Automatizační technika

Pro obor
Elektrotechnika
Ing. Jiří Ledvina

1
Přenos a transformace informace
• Převodníky
• A/D, D/A
• Zesilovače
• Úprava velikosti signálu (šum)
• Přenos informace na velké vzdálenosti
• Samostatná vedení (kabely – koax, kroucená dvojlinka, optická
vlákna,…)
• Bezdrátový přenos dat
• Přenos proudovou smyčkou
• Průmyslové sítě
• Modbus
• Fieldbus
• Profibus
• Hart
• Synchronní Ethernet
• Bezdrátové spoje (IEEE802.15.4, …)
2
 Zpracování informace
• Pro komunikaci s člověkem
• měřidla, voltmetr, ampérmetr, wattmetr, elektroměr,
kmitočtoměr, …
• teploměr, tlakoměr, otáčkoměr, …
• signalizace, kontrolky
• moderní – displeje, obrazové zobrazení
• zvuková komunikace
• textová komunikace
• Pro automatické řízení
• regulátory,
• programovatelné automaty,
• počítače, …

3
 Využití informace
• Akční členy
• elektrické
• hydraulické
• pneumatické
• Typy akčních členů
• pohony,
• optická návěští,
• ventily,
• magnety,
• spínače, …

4
 Zpětná vazba
• Nejdůležitějším článkem řízení je zpětná vazba.
• Ta se vyskytuje zcela běžně v přírodě, kde ovlivňuje vývojové
procesy.
• Zpětná vazba může být
• Záporná – nárůst vstupní veličiny vede k útlumu,
• Kladná – nárůst vstupní veličiny naopak vede k opětnému
nárůstu vstupní veličiny až nakonec dojde k překročení
všech mezí a katastrofě, výbuchu, zahlcení.
• Někdy může dojít k oscilacím (způsobeno zpětnou vazbou),
kdy amplituda oscilací neustále narůstá až do saturace, nebo
naopak amplituda oscilací klesá, až jednou zanikne.
• Mluvíme o tlumeném kmitání (amplituda kmitů s časem klesá),
• Netlumeném kmitání (amplituda kmitů neustále roste, nebo zůstává
stejná)
• Dopravní zpoždění může vézt ke kmitání (dopravní situace)

5
 Vývojové trendy
• Mikroelektronika
• Mikroprocesory, mikrokontrolery
• Vývoj nových čidel
• MEMS
• Úprava výstupů – A/D převodníky, signálové procesory
• Sériová rozhraní – I2C, SPI, UART, …
• Komunikace
• Protokoly, zásobník protokolů (ISO, TCP/IP)
• Protokoly pro průmyslové použití (Modbus, HART,
Profibus, Fieldbus, …
• Bezdrátové spoje, IEEE802.11, IEEE802.15.4
• Automatizace pro člověka
• Umělá inteligence
• Adaptivní systémy
• Identifikace systému