Professional Documents
Culture Documents
Presentatie Motoren - Hoofdstuk 4 - Met Notities
Presentatie Motoren - Hoofdstuk 4 - Met Notities
Werkingskarakteristieken en
kenvelden van
verbrandingsmotoren
Voertuigmotoren : overzicht
1. Inleiding
2. Verbranding en emissies
3. Theoretische en werkelijke otto- en dieselcyclus
4. Werkingskarakteristieken en kenvelden van
verbrandingsmotoren
5. Balancering van zuigermotoren
4. Werkingskarakteristieken en
kenvelden van verbrandingsmotoren
4.1 Rendementen
4.1.1 Theoretisch
rendement .
• toegevoerd vermogen: Q1 B H u Met B in kg brandstof/s
• rendement van een volmaakte motor:
3
4. Werkingskarakteristieken en
kenvelden van verbrandingsmotoren
4.1 Rendementen
4.1.2 Geïndiceerd
.
rendement
• toegevoerd vermogen: Q1 a H u Met a in kg brandstof/cyclus
• Geïndiceerd rendement van een motor:
5
4. Werkingskarakteristieken en
kenvelden van verbrandingsmotoren
4.1 Rendementen
4.1.3 kwaliteitsgraad
• arbeid van de werkelijke cyclus vergeleken met die van de theoretische:
ηk Wi ηi
of ook via rendementsverhouding: ηk
W ηth
Pith Pth
• praktisch: kwaliteitsgraad 0.6 à 0.75
• redenen voor afwijking tussen werkelijke en theoretische cyclus?
• motortechnische ingrepen om de kwaliteitsgraad te verbeteren:
• optimale voorontstekingshoek per motorwerkingspunt
• uitlaatvooropening voor kleiner spoellusverlies
• verhoging van de inspuitdruk en verbeterde werveling
• kleine mengselverarming voor meer volledige verbranding
• …
7
4. Werkingskarakteristieken en
kenvelden van verbrandingsmotoren
4.1 Rendementen
4.1.4 mechanisch rendement
• alle bewegende motordelen aanleiding tot wrijvingsverliezen:
•
alle lagers (krukas, klepbediening)
•
brandstofpomp
•
zuigerveren
•
extra hulpaggregaten van de motor: alternator, ventilator, laadcompressor
… •
• mechanisch rendement: praktisch: 0.75 tot 0.85 (benzine >
diesel)
ηm We Pe
Wi
Pi
4.1.5 effectief rendement (product van vorige rendementen!)
praktisch: benzine: 0.25 tot 0.35, diesel: 0.3 tot
W P
ηe e e. 0.5
Q1 Q
1
8
4. Werkingskarakteristieken en
kenvelden van verbrandingsmotoren
4.2 koppel
• viertakt: W 4π
• tweetakt: C W
2π C
• verschillende vormen: theoretisch koppel, geïndiceerd koppel, effectieve
koppel
10
4. Werkingskarakteristieken en
kenvelden van verbrandingsmotoren
4.3 gemiddelde druk
• Doel = objectief verschillende motoren vergelijken: koppel en vermogen
zeggen niet alles over motorbelasting!
11
4. Werkingskarakteristieken en
kenvelden van verbrandingsmotoren
4.4 vermogen en specifiek vermogen
4.4.1 Vermogen
• tegenwoordig downsizing: Ps
14
4. Werkingskarakteristieken en
kenvelden van verbrandingsmotoren
4.5 specifiek brandstofverbruik en literverbruik
4.5.1 specifiek brandstofverbruik
• specifiek brandstofverbruik: gram verbruikte brandstof per effectief geleverde
kW en per uur:
Pe 1
be B
Pe
a
kg / J e
P. e B H u e
e Q1 be Hu
W
• Bij gekende stookwaarde: vaste relatie tussen specifiek brandstofverbruik en
effectief rendement!
• Praktisch: specifiek verbruik uitgedrukt in g/kWh; tussen 175 en 300 gelegen.
4.5.2 literverbruik Pe b e
Bv
ρb
15
4. Werkingskarakteristieken en
kenvelden van verbrandingsmotoren
4.6 volumetrisch rendement
= volumeverhouding!
ηvol Va (werkelijke p en T?)
Vs
Optimalisatie kleppenwerking!
17
4. Werkingskarakteristieken en
kenvelden van verbrandingsmotoren
4.6 volumetrisch rendement
• pb : omgevingsdruk
• Tb : omgevingstemperatuur
• pa = pb - Dpa: druk bij de inlaatklep tijdens aanzuigen
• Ta : temperatuur bij de inlaatklep tijdens aanzuigen
• pu = pb + Dpu: druk bij de uitlaatklep tijdens uitlaat
• Tu : temperatuur bij de uitlaatklep tijdens uitlaat
18
4. Werkingskarakteristieken en
kenvelden van verbrandingsmotoren
4.6 volumetrisch rendement
19
4. Werkingskarakteristieken en
kenvelden van verbrandingsmotoren
4.7 vullingsgraad
• motorkoppel bepaald door # brandstof/cyclus en dus ook # lucht/cyclus
• zelfs al is volumetrisch rendement = 100%; vullingsgraad < 100% !
