기울기센서로 위즈카 조종하기

1. 송신 코드 코딩하기
… p.3
2. 수신 코드 코딩하기
… p.11
3. 전원 연결하여 실행하기
… p.14
무엇을 만드나요 ? [ 동영상 ]

코드위즈끼리 같은 네트워크에 접속하면 기울기 센서 값을 전송하여 조종할 수 있습니다 .

조종기 코드위즈의 송신 코드 코딩하기
 3
축센서
코드위즈의 3 축 센서는 x 축 , y 축 , z 축의 기울기 값을 알려줍니다 . ( 범위 -
90~90)
- 코드위즈를 좌우로 기울이면 ‘ X 축‘
- 코드위즈를 상하로 기울이면 ‘ Y 축‘
- 코드위즈를 뒤집으면 ‘ Z 축’
z

Y
x
 3 축센서 예제

3 축 센서의 예제 코드를 불러온 후 어떻게 동작하는지 간단히 살펴봅니다 .

1. [ 예제 ] 메뉴를 클릭합니다 .
2. [ 코드위즈 ] 탭을 클릭한 후 [ 자이로센서 ] 를 클릭합니다 .

3
3 축센서 예제
실행

[ 클릭했을 때 ] 를 누릅니다 .

컴퓨터와 연결된 코드위즈 ( 또는 위즈카 ) 를 상하좌우로

기울이며 마법사 모자의 움직임을 관찰합니다 .
 @ 코더블

3 축 센서의 값 살펴보기 (1)

코드위즈 보드 ( 또는 위즈카 ) 를 기울이며 Y 값의 변화를 살펴봅니다 .

첫번째 사진과 같은 상태일 때 Y 값은 어떻게 변하나요 ? (0 보다 작다 / 크다 )
세번째 사진과 같은 상태일 때 Y 값은 어떻게 변하나요 ?(0 보다 작다 / 크다 )

Y 가 0 인 상태
 @ 코더블

3 축 센서의 값 살펴보기 (2)

코드위즈 보드 ( 또는 위즈카 ) 를 기울이며 X 값의 변화를 살펴봅니다 .

첫번째 사진과 같은 상태일 때 X 값은 어떻게 변하나요 ? (0 보다 작다 / 크다 )
세번째 사진과 같은 상태일 때 X 값은 어떻게 변하나요 ?(0 보다 작다 / 크다 )

X가 0인
상태
 1) 송신 코드위즈에 업로드할 코드 불러오기
① 코딩스쿨 3 를 열어 조종기로 사용할 코드위즈와 연결합니다 .
② [ 파일 ]-[ 컴퓨터에서 불러오기 ] 메뉴에서 “ 3 축센서송신 .sb3” 를 불러옵니다 .

송 신 코 드 위 즈 를 USB 케 이 블 로 자신의 3 축센서 기울기 값을 코드위즈의

연결한 후 [ 연결 ]-[ 코드위즈 연결 ] 와이파이를 통해 위즈카로 보내는 코드입니다 . “3 축센서송신 .sb3”
클릭
 @ 코더블

2) 코드 업로드하기
스케치 모드를 켜고 송신 코드위즈가 컴퓨터에 연결된 상태에서 오른쪽 위
[ 업로드 ] 버튼을 누릅니다 . 이제 기울임 값을 네트워크에 전송할 수
있습니다 .

새로운 코드를 업로드하면 기존에 업로드

되어있던 코드는 지워집니다 .
기울기 값을 수신 받을 위즈카와 이름이 같아야
합니다 .
위즈카의 수신 코드 코딩하기
1) 수신 위즈카에 업로드할 코드 불러오기
① 코딩스쿨 3 를 열어 이번에는 위즈카와 연결합니다 .
② [ 파일 ]-[ 컴퓨터에서 불러오기 ] 메뉴에서 “ 3 축센서수신 .sb3” 불러옵니다 .

“3 축센서수신 .sb3”

송신 코드위즈의 기울기 값을 받아 모터를

움직이는 코드입니다 .
2) 코드 업로드하기
스케치 모드를 켜고 수신 위즈카가 컴퓨터에 연결된 상태에서 오른쪽 위 [
업로드 ] 버튼을 누릅니다 . 이제 송신 코드위즈의 기울기 값을 수신할 수
있습니다 .

새로운 코드를 업로드하면 기존에 업로드

되어있던 코드는 지워집니다 .

기울기 값을 보내는 송신 코드위즈와 이름이 서로

같아야 합니다 .
전원 연결하여 실행하기
전원 연결하여 실행하기 [ 동영상 ]

송신 코드를 업로드한 코드위즈로 수신 코드를 업로드한 위즈카를 조종해봅니다 .