2.10 INELASTIC RESPONSE SPECTRA
2.10.2 Response Modification Factors

SNI 1726:2012
Respons spektrum desain dibagi dengan nilai R/Ie,
tergantung sistem pemikul gaya seismik yang digunakan
dan kategori risiko bangunan
2.10 INELASTIC RESPONSE SPECTRA
2.10.2 Response Modification Factors

SNI 1726:2019
Respons spektrum desain dibagi dengan nilai R/Ie,
tergantung sistem pemikul gaya seismik yang digunakan
dan kategori risiko bangunan
ENERGY CONTENT AND
SPECTRA
2.11
2.11 ENERGY CONTENT AND SPECTRA

Response Spectra Tidak menyertakan pengaruh • Durasi strong motion

linier dan non- • Jumlah siklus respon dan ekskursi leleh
linier • Degradasi kekakuan dan kekuatan
• Potensi kerusakan pada struktur
(telah digunakan
beberapa dekade untuk
menghitung displacement
dan akselerasi desain
serta gaya geser dasar)

Muncul kebutuhan untuk mengecek

kembali prosedur analisis dan desain yang
saat ini digunakan.

Penggunaan sistem proteksi inovatif

seperti:
• Seismic isolation
• Passive energy dissipation devices
2.11 ENERGY CONTENT AND SPECTRA

Secara khusus, konsep ENERGY-BASED

Kebutuhan disipasi dan/atau DESIGN lebih menarik.
memantulkan energi seismik yang
diberikan pada struktur
fokus
>>>>>
Tahanan lateral struktur Pendekatan ENERGI lebih cocok
untuk di-implementasi-kan daripada
kerangka PERFORMANCE-BASED
DESIGN karena dasar pikiran
konsep energi adalah
“kerusakan akibat gempa
berhubungan dengan kemampuan
struktur untuk melakukan
disipasi energi”
2.11 ENERGY CONTENT AND SPECTRA
• Ground motion menyalurkan energi pada struktur
Housner (2-122)
• Terdisipasi
• Redaman

• Perilaku non-linier

• Tersimpan dalam struktur

• Energi regangan elastis

• Energi kinetik

Energi input =
m = Massa
PSV = Pseudo-
velocity
Mendorong perkembangan konsep energi
dalam teknik kegempaan
2.11 ENERGY CONTENT AND SPECTRA
Untuk sistem SDOF non-
linier dengan frekuensi pra-
leleh dan rasio redaman ω
dan β ; diberikan akselerasi
a(t)
Non-linear restoring force per unit
mass
Equation of motion
Integrasi terhadap seluruh displacement relatif
menghasilkan persamaan keseimbangan
energi

Energi pada persamaan ini

dinyatakan sebagai energi per unit
massa.

Housner (2-122)
2.11 ENERGY CONTENT AND SPECTRA

Zahrah & Hall (2-132)

Respon energi dihitung sebagai fungsi waktu.

Perbedaan antara energi input dengan energi
ter-disipasi (jumlah energi histeresis dan
redaman) menunjukkan energi yang
disimpan (jumlah energi regangan dan
kinetik)
Struktur SDOF elastis-plastis; El Centro
Energi yang disimpan menjadi kecil diujung
gerakan dan energi ter-disipasi pada struktur
hampir sama dengan energi yang disalurkan
Pada struktur dengan frekuensi rendah, porsi
besar energi yang disalurkan disimpan dalam
bentuk energi regangan dan energi kinetik.
2.11 ENERGY CONTENT AND SPECTRA

Persamaan energi tersebut harus dianggap sebagai

PERSAMAAN ENERGI RELATIF, karena integrasi
yang dilakukan (terhadap persamaan gerak)
Uang & Bertero (2-133) menggunakan displacement relatif.

