Оперативни системи 1

Вeжбе 1
Увод и архитектура RISC-V

Листа предмета:
ir2os1@lists.etf.rs
Оперативни системи 1, ЕТФ 2022.
 Увод – системски позиви
• Системски позиви – рутине које обављају операције
са хардверским уређајима рачунара, оне се налазе у
меморији рачунара и могу се користити као услуге.
Други (кориснички) програми могу да их позивају као
системске позиве.
• Примери системских (услуга) позива које се могу
позивати из корисничких програма на језику C/C++:
– exit
– U/I токови (getc, putc, printf…)
– рад са фајловима
Све ове услуге су кориснику (програмеру) доступне кроз
стандардне библиотеке језика C/C++ (stdio.h, stdlib.h, ...) у виду
функција које само позива, а саме функције врше интеракцију
са хардверским уређајима користећи системске позиве.
Оперативни системи 1, ЕТФ 2021. 2
Увод – командна линија (CLI, console)

Оперативни системи 1, ЕТФ 2021. 3

Увод – командна линија (CLI, console)
• Кориснички интерфејс у виду командне линије.
• Тастатура представља улазни уређај, а екран
представља излазни уређај.
• Функционише тако што се задају команде које се
уносе као текст преко тастатуре, команда линија
потом интерпретира команду и на крају је извршава
уколико је унета у исправном облику (назив и
параметри команде су исправни).
• Команда током или непосредно након извршавања
може да пошаље неки испис на излазни уређај
(екран) и након тога је спремна за задавање нове
команде.
4
Увод – командна линија (CLI, console)
• Примери неких команди и механизама командне
линије Command Prompt доступне на Windows
оперативним системима:
– cd
– dir, mkdir и rmdir
– del, copy и rename
– tasklist и taskkill
– echo
– механизам цевовода (pipe |)
– преусмеравање стандардног улаза (<) и излаза (>)
Сличне ствари доступне и на другим оперативним системима,
само се команде другачије називају (Linux командна линија се
обрађује на предмету ПОС).

Оперативни системи 1, ЕТФ 2021. 5

 Увод у архитектуру RISC-V
 64-битни 3-адресни микропроцесор са load/store
архитектуром са ознаком RV64IMA
 Адресибилна јединица бајт
 Подаци 1, 2, 4 или 8 бајтова
 Нижи бајт на нижој меморијској локацији
 Кориснички и системски режим рада
 Регистри:
 општенамeнски (доступни у оба режима) (x0..x31)
 системски
 pc указује на текућу инструкцију
• Стек:
• Расте ка нижим адресама
• sp указује на последњу заузету локацију (дељив са 16)
Оперативни системи 1, ЕТФ 2022. 6
 Општенаменски регистри
• Сви регистри су равноправни са становишта процесора
• Регистри имају посебну намену са становишта преводиоца
• sp – показивач стека (x2)
• ra – регистар за повратну адресу (x1)
• s0..s11 – регистри опште намене за податке, чувају се
приликом позива функције (s0 je fp – frame pointer, битан за
дохватање локалних променљивих функције и параметара који су
на стеку)
• a0..a7 – регистри за пренос аргумената и повратне вредности
потпрограма (повратна вредност у a0-а1 или у меморију)
• t0..t6 – привремени регистри, не чувају се приликом позива
функције (привремене вредности код израза или локалне променљиве)
• zero – регистар ожичен на нулу (x0)
• gp i tp – регистри посебне намене које преводилац користи у
раду са глобалним подацима и са подацима који су доступни само
одређеној нити (global pointer и thread base pointer)

7
Оперативни системи 1, ЕТФ 2022.
 Системски регистри
• Приступа им се помоћу инструкција csr (Control and Status
Registers) типа
• Доступни само у системском режиму (изузетак се генерише у
корисничком)
• sstatus – статусни регистар
• sip и sie – регистри за прекиде (sip-пристигли захтеве и sie
забрана прекида)
• scratch – привремени регистар
• sepc – сачувана вредност регистра pc из корисничког режима
када се деси изузетак
• scause – опис разлога за прелазак у системски режим
• stvec – адреса прекидне рутине поравната на 4 бајта

