PROGRAMA DE ESTUDIOS GENERALES

UNIDAD DE APRENDIZAJE 2
VECTORES EN Rn

ALGEBRA LINEAL

CLASE 7 2023-II

Universidad
Universidad Tecnológica
Tecnológica dede Lima
Lima Sur –Sur – UNTELS
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reservados
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 AGENDA

 Ángulo entre dos vectores.

 Proyección ortogonal y componente.
Propiedades.
 Producto vectorial (o cruz). Propiedades.
 Aplicación de vectores en el estudio de la
geometría: Cálculo del área de un polígono
(paralelogramo, triángulo, etc.).

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 ANGULO ENTRE DOS VECTORES

Llamamos ángulo entre dos vectores al ángulo que forman las direcciones de dichos
vectores. Para determinar dicha medida sólo se considerarán valores ene el intervalo .

Consideremos dos vectores y que determinen un

triángulo como se muestra en la figura. De la ley de
cosenos se tiene ⃗
𝒃

Observación: la ecuación dada en (1) es también válida

en el caso en que y son paralelas.
Además por propiedad de módulo se tiene la siguiente
relación

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 De (1), (2) y de la desigualdad de Schwartz se tiene el resultado.

Consideremos un ángulo en el espacio determinado por un par de vectores no nulos

y . Si es el ángulo formado por dichos vectores entonces se cumple

Ejemplo. –
1) Determine el ángulo entre los vectores y
2) Sean y dos vectores en que forman entre si un ángulo de 45°, si y , halle
3) Halle el coseno del ángulo entre las diagonales y de un paralelogramo si tres de
sus vértices son:

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 PROYECCION ORTOGONAL

Definición. –
Se llama proyección ortogonal de sobre al vector
denotado por y definido mediante:
donde

Observación: De la definición y teniendo presente que

donde , obtenemos las siguientes consecuencias:

1) El vector y el vector son paralelos.

2) El vector y el vector tienen el mismo sentido si el
ángulo es agudo.
3) El vector y el vector tienen sentidos opuestos si el
ángulo es obtuso.
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 4) El vector y el vector son ortogonales si en cuyo caso

5) El vector proyección ortogonal de sobre se escribe en la forma

( )( )
𝒂.⃗
⃗ 𝒃 ⃗
𝒃
⃗
𝑷𝒓𝒐𝒚 ⃗𝒃 𝒂 =
‖⃗
𝒃‖ ‖⃗
𝒃‖

Propiedades del vector Proyección ortogonal. Ejemplo. –

Determine el vector donde
1)
y
2)

3)

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 COMPONENTE

Definición. –
Se llama componente de sobre al número
real denotado por y definido mediante:
, donde

Observación: De la definición y teniendo

presente que donde , obtenemos las
siguientes consecuencias:

( )
⃗
𝒃
1) El vector y la están relacionados por ⃗ ¿ ⃗ ⃗
𝑷𝒓𝒐𝒚 ⃗𝒃 𝒂 =(𝑪𝒐𝒎𝒑 ¿ 𝒃 𝒂 ) ¿
‖⃗𝒃‖
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 2) Si , entonces el vector y el vector Propiedades de la componente de un
tienen el mismo sentido. vector respecto de otro.
1)
3) Si , entonces el vector y el vector
tienen sentidos opuestos. 2)
3)
4) Si , entonces el vector y el vector
son ortogonales en cuyo caso .

Ejemplo. –
Halle donde
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 Ejemplo . –
1. Dados los vectores y halle:
a) La proyección ortogonal de en la dirección de .
b) La proyección ortogonal de en la dirección de
c) La componente de en la dirección de .

2. Demuestre que

3. Halle la distancia del punto a la recta que pasa por los puntos

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 PRODUCTO VECTORIAL O PRODUCTO CRUZ

En el plano sabemos que, dado un vector Esto no sucede en pues dado un vector
un vector ortogonal a éste es y en existen una infinidad de vectores que son
general, cualquier vector ortogonal a es ortogonales a
paralelo a
Z
⃗
𝒂
⊥
⃗
𝒂 ⃗
𝒗𝟒
Y
⃗
𝒗𝟓
⃗
𝒗𝟑
⃗
𝒗
⃗
𝒗𝟐
⃗
𝒗𝟏
⃗
𝒂 Y
X X

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 Definiremos a continuación un vector que sea perpendicular a otros dos.