(opwarming e.d.)
• Vullingsgraad =
20
4. Werkingskarakteristieken en
kenvelden van verbrandingsmotoren
4.7 vullingsgraad
4.7.1c uitwerking
definitieformule
wanneer inlaatklep sluit: verse lucht + restgassen: m t ma m u
p (V (1
algemene gaswet, toegepast op dit mengsel: mt a c
x)Vs ) R t Ta
Hierin is x = het stuk van de compressieslag met inlaatklepnasluiting
Indien x = 0: inlaat sluit in ODP
pb
V
werkelijk aangezogen luchtmassa: m
a η v m b η v ρ b V s ηv s
R b Tb
• geen inlaatklepnasluiting; x = 0
• alle gasconstanten ’R’ hebben dezelfde waarde
ηv mt mu Tb pa (Vc Vs ) pu Vc ηv Tb pa ε p u
mb p b Vs ( Ta ) p b (ε 1) Ta )
(
Tu Tu
24
4. Werkingskarakteristieken en
kenvelden van verbrandingsmotoren
4.7 vullingsgraad ηv Tb pa ε p u
p b (ε 1) ( Ta )
4.7.1d invloedsfactoren op de
Tu
vullingsgraad: dalende omgevingstemperatuur en stijgende
• omgevingstoestand:
omgevingsdruk: dalende vullingsgraad!
26
4. Werkingskarakteristieken en
kenvelden van verbrandingsmotoren
4.7 vullingsgraad
4.7.1e middelen ter verbetering van de maximale
vullingsgraad
• oplading: verhoging van de inlaaddruk pa
• mechanische compressoren
• uitlaatgasturbocompressor
• laaddruk bepaald door maximaal toegelaten motorbelasting
• compressoraandrijving doet motorwrijving toenemen of uitlaatweerstand!
Nettoresultaat is echter positief!
Supercharger turbocompressor
(blower)
28
4. Werkingskarakteristieken en
kenvelden van verbrandingsmotoren
4.7 vullingsgraad
4.7.1e middelen ter verbetering van de maximale
vullingsgraad
• (over)vierkante motor: boring >= slaglengte
Betere motorvulling
mogelijk, maar minder
homogene
verbranding!
29
4. Werkingskarakteristieken en
kenvelden van verbrandingsmotoren
4.7 vullingsgraad
4.7.1e middelen ter verbetering van de maximale vullingsgraad
• vrije uitlaat: verlaging van pu
• weglaten knaldemper
• altijd doen in combinatie met optimalisatie kleptijden; dit voor optimale
restgasspoeling
113
4. Werkingskarakteristieken en
kenvelden van verbrandingsmotoren
4.7 vullingsgraad
4.7.1e middelen ter verbetering van de maximale
vullingsgraad
• meerklepscilinderkop:
31
4. Werkingskarakteristieken en
kenvelden van verbrandingsmotoren
4.7 vullingsgraad
4.7.1e middelen ter verbetering van de maximale vullingsgraad
• intercooler: Ta verlagen
• bij oplading: pa verhoogt (+) maar Ta ook (-!)
• dus: laadlucht afkoelen in een tussenkoeler of ‘intercooler’
• meestal uitgerust als lucht-lucht warmtewisselaar
• waterinjectie: Ta verlagen
• kleine injectie van water in de laadlucht doet diens T zakken
• nadeel: toegenomen luchtvochtigheid doet vullingsgraad licht zakken; toch een
netto
positief resultaat
33
4. Werkingskarakteristieken en
kenvelden van verbrandingsmotoren
4.7 vullingsgraad
4.7.1e middelen ter verbetering van de maximale
vullingsgraad
• waterinjectie: Ta verlagen
34
4. Werkingskarakteristieken en
kenvelden van verbrandingsmotoren
4.7 vullingsgraad
4.7.2 verband tussen motorprestatie, motorrendement en
vullingsgraad
• definitie vullingsgraad: η ma
v
mb
a
ηv voor indirecte (benzine) inspuiting: inlaat en compressie van
Vs ρ M
mengsel!
