Роботика

Бојана Тошевска
IV-7
Основна задача и употреба на роботи
Роботиката е наука за проектирање и примена на роботите во служба на човекот.
Роботските системи не се состојат само од роботи, туку и од други уреди и потсистеми
кои заедно со роботите се неопходни за извршување на одредените задачи. Роботите се
применуваат во индустриското производство, во подводните и вселенските
истражувања, во медицината, и за забава. Тие се многу полезни, но мора да бидат
успешно програмирани и управувани.
Роботски системи според намената
Најразличните видови роботи се класифицираат според: извршните уреди, работа со
објектите, начинот на движење и комуникација со човекот.

Роботи класифицирани според извршните уреди

● Роботи со мотори
● Роботи со чекорни мотори
● Роботи со пиезо мотори
● Роботи со воздушни мускули
● Роботи со електроактивни полимери
● Роботи со еластични наноцевки

Роботи класифицирани според работата со објектите

● Механички грабач
● Вакумски пренесувач
● Ефектори со општа намена
 Роботи класифицирани според начинот на движење
● Роботи на тркала
● Роботи што одат
● Роботи што летаат
● Роботи што лазат

Роботи класифицирани според комуникацијата со човекот

● Препознавање на говор
● Гестови
● Изрази на лицето
 Статички роботи
● Статички стабилен робот може да стои во место без да падне.
● Статичките роботи кои користат статичко движење, секогаш се избалансирани
односно нивниот центар на гравитација е секогаш во рамките на нивната основа за
контакт со земјата. Оваа техника е успешно искористена за создавање на многу
роботи вклучувајќи ги и оние на тркала. Но иако се повешти во попречувањето на
нерамниот терен од повеќето роботи на тркала, роботите кои користат статичко
движење се многу неефикасни бидејќи моќта се внесува во секое нивно движење.
Сепак, роботите кои користат статичко движење се многу полесни за контролирање
од динамичките и затоа се поодржливи.
 Мобилни роботи
● Мобилен робот е автоматска машина која е способна за движење.
● Мобилните роботи имаат способност да се движат во нивната околина и не се
фиксирани на една физичка локација. Мобилните роботи можат да бидат
„автономни“ што значи дека се способни за навигација во неконтролирана средина
без потреба од физички или електро-механички уреди за водење.
● Спротивно на тоа, индустриските роботи обично се повеќе или помалку
неподвижни, кои се состојат од споена рака (повеќе поврзан манипулатор) и склоп
на фаќање (или краен ефектор), прикачен на фиксирана површина.
● Компонентите на мобилниот робот се контролер, сензори, актуатори и енергетски
систем. Контролерот е генерално микропроцесор, вграден микроконтролер или
персонален компјутер. Сензорите што се користат зависат од барањата на роботот.
Барањата би можеле да бидат од секакви различни видови. Активаторите обично се
однесуваат на моторите што го движат роботот, може да биде на тркала или
ногарки. За напојување на мобилен робот обично користиме DC напојување
(батерија).
 Мобилните роботи може да се класифицираат според:
● Околината во која патуваат:
-Копнени или домашните роботи обично се нарекуваат Беспилотни копнени возила
(UGV). Тие најчесто се на тркала или се следат, но вклучуваат и роботи со нозе со две
или повеќе нозе (хуманоидни или слични на животни или инсекти).
-Роботи за испорака и транспорт, може да преместуваат материјали низ работната
средина. Воздушни роботи, обично се нарекуваат беспилотни воздушни возила (UAVs).
-Подводни роботи, обично се нарекуваат автономни подводни возила (AUV).
-Поларни роботи, дизајнирани да навигираат во замрзнати средини исполнети со
пукнатини.
● Уредот што го користат за движење:
-Роботот со нозе (нозе слични на луѓето(андроид) или нозе слични на животните.
-Робот со тркала.
-Робот кој се движи по трака