SENZ

ORI
Kenan Puljarga
Almin Osmanagić
ŠTA JE
SENZOR?
Senzor je uređaj koji mjeri fizički kvalitet i pretvara ga u signal kojeg
može očitavati posmatrač ili instrument.
On prima signal i reagira na njega.

Senzori služe za određivanje fizikalnih i hemijskih veličina van i

unutar sistema kao što su pritisak, temperatura, ubrzanje, sila,
vlažnost, itd.
Isto tako služe za pretvaranje neelektričnih veličina u električne
napone.
 VRSTE
SENZO
•
•
RA
Senzori u mehatronici
Senzori blizine
01
02
• Elektronski senzori 03
• Optički senzori 04
 SENZORI U
MEHATRONI
CI
Postoje KONTAKTNI i BEZKONTAKTNI davači signala.
• Kontaktni prekidači stari su koliko i elektrotehnika dok su se
bezkontaktni prekidači počeli koristiti prije 40 godina.
• Prednosti bezkontaktnog senzora su:
• tačno i automatsko uočavanje položaja
• bezkontaktni osjet objekta
• brzo spajanje
• ne proizvode lažne impulse i otporni su na trošenje
• Bezkontaktni senzori primjenjuju se u upravljanju u
tehničkim postrojenjima za nadzor i osiguranje procesa.
SENZORI
BLIZINE
Ovi senzori su poznati pod nazivima proximity i binarni senzori .
Senzori blizine mogu biti :
• reed senzori
• induktivni senzori
• kapacitivni senzori
• optički senzori
 ELEKTRON
SKI
SENZORI
REED INDUKTI KAPACI
SENZOR VNI TIVNI
SENZOR SENZOR
BLIZINE
-je senzor kojeg aktivira -sastoji se od električnog -je sastavljen slično kao i
magnetizam . oscilatora , preklopnog induktivni samo što nema
Reed senzor sastoji se od stupnja i pojačala. induktivni svitak već
dva kontakta smještena u Induktivni senzori blizine kondenzator i otpornik.
reaguju samo na metale ili Kapacitivni senzori pored metala
staklenu cijev ispunjenu
djeluju i na izolatore kao što su plastika
inertnim plinom. grafit , staklo , keramika , tečnosti , drvo , itd.
OPTIČKI
SENZOR
Optički senzor blizine se za uočavanje predmeta koristi optikom i elektronikom
Razlikujemo tri tipa optičkih senzora :

1.SVJETLOSNI SENZOR
SA PREDAJNIKOM I
PRIJEMNIKOM
- je senzor sa odvojenim odašiljačem i prijemnikom postavljenim tako da je
svjetlosna zraka odašiljača usmjerena na prijemnik .

2.REFLEKSNI
SENZOR
- je tip optičkog senzora kod kojeg su odašiljač i
prijemnik smješteni u zajedničkom kućištu .

3.DIFUZNI
SENZOR
- se sastoji od odašiljača i prijemnika u jednom
kućištu , ali nema reflektor