ABSOLUTE ENERGY Untuk sistem persamaan

EQUATIONS
(Integrasi persamaan gerak dengan
displacement absolut)
Dalam konteks energi absolut,
ED, ES, EH sama seperti pada
bagian “relatif”;
Energi input absolut =
Energi kinetik absolut =
tersebut input energi relatif
dianggap sebagai kerja yang
dilakukan gaya lateral statik
ekivalen pada sistem dasar-
terjepit (fixed-base system)
Energi input absolut menunjukkan kerja
yang dilakukan gaya geser dasar total pada
displacement fondasi.

Dimana xt dan xg adalah

displacement absolut dan tanah
2.11 ENERGY CONTENT AND SPECTRA

Uang & Bertero mengkonversi energi input

menjadi kecepatan ekivalen (equivalent velocity)

Dimana EI dapat merupakan energi input relatif

atau absolut per unit massa

Uang & Bertero (2-133)

ARTIFICIALLY GENERATED
GROUND MOTION
2.12
2.12 ARTIFICIALLY GENERATED GROUND MOTION

Analisa dan Desain Struktur

Terbatas dalam menyediakan informasi
dengan
tentang respon dan perilaku struktur
Response Spectrum Method

Frekuensi natural • Prosedur Response Spectra digunakan

berdekatan? untuk memperkirakan respon maksimum
tiap moda getar
• Akar kuadrat dari jumlah kuadrat
PERKIRAAN RESPON digunakan untuk menggabungkan respon
TIDAK AKURAT modal

CQC (Complete
Quadrature Combination),
atau Time History Analysis
dapat digunakan 1
2.12 ARTIFICIALLY GENERATED GROUND MOTION

Deformasi inelastik diijinkan pada desain

Struktur dimodelkan sebagai MDOF

Inelastic Spectra dan Faktor De-amplifikasi tidak dapat digunakan

Perhitungan respon inelastik bergantung pada Time History Analysis

2
2.12 ARTIFICIALLY GENERATED GROUND MOTION

Pada beberapa Dalam mendesain struktur besar

3 kasus, peralatan
bangunan pada
struktur sensitif
4 seperti pembangkit tenaga,
bendungan, dan bangunan tinggi,
desain akhir biasanya bergantung
terhadap getaran pada Time History Analysis yang
lantai saat gempa. lengkap.

Seringkali penting
untuk
mengembangkan
response spectra
lantai dari respon
time history lantai.
2.12 ARTIFICIALLY GENERATED GROUND MOTION

1, 2, 3, 4
masalah yang biasanya muncul
TIME HISTORY ANALYSIS
DIGUNAKAN

ACCELEROGRAM REPRESENTATIF
APA YANG HARUS DIGUNAKAN?

Accelerogram representatif yang

menunjukkan karakteristik gempa:
ACCELEROGRAM
• Magnitude yang diberikan
• Jarak episentrum REPRESENTATIF ARTIFISIAL
• Kondisi tanah lokasi

DIGUNAKAN UNTUK DESAIN

DAN PENELITIAN.
2.12 ARTIFICIALLY GENERATED GROUND MOTION

PENGGUNAAN Accelerogram Artifisial

Penzien dan Liu (2-126) menggunakan

Accelerogram Artifisial untuk menyelidiki
karakteristik statistikal sistem inelastik

Lai dan Biggs (2-127) menggunakan

Accelerogram Artifisial untuk mendapatkan
rasio respon akselerasi dan displacement
inelastik.
2.12 ARTIFICIALLY GENERATED GROUND MOTION

PEMBUATAN Accelerogram Artifisial

Berbagai model serta proses (stasioner dan non-stasioner)
telah digunakan/diusulkan untuk melakukan simulasi ground
motion gempa dan membuat Accelerogram Artifisial.

Housner dan Jennings:

• Memodelkan ground motion sebagai sebuah proses stasioner acak Gaussian dengan
sebuah power spectral density dari velocity spectra tak teredam dari accelerogram
terekam
• Mengembangkan prosedur untuk membuat fungsi acak yang memiliki sifat yang sama
dengan ground motion gempa kuat dan menggunakannya untuk membuat 8
Accelerogram Artifisial dengan durasi 30 detik yang menunjukkan sifat statistik yang
sama dengan ground motion nyata.