1 λ
Ls
35
4. Werkingskarakteristieken en
kenvelden van verbrandingsmotoren
4.7 vullingsgraad
4.7.2 verband tussen motorprestatie, motorrendement en
vullingsgraad
• effectieve druk:
ηe a Hu
We p e V s η e a H u pe
Vs
ηe H u ηv ρ ηe H u ηv ρ
pe M pe L
1 λ Ls λ Ls
39
4. Werkingskarakteristieken en
kenvelden van verbrandingsmotoren
4.7 vullingsgraad
4.7.2 verband tussen motorprestatie, motorrendement en
vullingsgraad
• verband vullingsgraad - motorkoppel: via pV
C 4
S
C e ηe H u ηv ρ L VTS C e ηe H u η v ρ M VTS
λ L s 4π (1 λ Ls )
4π
• of verband vullingsgraad – effectief vermogen; via toerental:
ηe H u ηv ρ L VTS n n
Pe resp. Pe ηe H u η v ρ M VTS
λ L s 120 (1 λ Ls )
120
40
4. Werkingskarakteristieken en
kenvelden van verbrandingsmotoren
4.7 vullingsgraad
4.7.2 verband tussen motorprestatie, motorrendement en
vullingsgraad
bespreking:
121
4. Werkingskarakteristieken en
kenvelden van verbrandingsmotoren
4.7 vullingsgraad
4.7.2 verband tussen motorprestatie, motorrendement en
vullingsgraad
bespreking:
bespreking:
vullingsgraad
44
4. Werkingskarakteristieken en
kenvelden van verbrandingsmotoren
4.8 Werkingskarakteristieken
4.8.1 Koppelkromme ηe H u η v ρ L
Ce
VTS λ L s 4π
Motorkoppel in principe onafhankelijk van toerental:
als n
als n
46
4. Werkingskarakteristieken en
kenvelden van verbrandingsmotoren
4.8 Werkingskarakteristieken
4.8.1 Koppelkromme
Klassieke Ottomotoren:
47
4. Werkingskarakteristieken en
kenvelden van verbrandingsmotoren
4.8
Werkingskarakteristieken
4.8.1
Koppelkromme Typische
koppelkrommes:
Cemax als(tgα)max
α
• max vermogen niet bij max
toerental; koppeldaling als f(n)
domineert!
49
4. Werkingskarakteristieken en
kenvelden van verbrandingsmotoren
4.8 Werkingskarakteristieken
4.8.3 kromme van het specifiek
verbruik
specifieke verbruikskrommes
uitzetten Ce λ Ls 4π
•bijvroeger verband:
verschillende η
belastingenH u η! vρ LV
e
TS
= iso-verbruikslijnen
= iso-rendementslijnen
= ei-curves
• omsloten optimumgebied =
zuinigheidspool
• voor automotor: in middentoerengebied
51
(rol
constructeurs ivm transmissies?)
4. Werkingskarakteristieken en
kenvelden van verbrandingsmotoren
4.8 Werkingskarakteristieken
4.8.3 kromme van het specifiek
verbruik
• kiezen optimale werkingspunt van een
(stationaire motor)
• bij voertuigen: keuze van de
overbrengingsverhoudingen van de
transmissie; belang bij vrachtwagens!
(redeneer bv bij een constante
vermogensbehoefte)
• bij een te laag toerental stijgt het
verbruik terug!
52
4. Werkingskarakteristieken en
kenvelden van verbrandingsmotoren
4.8 Werkingskarakteristieken
4.8.4 Sankey diagramma
53
4. Werkingskarakteristieken en
kenvelden van verbrandingsmotoren
4.9 Motormanagement
4.9.1 Ottomotor: mengselvorming met carburator
Klassiek: pure
mengselregeling!
54
4. Werkingskarakteristieken en
kenvelden van verbrandingsmotoren
4.9 Motormanagement
4.9.1 Ottomotor: klassieke
ontsteking
137
4. Werkingskarakteristieken en
kenvelden van verbrandingsmotoren
4.9 Motormanagement
4.9.3 Ottomotor met directe inspuiting: recente Bosch
Motronic
138
4. Werkingskarakteristieken en
kenvelden van verbrandingsmotoren
4.9 Motormanagement
4.9.4 Dieselmotor met directe inspuiting: klassiek
mechanisch
met lijnpomp
139
4. Werkingskarakteristieken en
kenvelden van verbrandingsmotoren
4.9 Motormanagement
4.9.4 Dieselmotor met directe inspuiting: klassiek
mechanisch
met verdelerpomp
59
4. Werkingskarakteristieken en
kenvelden van verbrandingsmotoren
4.9 Motormanagement
4.9.5 Dieselmotor met directe inspuiting: common
rail
60
4. Werkingskarakteristieken en
kenvelden van verbrandingsmotoren
4.9 Motormanagement
4.9.5 Dieselmotor met directe inspuiting: common
rail
61
4. Werkingskarakteristieken en
kenvelden van verbrandingsmotoren
4.9 Motormanagement
4.9.5 Dieselmotor met directe inspuiting: Bosch common
rail
143