Chủ đề:

MOMEN
ĐỘNG LƯỢNG
Môn: Vật Lý Kĩ Thuật
Thầy giáo: Nguyễn Hoài Nam
Thành viên nhóm
1.Nguyễn Thị Huệ
(Tổng hợp nội dung, tìm ảnh
video, làm pp)
2.Nguyễn Thu Huyền
(Tìm nội dung phần I)

3.Cao Thị Lan Anh

(Tìm nội dung phần II)
 Nội dung
I. Chủ đề Momen Động lượng
II. Tìm hiểu về Nguyên lí của ứng dụng
thiết bị kĩ thuật sử dụng momen động lượng
I. MOMEN
ĐỘNG LƯỢNG
Định lý về Định luật bảo
momen toàn momen?

Momen động
lượng là gì? Ứng dụng
momen?
• Momen động lượng của một hệ chất điểm
 Momen động lượng của một hệ đối với O

bằng tổng momen động

lượng của các chất điểm
trong hệ đối với tâm O
 Các trường hợp của momen động lượng
a. Hệ chất điểm quay xung b. Vật rắn quay quanh trục cố
quanh một trục cố định định

=>
2. Các định lí về momen động của hệ chất điểm

Định lí 1 Định lí 2
 Đạo hàm mô men động lượng của
chất điểm theo thời gian có giá trị
bằng tổng các mô men ngoại lực tác
Định lí 1 dụng lên chất điểm đó.
 Độ biến thiên động lượng của một
chất điểm trong một khoảng thời gian
nào đó có giá trị bằng xung lượng của
lực tác dụng lên chất điểm trong Định lí 2
khoảng thời gian đó.
3. Định luật bảo toàn momen của hệ chất điểm

“Hệ cô lập hoặc có momen ngoại lực triệt tiêu thì momen động lượng không đổi”
 4. Ứng dụng định luật

Một diễn viên múa balet thực hiện động tác

xoay vòng tròn trên 1 mũi chân, khi đó lực tác
dụng chủ yếu là trọng lực và phản lực đều
song song với chục quay thẳng đứng dọc theo
chân người vì thế không ảnh hưởng đến
chuyển động xoay.

Khi đó momen động lượng bảo toàn

Thí nghiệm 1: Thí nghiệm với ghế
Zhukovskii

Người đứng trên ghế và xoay ghế

Thí nghiệm 2: Với ghế zhukovskii và bánh xe đạp

Người đứng trên ghế và cầm bánh xe quay khá nhanh quanh một trục
hướng thẳng đứng
II.NGUYÊN LÍ CỦA ỨNG DỤNG
THIẾT BỊ KĨ THUẬT SỬ DỤNG
MOMEN ĐỘNG LƯỢNG
 • Con quay hồi chuyển
WITH THE HELP OF
YOUR TEACHER OR
CARER,
test whether your
suggestions and
Theo định nghĩa vật lí, con quay hồi
drawings will make the
chuyển là một thiết bị dùng để đo đạc
bulb light using actual
batteries, a small
hoặc duy trì phương hướng, dựa trên các
lightbulb, and wires.

nguyên tắc bảo toàn mô men động lượng.

Nguyên lí hoạt động con quay hồi chuyển

Con quay hồi chuyển đặc trưng

bởi một số ứng xử như tiến động
và chương động.

Đồ chơi ứng dụng con quay hồi

chuyển, như Yo-yo, con quay,…
 Ứng dụng con quay hồi chuyển

Con quay hồi chuyển được dùng kết hợp với gia tốc kế trong các thiết bị
di động hiện đại ngày nay, đặc biệt là điện thoại thông minh và máy tính
bảng...

Dùng để nhận biết thiết bị đang nằm ngang hay đang đứng, từ đó điều
chỉnh khung hình thành chế độ portrait hoặc landscape và áp dụng vào các
trò chơi cần cảm biến chuyển động như đua xe hoặc các trò chơi tương tác
ảo...
Ứng dụng con quay
trong tàu thủy
Ứng dụng con quay
trong vũ trụ
Ứng dụng con quay
trong đồ chơi
2.Module cảm biến gia tốc tự cân
bằng
WITH THE HELP OF
YOUR TEACHER OR
Một loại Module cảm biến gia tốc tích hợp gia tốc 3
CARER,
test whether your
trục + con quay hồi chuyển 3 trục giúp kiểm soát
suggestions and
drawings will make the
bulb light using actual
cân bằng hoặc định hướng chuyển động
batteries, a small
lightbulb, and wires.

Truyền dữ liệu về cho trung tâm điều khiển ( hồi

tiếp ) để trung tâm điều khiển xuất ra các lệnh giúp
robot có thể cân bằng trong tình trạng trên
 Module cảm biến gia tốc
MPU 6050
WITH THE HELP OF
YOUR TEACHER OR
CARER,
test whether your
suggestions and
drawings will make the
bulb light using actual
batteries, a small
lightbulb, and wires.
 Ứng dụng module cảm biến gia tốc tự cân bằng

Kiểm soát cân bằng và định hướng chuyển động cho Robot,
máy bay, tay cầm chơi game, hệ thống giữ thăng bằng cho
camera, máy ảnh, nhận biết sự rơi, rung, lắc,…
Ứng dụng module cho
robot tự thăng bằng
Thank
you!
K72A1