Salah satu usaha perintis.

2.12 ARTIFICIALLY GENERATED GROUND MOTION

PEMBUATAN Accelerogram Artifisial

Elemen dasar yang umumnya digunakan/dibutuhkan untuk membuat Accelerogram

Artifisial pada banyak kasus:
1. Sebuah Power Spectral Density atau Zero-damped Response Spectrum
2. Sebuah Phase Angle Generator
3. Sebuah Fungsi Amplop (Envelope Function)

Gerakan yang disimulasikan didapatkan sebagai jumlah terhingga dari beberapa eksitasi
harmonis.

Biasanya sebuah prosedur berulang dibutuhkan untuk menguji konsistensi gerakan

artifisial dengan memeriksa konten frekuensinya melalui respon spectrum atau power
spectral density –nya.
2.12 ARTIFICIALLY GENERATED GROUND MOTION

Accelerogram Artifisial tipikal dengan velocity dan displacement terintegrasi, dibuat

oleh Kanai-Tajimi (2-19, 2-20) dari power spectral density alluvium menggunakan
akselerasi puncak dan durasi strong motion komponen S00E El Centro (gempa
Imperial Valley, 18 Mei 1940)
SUMMARY AND CONCLUSION

2.13
2.13 SUMMARY AND CONCLUSION

3dekade
Sekarang kita dapat memperkirakan (dengan akurasi yang
memadai) ground motion untuk desain dan spectral shapes
pada lokasi yang diberikan.
terakhir
Seismologi untuk
strong motion dan
karakterisasi
ground motion berkembang secara signifikan

• Magnitude gempa,
• Jarak sumber,
mempengaruhi ground
• Geologi lokasi,
motion dan spectral shapes.
• Karakteristik fault,
• Durasi strong motion, etc
2.13 SUMMARY AND CONCLUSION

• Standar
• Geologi lokasi, Magnitude, Jarak
• Tersedia

• Karakteristik fault, Arah gerakan, dan Durasi

• membutuhkan penelitian lebih lanjut sebelum dapat
diimplementasikan
2.13 SUMMARY AND CONCLUSION

Response spectrum Standar-standar yang ada

digunakan secara ekstensif saat ini merekomendasikan
dalam desain gempa amplifikasi akselerasi
struktur. dalam aturan koefisien
gempa, yang
memperhitungkan:

Geologi lokasi
untuk membentuk
spectra desain dan
Intensitas getaran
menghitung gaya
lateral desain.
Jarak
2.13 SUMMARY AND CONCLUSION

Dalam gempa sedang dan gempa kuat, struktur dapat mengalami

perilaku non-linear dan me-disipasi sebagian energi seismik melalui
aksi inelastik

Untuk menghitung kapasitas absorbsi energi struktur, standar-standar

gempa mengijinkan digunakannya faktor modifikasi respon (R-
factors) untuk mereduksi gaya elastis desain dan me-amplifikasi
displacement elastis (drift)

Meskipun aplikasi inelastic spectra dibatasi untuk struktur yang dapat

dimodelkan sebagai SDOF, inelastic spectra dapat digunakan untuk
menghitung daktilitas yang dibutuhkan untuk menghitung
modifikasi respons atay R-factors.
2.13 SUMMARY AND CONCLUSION

Time History Analysis

memberikan jaminan untuk
desain struktur besar
Dibutuhkan set Accelerogram
representatif yang
menunjukkan karakteristik
gempa yang diharapkan
pada lokasi

Ground motion artifisial dapat

digunakan untuk menentukan
Accelerogram representatif.
2.13 SUMMARY AND CONCLUSION

Dalam banyak kasus, khususnya untuk

struktur besar, saran dari geolog, insyinyur
geoteknik, dan insyinyur struktur harus
didapatkan sebelum ground motion dan
estimasi spectral shape untuk desain ditetapkan.
 TERIMA

KASIH

SAUDARA
SEKALIAN