三部分

问题的设置与解答

这是一个三相，四级永磁同步电动机利用静磁学建模、求解、后
处理的例子。定子槽数为 24 槽。
 创建新方案

进入 Projects 创建一个新的方案。
 新方案

PM_Sync_3Ph_Motor 名字的类型
选择 New
选择 Maxwell
2D Version 8

打开这个方案
 执行命令区域

选择求解类型： Magnetostatic

保持画图平面为 X-Y 以下是执行命令列表

 定义模型

往下一步一步执行命令
第一步定义几何学
工作
 定义问题的区域

一般画图大小是原型大小
的 3-5 倍。

对于这个例子我们使用三倍

-250

-250

这个电机外径为 160mm ，我 250

们选区域为 250
250
 定子槽
选择 Object/Polyline 创建一个槽的一半。 在屏幕左下方用键盘输
入以下坐标

第一点 1.25, 37.5

第二点 1.25, 38.0
第三点 2.4, 38.5
第四点 3.4, 46.5

点击 Enter 两次完成 polyline 命令

 定子槽
扩大物体顶部 . 点击 Edit/Duplicate/Mirror Duplicate 和在 Y 轴选择
两个点 . 然后点击 Object/Arc/Clockwise:

中心点 ………………… .. (0, 46.5)

槽左侧点…………… .….. (-3.4, 46.5)
槽右侧点………………… (3.4, 46.5)

改变分割数为 6 。 现在我们可以看到一个完整的定子槽，你的模型
可以看到以下这个：
 定子槽
建完这个槽后，我们必须在相邻两个槽之间建个弧 , 这个弧可以构成
定子内径。

选择这个已有的槽，注意此时这个槽变亮，下一步选择 Edit/Duplicate/
Along Arc, 拾取 (0,0) 点 看作中心点，沿着这个轴复制一个 15 度、
总数为 2 的弧。你的模型应该看到这样：
 定子槽
下一步，选择 Object/Arc /Clockwise, 创建一个弧：圆心在 (0,0) 点
、第一个点在左槽右下端端点、第二个点在右槽左下端端点； 使用
11 个片断。最后， 点击 Reshape/Edge/ Delete 删除第二槽所有的
线段我们现在可以看到如下的线段：
 定子槽
这一步我们在槽中建一个定子线圈。
点击 Edit/Attributes/By Clicking 选择这个槽 , 在出现的窗口中选择
Show Hatches 。然后点击 Model/Snap to Mode 选上 Vertex and
Grid 下一步点击 Object/Polyline 沿着槽描绘轨迹创建线圈，叫
Coil_1 和改变颜色为黄色； 看到如下显示：

创建完整的定子。选择定子槽和线圈，然后点
击 Edit/Duplicate /Along Arc, 拾取 (0,0) 点
度数为 15 度，复制总数为 24 个。
 定子和永磁体
定子槽的外径是一个圆周。 点击 Object/Circle/Two point 选择 (0,0)
点和 (0,60) 点，默认 36 段。这个定子外径是 120mm, 改变名字为
Stator ，颜色为绿色，可以看到如下模型：
 定子和永磁体
创建两个直线和两个弧组成永磁体，然后复制 4 个：
第一条直线： (-21.91, 29.81) and (-18.36, 24.98)
第二条直线： (21.91, 29.81) and (18.36, 24.98)
外面的弧可以是 1 度，里面的弧可以使用默认值，可看到以下：

选择这个永磁体，然后点击
Edit/Duplicate/Along Arc (90 度 and 总
数是 4 个 ), 创建 4 个永磁体。存盘
File/Save 。
 转子
你的模型是这样的：

我们将使用永磁体内部的弧来创建转子。第一步复制永磁体放在剪贴
板；选择四个永磁体然后点击 Edit/Copy 。
下一步点击 Reshape/Edge/Delete 保留永磁体内部的弧其余的全部删
除使用 Object/Arc 命令连接剩余的弧片断，叫这个物体为 Rotor 。
选择 Edit/Paste 恢复永磁体。

点击 Object/Circle 创建一个直径为 26mm 的轴。

 转子
分配不同颜色给定子线圈来区
分 A 相， B 相等。我们也
A- B B
用不同颜色来表示永磁体不同 A- C-
的极性。把永磁体和定子之间 C C-
的物体名字由 object1 改为 C A
Air_Gap 。 B- A
B- B-