Definición. –
Dos dos vectores , el producto vectorial de los vectores es 𝒂 ×⃗
⃗ 𝒃
el vector denotado por y definido como

⃗
𝒂 ⃗
𝒃
Observación. –
El vector es ortogonal al vector y al vector

Ejemplo. –
Si halle

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 Observación. –
El producto vectorial se puede establecer matricialmente como el desarrollo del
determinante con respecto a la primera fila, esto es

𝒂 ×⃗
⃗ 𝒃=( 𝒂 𝟐 𝒃 𝟑 − 𝒂𝟑 𝒃𝟐 , 𝒂 𝟑 𝒃 𝟏 − 𝒂𝟏 𝒃𝟑 , 𝒂 𝟏 𝒃 𝟐 − 𝒂𝟐 𝒃𝟏 )
Ejemplo. –
El vector es ortogonal al eje Y y al vector y forma un ángulo obtuso con el eje Z, halle
las coordenadas de sabiendo que

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 Propiedades. – Si , y , entonces se verifica las siguientes propiedades
1)

2)

3)

4)

5)

6) Si y entonces

7) ,

8) si y solo si
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 Ejemplo. –
Dados los vectores verifique la propiedad 3

Ejemplo. –
1) Dados los vectores halle
2) Dados los vectores halle
3) Demuestre que; dos vectores no nulos en son paralelos o colineales si y solo si
su producto cruz es el vector nulo.
4) Halle la distancia del punto a la recta que pasa por los puntos y

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APLICACIONES DE LOS VECTORES

APLICACIÓN N°2:
APLICACIÓN N°1:
ÁREA DE UN TRIÁNGULO
ÁREA DE UN PARALELOGRAMO
El área de la región triangular generado
El área de la región encerrada por el
por los vectores y no paralelos y no
paralelogramo generado por los vectores y
nulos como se muestra en la figura
no paralelos y no nulos como se muestra en la
viene dado por
figura viene dado por

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PRODUCTO MIXTO DE VECTORES

Definición. –
Se denomina producto mixto o triple producto escalar de una terna ordenada de vectores
y al número real

Observación. –
1) Como entonces
2) Si y se dan mediante sus coordenadas luego el producto mixto o triple producto
escalar

3) Si los vectores y tienen el mismo punto inicial, entonces pertenecen al mismo plano si
y solo si

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 APLICACIÓN N°3:

VOLUMEN DE UN PARALELEPÍPEDO 𝓟
Consideremos el paralelepípedo generado
por tres vectores no coplanares como se
muestra en la figura viene dado por:

𝑉𝑜𝑙 ( 𝒫 ) =|[ ⃗
𝑎𝑏 ⃗ ]|𝑢3
⃗𝑐

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 APLICACIÓN N°4:

VOLUMEN DE UN TETRAEDRO
Consideremos el paralelepípedo generado
por tres vectores no coplanares como se
muestra en la figura viene dado por:

1
𝑉𝑜𝑙 ( 𝒫 ) = |[ ⃗
𝑢⃗ ⃗ ]| 𝑢3
𝑣𝑤
6

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 Ejercicios. –
1. Dados los vectores y . Determine el ángulo entre y .
2. Se dan los vectores , , , Hallar:.
3. El vector es ortogonal a los vectores . Hallar sus componentes si su norma es 10
4. Determine: si los vectores son coplanares y halle el volumen del paralelepípedo
formado por dichos vectores.
5. Sean y tres vértices consecutivos de un paralelogramo. Halle su área.
6. Halle el área de un paralelogramo sabiendo que sus diagonales están contenidos en
los vectores y
7. Halle el volumen del tetraedro cuyos vértices son los puntos y

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 Referencias
 Grossman, S.I., & Godoy, J. J. F. (2012). Álgebra lineal. McGraw-Hill

 Poole, David. Álgebra lineal: una introducción moderna. Cengage

Learning Editores, 2011.
 Anton, H., & Rorres, C. (2011). Introducción al álgebra lineal: con
aplicaciones en negocios, economía, ingeniería, física, ciencias de la
computación, teoría de aproximación, ecología, sociología,
demografía y genética. Limusa Wiley.

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