Оперативни системи 1, ЕТФ 2022. 8

Преглед неких инструкција (1/2)
• Аритметичке и логичке:
• као што је очекивано
• add rd, rs1, rs2
• addi rd, rs1, imm
• Инструкције скока:
• безусловне
• j, jal – скок са померајем (jal rd, offset)
• jr, jalr – скок на адресу записану у регистру
(jalr rd, rs, offset)
• call – скок на фунцкију (у x1 повратна адреса, комбинација
auipc и jalr)
• ecall – прелазак у системски режим
• ret, sret – повратак из функције или прекидне рутине
• условне
• стандардне beq, bne, itd.
• beqz rs, offset
• bgt rs, rt, offset
• Load/Store инструкције:
• l{b|h|w|d} rd, offset(rs)
• s{b|h|w|d} rs1, offset(rs2)
• b, h, w или d дефинише ширину података 1, 2, 4 или 8 бајтова
9
Преглед неких инструкција (2/2)
• csr инструкције:
• csrr rd, srs – читање системског регистра
• csrw srd, rs – упис у системски регистар
• csrrw rd, sr, rs – упис у системски регистар уз читање
претходне вредности

Оперативни системи 1, ЕТФ 2022. 10

 Преводилац
• За пројекат користи се GNU gcc преводилац за RISC-V
• Није имплементирана стандардна библиотека
• Не постоје функције типа malloc, new, printf, scanf, итд.
• За лакши почетак дате неке функције
• mem.lib (заглавље mem.h) библиотека садржи:
• void* __mem_alloc(size_t size)
• int __mem_free(void* ptr)
• console.lib (заглавље console.h) библиотека садржи:
• void __putc(char chr)
• int __getc()

Оперативни системи 1, ЕТФ 2022. 11

 Асемблер
• Асемблерски код може да се пише у посебан фајл
• екстензија фајла .S
• дозвољене асемблерске директиве
• имена функција могу да се извозе за коришћење у језику C/C++
• Асемблерски код може да се пише и у коду на језику C/C++
uint64 x;
// Upis vrednosti registra u automatsku promenljivu
asm volatile("csrr %0, sstatus" : "=r" (x));
// Upis vrednosti automatske promenljive u registar
asm volatile("csrw sstatus, %0" : : "r" (x));
// Instrukcija koja ne koristi automatske podatke
asm volatile("ld s0, 8(sp)");

12
 Позив функције (1/2)
• Преводилац примењује следеће:
• s0..s11 регистре функција чува
• sp функција чува
• остале општенаменске регистре чува позивалац функције
• параметри се преносе преко регистара а0..а7, или кроз
меморију (на стеку или на неком другом месту на које указује
неки од регистара а0..а7)
• повратна вредност се преноси преко а0..а1, или кроз меморију
• Како се преводи позив и тело следеће функције:
int f(int a, int b) {
int c;
c = a + b;
return g(c);
}
Позив:
ld a1, ... // b parametar
ld a0, ... // a parametar
auipc ra, 0x0
jalr -68(ra) call f
mv ..., a0 // povratna vrednost
13
Оперативни системи 1, ЕТФ 2022.
 Позив функције (2/2)
više adrese
f:
addi sp, sp, -16 s0
sd ra, 8(sp) Povratna adresa
sd s0, 0(sp)
addi s0, sp, 16 Stari s0
Okvir izvršavanja
addw a0, a0, a1 tekuće procedure
auipc ra, 0x0 Sačuvani registri i (stack frame)
call g
jalr -48(ra) lokalne promenljive

ld ra, 8(sp) Privremeni podaci

ld s0, 0(sp) (međurezultati,
addi sp, sp, 16 privremeni
ret sp pozivi...)

niže adrese

Оперативни системи 1, ЕТФ 2022. 14