AVVIAMENTO dei

MOTORI
ASINCRONI
TRIFASI
 AVVIAMENTO DEI MOTORI
ASINCRONI TRIFASI
Corrente allo spunto elevata,
PROBLEMA pari a 4 ÷ 8 volte la corrente
nominale.

Eccessiva caduta di tensione

CONSEGUENZE sulla linea di
alimentazione.
Disturbi agli altri carichi
alimentati dalla stessa linea
EFFETTI (lampade, motori, ecc.).
Rischio di non avviamento
del motore stesso.
AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI
 AVVIAMENTO DEI MOTORI
ASINCRONI TRIFASI

RIMEDIO Diminuire la corrente di spunto

Motori con rotore a gabbia

Avviamento a tensione
ridotta
MODALITÀ
Motori con rotore avvolto
Avviamento con resistenze
rotoriche

AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI

 MOTORI CON ROTORE A GABBIA

Tre sistemi di avviamento a tensione ridotta

• Avviamento stella - triangolo

• Avviamento con reattanze statoriche
• Avviamento con autotrasformatore

Aspetto positivo Riduzione corrente di spunto

Aspetto negativo Riduzione coppia di spunto

AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI
AVVIAMENTO STELLA-TRIANGOLO
CIRCUITO DI POTENZA

All’avviamento le fasi
vengono collegate a stella,
poi commutate a triangolo ad
avviamento avvenuto.

K1 = contattore linea
K2 = contattore triangolo
K3 = contattore stella

AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI

AVVIAMENTO STELLA-TRIANGOLO

CORRENTE E COPPIA ALLO SPUNTO

1 1
I' a   Ia C' a   C a
3 3

Ia = Corrente di spunto con le fasi collegate a triangolo

I’a = Corrente di spunto con le fasi collegate a stella
Ca = Coppia di spunto con le fasi collegate a triangolo
C’a = Coppia di spunto con le fasi collegate a stella

AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI

AVVIAMENTO STELLA-TRIANGOLO

DIAGRAMMI DELLE COPPIE E DELLE CORRENTI

AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI

 AVVIAMENTO STELLA-TRIANGOLO

VANTAGGI
• Corrente di spunto bassa e fissa (1/3 di quella ad
avviamento diretto).

SVANTAGGI
• Coppia di spunto bassa e fissa (1/3 di quella ad
avviamento diretto).
• Interruzione dell’alimentazione nella commutazione
stella-triangolo (con punta di corrente elevata).
COSTO BASSO
AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI
 AVVIAMENTO CON
REATTANZE STATORICHE
CIRCUITO DI POTENZA
Le reattanze vengono
Le
inserite in serie allo statore
allo spunto ed escluse ad
avviamento terminato.

K1 = contattore inserimento
reattanze
K2 = contattore linea

AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI

 AVVIAMENTO CON
REATTANZE STATORICHE

CORRENTE E COPPIA ALLO SPUNTO

2
 V' a   V' a 
I' a  Ia    C' a  C a   
 VN   VN 

Ia = Corrente di spunto alla tensione nominale VN

I’a = Corrente di spunto alla tensione ridotta V’a
Ca = Coppia di spunto alla tensione nominale VN
C’a = Coppia di spunto alla tensione ridotta V’a
AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI
 AVVIAMENTO CON
REATTANZE STATORICHE
DIAGRAMMI DELLE COPPIE E DELLE CORRENTI

AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI

 AVVIAMENTO CON
REATTANZE STATORICHE
VANTAGGI
• Avviamento progressivo (anche a più gradini).
• Possibilità di stabilire la coppia di avviamento.
• Nessuna interruzione dell’alimentazione durante
l’avviamento.

SVANTAGGI
• Corrente di spunto più elevata (a parità di coppia)
rispetto all’avviamento con autotrasformatore e
con stella - triangolo.
COSTO MEDIO
AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI
 AVVIAMENTO CON
AUTOTRASFORMATORE
CIRCUITO DI POTENZA
Allo spunto il motore viene
alimentato con la tensione
secondaria
dell’autotrasformatore.
Ad avviamento terminato
l’autotrasformatore viene
escluso.
K1 = contattore autotrasformatore
K2 = contattore centro stella
autotrasformatore
K3 = contattore linea

AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI

 AVVIAMENTO CON
AUTOTRASFORMATORE

CORRENTE E COPPIA ALLO SPUNTO

2 2
 V' a   V' a 
I' a  Ia    C' a  C a   
 VN   VN 

Ia = Corrente di spunto alla tensione nominale VN

I’a = Corrente di spunto alla tensione ridotta V’a
Ca = Coppia di spunto alla tensione nominale VN
C’a = Coppia di spunto alla tensione ridotta V’a

AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI

 AVVIAMENTO CON
AUTOTRASFORMATORE
DIAGRAMMI DELLE COPPIE E DELLE CORRENTI

AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI

 AVVIAMENTO CON
AUTOTRASFORMATORE
VANTAGGI
• Avviamento progressivo (anche a più gradini).
• Possibilità di stabilire la coppia di avviamento.
• Nessuna interruzione dell’alimentazione durante
l’avviamento.
• Corrente di spunto più bassa (a parità di coppia)
rispetto all’avviamento con reattanze statoriche.
SVANTAGGI
• Nessuno.
COSTO ELEVATO
AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI
 MOTORI CON ROTORE A GABBIA
Riepilogo
correnti coppie

1 1
stella-triangolo I' a   Ia C' a   C a
3 3

2
 V' a   V' a 
reattanze I' a  Ia    C' a  C a   
 VN   VN 

2 2
 V' a   V' a 
autotrasformatore I' a  Ia    C' a  C a   
 VN   VN 

AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI

 MOTORI CON ROTORE AVVOLTO

Sistema utilizzato

Avviamento con resistenze rotoriche

Riduzione corrente di spunto

Aspetto positivo Aumento coppia di spunto

Aspetto negativo Nessuno

AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI
 AVVIAMENTO CON
RESISTENZE ROTORICHE
CIRCUITO DI POTENZA
Le resistenze vengono
inserite in serie al rotore
allo spunto ed escluse
gradualmente.
Ad avviamento terminato il
rotore viene chiuso in
cortocircuito.
K1 = contattore linea
K2 = contattore esclusione
primo gradino
K3 = contattore esclusione
secondo gradino e
cortocircuito rotore
AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI
 AVVIAMENTO CON
RESISTENZE ROTORICHE
CORRENTE E COPPIA ALLO SPUNTO

 C' a 
I' a  1,3  IN    C' a  Cmax
 CN 
IN = Corrente nominale
I’a = Corrente di spunto
CN = Coppia nominale
Cmax = Coppia massima
C’a = Coppia di spunto
AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI
 AVVIAMENTO CON
RESISTENZE ROTORICHE
DIAGRAMMI DELLE COPPIE E DELLE CORRENTI

AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI

 AVVIAMENTO CON
RESISTENZE ROTORICHE
VANTAGGI
• Avviamento progressivo (a più gradini).
• Coppia di spunto elevata (pari, se occorre, a quella
massima).
• Corrente di spunto bassa.
SVANTAGGI
• Necessità di manutenzione delle spazzole e degli
anelli.
COSTO ELEVATO
AVVIAMENTO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI