LPGRS

CMS
Rete CAN BUS
Sistema di gestione del telaio

• Nodo per le funzioni del telaio,

sensori e attuatori.
• Bloccaggio differenziale,
misurazione del livello del
carburante, equalizzatore batteria
• ELC è collegata ad uno dei sub bus
CAN CMS
• La logica ELC precedentemente era
nel COO ora è stata spostata in
CMS
Sistema di gestione telaio (CMS)

EBS/ABS
CMS

SCR
 CMS

EBS/ABS
SCR
CMS
SMS
TSS
 CMS
• La centralina CMS agisce come un gateway per un altro sistema per il monitoraggio dei sensori ed esegue queste
richieste.
• La centralina CMS è collegata al CAN arancione ed ha 2 sub CAN. Attraverso uno di questi la centralina ELC
(Electronic Level Control) è collegata al CAN arancione.
• Ci sono anche delle funzionalità completamente controllate ed eseguite dalla centralina CMS.

• Questi includono:
• Livello del carburante.
• Segnalazione di errori nel terzo asse.
• Operazione bloccaggio differenziale
• Avvertenza, guasto nel sistema sterzante a doppio circuito.
• Doppia batteria, 24 V.
• Avvertenza, basso livello olio nel servosterzo.
• Avvertenza, guasto all’equalizzatore
 CMS
Elettr.le,elettroidraulica
Sensore
Sensore
Pompa interruttori
didiflusso per
posizione diilper
Sensore conferma
sistema
per Connettore
diilolio
livello,
Equalizzatore
Livello Relè, Sub
ilsist. per
doppia bloccaggio
sospensioni
CAN
circuitobatteria
sterzante
batteria
sterzante
sterzante
Livello
sist.
CAN differenziale
aadoppio
carburante
sterzante
Arancione
Alimentazione adoppio
30 circuito
doppiocircuito
circuito T55 T56
C101

C294 T16 T180 P11

P8 R105
M55

Electrohydraulik pump steering

Position sensor for dual-cicuit steering

Flow sensor for dual-cicuit steering
Level sensor suspension
Oil level sensor for steering tag axle

V10 B12 B11

V11 B13 T97 C8090 E129
Rete CAN BUS
Coordinatore 8
LIN BUS Pulsantiera
Nuova pulsantiera ELC 4 dopo 09/2018

IMPORTANTE !!!!

Il nuovo telecomando è
alimentato a 12 V, mentre il
vecchio era alimentato a 24 V.
Il vecchio telecomando non
verrà più fornito a ricambio,
quindi è necessario modificare
l’impianto elettrico, prima di
montare il nuovo telecomando;
Seguire la TI 12 - 18 11 30.
CAN BUS Rosso
CAN BUS Arancio
CAN BUS Verde
CAN BUS Giallo
CAN BUS Grigio
CAN BUS Pulsanti
I connettori distribuiscono i segnali
CAN BUS alle centraline collegate.
All’interno hanno una resistenza di
terminazione da 2,6 KΩ ( 2600 Ω )
oppure 120 Ω, dipende dalla
configurazione del veicolo.
Connettore comune, CAN rosso C270

C270

Coo8
CAN BUS Rosso
Connettore comune, CAN Arancione C294
Connettore comune, CAN Arancione posteriore C295

Coo8

C294 C294

C295
CAN BUS Arancio
Collegamento CAN BUS centralina CMS/ELC
Posizione C8090

Sub CAN BUS CMS/ELC

Sensori ambiente sub CAN C386
(FLC - DIS – T100)

Coo8
Connettore comune, CAN verde C479

Coo8
CAN BUS Verde
Connettore comune, CAN giallo C481

Coo8
CAN BUS Giallo
 Pulsanti programmabili collegati via CAN BUS
Collegamento CAN BUS dei pulsanti :
 Pulsanti programmabili collegati via CAN BUS
Collegamento Can BUS dei pulsanti :
Resistenze chiusura CAN BUS Grigio interruttori

R = 120 Ohm

Comandi al
volante R = 120
Ohm

C8001
Coordintore
 Pulsanti programmabili collegati via CAN BUS
ID moduli e pulsanti :

Ogni modulo ha un proprio codice univoco ID che

rappresenta il modulo e i pulsanti che lo compongono, in
questo modo il Coordinatore capisce in che posizione è il
modulo sul cruscotto e quale funzione collegata al
modulo viene attivata premendo il pulsante.

S214
Pulsanti programmabili collegati via CAN BUS

C 8001
Connettore CAN
BUS interruttori.

Massa.

Alimentazione
da fusibile N°7.

Wake Up moduli
interrurrori.

Coordinatore.
Pulsanti programmabili collegati via CAN BUS

Alimentazione del fusibile N° 7

Wake Up moduli interrurrori.

Massa.