点击 File/Save 和 File/Exit. A B-
A C
你可以看到右图： C- C
C- A-
B B A-
 程序组

在这个例子里我们将组成
A_phase ， A_return ， A- B B
A- C-
B_phase ，等。
C C-
C A
点击 Define Model/Group B- A
Objects 和选择一对线圈作
为 A_ phase ，然后重复 B- B-
A_return ， B_phase ，
等 A B-
A C
退出 和存盘。
C- C
C- A-
B B A-
 材料 – 创建新的磁体

创建一个新的线性永磁体材料。点击 Setup/Materials 进入材料管理。

点击 Material/Add 加入一个新的材料，改变名字为 test_mag 。然后点击 Options,

取消  和选择 Br, 使用下面的值：
Br = 1.25 T
Hc = -947,000 A/M
点击 Enter 加入这个材料到当地材料库。
 材料 – 创新的磁体

选择不同的永磁体把 test_mag 这个材料付给各个永磁体。选择

Align with a given direction ，交替把 90 度、 0 度、－ 90 度、 180
度分别付给不同永磁体。
 材料 – 创建新的铁

我们现在创建一个非线性的铁的 BH 曲线 。 点击 Material/Add 加一个新的材料

，名字为 M19_Steel 。 点击 Nonlinear Material 添加 B H 曲线 。点击 Add
Point 把下面的 bh 输入进去。

H (Amps/Meter) B (Tesla)
退出 B-H 窗口加入这个新的材料到当地材料 0.0 0.0
库。然后分配这个材料给定子和转子。 27.06 0.2
42.98 0.4
分配铜给 coil 和空气给其他物体。退出材料管 68.46 0.6
理。 107.46 0.8
175.12 1.0
302.48 1.2
746.12 1.4
3582 1.6
11144 1.8
39800 2.0
119400 2.10003
 边界 & 电流源

在我们的例子里我们使用静态磁场求解和我们有两个源：永磁体和
电流源。 这个永磁体我们已经定义，现在我们来定义电流源。在
图象上拾取 A_phase 线圈。

或者使用菜单 Edit/Select/Object/By
Clicking.
使用这个图标 或者点击 Assign/Source/Solid 分配这个线圈的组一
个电流值。 这个值是 100A 。
 边界 & 电流源
使用上述方法，给剩余的线圈分配属性。使用正数或者负数来表示电流源的方向；
正数表示电流从屏幕流出，负数表示电流从屏幕进入。根据不同的颜色和名字来各
自分配。 因为是三相，所以 B 和 C 相将落后 A 相 120 和 240 度：

A_phase = 100 A A_Return = -100 A

B_Phase = -50 A B_Return = 50 A
C_Phase = -50 A C_Return = 50 A

最后，分配一个 0 值给后台区域。对于大多数电机这个位置的漏磁很小，所以这
个也不是必须的。存盘和退出 boundary/sources manager.
 参数管理 – 扭矩

当你想要求物体的受力和扭矩时，你必须选择一些物体是旋转或者移
动的。在我们这个例子里，我们将选择转子、轴和永磁体。首先点击
Setup Executive Parameters/Torque, 选择旋转的物体和点击 Include
Selected Objects.
 参数管理 – 矩阵

当我们要计算一个物体的电感时，必须在边界条件时让它是电流源；
我们的例子里，包括 A_phase, A_return, B_phase, B_return, C_phase,
and C_return 线圈。 Maxwell 计算的电感系数是整个 A 相 (A_phase
和 A_return) 你必须选择 A_phase 和指定 A_return 是它回来的路径。
Maxwell 知道把两项团体组成完整的 A 相。点击 Setup Executive
Parameters/Matrix-Flux 选择 A_phase 和指定回来的路径是
A_return 。 反复 B 和 C 相。
 解答 – 收敛

能量误差

误差都小于 0.5%
两步误差就小于 0.5 ％
 解答 – 后处理

点击 Post Process/Nominal Problem. 在这里你可以看到规格的画图区域。

点击 Post/Plot 和选择 Flux Lines 点击 OK 。