TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

VIỆN ĐIỆN
------o0o------

Đề tài: Thiết kế mạch vòng cho bộ biến đổi Buck

theo phản hồi trạng thái

Giáo viên hướng dẫn: TS.Vũ Hoàng Phương

Sinh viên thực hiện:

Bùi Xuân Hùng
MSSV : 20151767
Hồ Tuyến Tuyển MSSV : 20154186
Đề 4: Thiết kế mạch vòng điều chỉnh cho bộ biến đổi Buck theo
phản hồi trạng thái

 Nội dung thiết kế

- Mô hình hóa bộ biến đổi

- Cấu trúc điều khiển và cách thức tính toán bộ điều chỉnh (bộ bù)

 Mô phỏng cấu trúc điều khiển:

- Tải thay đổi

- Nguồn thay đổi ±10%

- Nhận xét kết quả mô phỏng

 CÁC MỤC ĐƯỢC TRÌNH BÀY TRONG SLIDE

1. Tính chọn thông số cho bộ biến đổi 3. Thiết kế bộ điều khiển

- Tính chọn cuộn cảm, tụ điện
- Tính chọn van MOSFET, DIODE
2. Mô hình hóa bộ biến đổi Buck
- Giả thiết
- Nguyên lý hoạt động
- Mô hình hệ thống
- Xác định ma trận phản hồi K
- Xác định bộ điều chỉnh tích phân
4. Mô phỏng Simulink
- Tải thay đổi
- Nguồn thay đổi
 1. TÍNH CHỌN THÔNG SỐ CHO BỘ BIẾN ĐỔI

 Các thông số cho trước

- Điện áp vào : Uin = 28V ± 10%

- Điện áp ra : Uo = 12V ± 1%

- Tải thuần trở : R = 5Ώ

- D = 12/28

- f_PWM = 100kHz
 Tính chọn cuộn cảm, tụ điện
 => Chọn =10%=> = 0.24A
Mặt khác:

Vậy chọn
Tra cứu loại cuộn cảm này ta có điện trở
 Do điện áp ra dao động trên tụ chọn là:

Chọn và tra thông số ta được

 Tính chọn van MOSFET và DIODE

Chọn van và diode theo dòng điện đỉnh đi qua van

=2.52A
Dòng trung bình qua van

Từ đó ta chọn các van sau:

Chọn van MOSFET ZVNL120 với :

Chọn diode MBR1060 với :

 2. MÔ HÌNH HÓA BỘ BIẾN ĐỔI BUCK

2.1. Giả thuyết

Các giả thuyết được sử dụng trong bộ biến đổi:

 Coi như các van công suất, diode là các van lý tưởng

 Các thành phần tụ ký sinh trên van, tổn thất công suất trên van coi như bằng 0

 Các phần tử là tuyến tính, độc lập với thời gian và tần số

 Trở kháng trên nguồn vào được coi bằng 0

2.2. Nguyên lý hoạt động
Sơ đồ mạch biến đổi Buck
Mô hình có tính tới tổn hao

Sơ đồ mạch Buck converter

Mỗi chu kỳ PWM có hai trạng thái ứng với dTs và (1-dTs).
 Phương trình cho trạng thái 1 (van dẫn)

Trạng thái 1 của bộ biến đổi Buck

Ta có:
 Phương trình cho trạng thái 2 (van đóng)

Trạng thái 2 của bộ biến đổi kiểu Buck

Do đó:
 Do đối với bộ biến đổi kiểu Buck A1 = A2, C1 = C2, D1 = D2 = 0 nên phương
trình trạng thái trung bình sẽ có các ma trận là:
 Do đó ta có mô hình bộ biến đổi Buck theo dạng chuẩn như sau:
 3. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN

 Cấu trúc điều khiển buck convecter theo phương pháp

phản hồi trạng thái
 Từ mô hình trên ta suy ra được mô hình theo không gian
trạng thái

Mục tiêu chính của bài toán chính là xác định ma trận phản
hồi trạng thái K và hệ số Kc của bộ điều khiển tích phân
 Tìm ma trận phản hồi trạng thái K

Các điểm cực mới được chọn có dạng

Trong đó damping = 0.7 và wn = 6000 rad/s

Sau đó, áp dụng phương pháp acker ta tìm được ma trận k
K = acker (A, B, [p1 p2])
K = [0.0659 -0.0102]
Khi đó, ma trận hệ thống A được thay bằng ma trận
A_n = A-B*K
 Các điểm cực trước và sau khi thiết kế K.

Các điểm cực của hệ thống trước khi thiết kế K

pole =
1.0e+03 *

-1.1226 + 5.6516i
-1.1226 - 5.6516i
Các điểm cực của hệ thống sau khi thiết kế K
pole1 =
1.0e+03 *

-4.2000 + 4.2849i
-4.2000 - 4.2849i
 Đồ thị Bode hàm truyền đạt hệ hở trước và sau khi có ma trận phản hồi K

Khi không có K
Khi có K
 Quỹ đạo nghiệm số khi có và không có K

Khi không có K
Khi có K
Tính bộ điều khiển thích phân

 Tìm hàm truyền hệ hở

Hàm truyền hệ hở của đối tượng được tính như sau

Nhờ matlab ta tính được:

 Tính hệ số

Lựa chọn tần số cắt

Xác định hệ số để hệ có biên độ bằng 1 tại tần số cắt
=1
[mag,phase] = bode(sys_n,2*pi*fc)
[mag1,phase1] = bode(tf(1,[1 0]),2*pi*fc)
K_c = 1/(mag*mag1)
=>
 Hàm truyền hệ kín sau khi có bộ điều chỉnh tích phân

•
 4. KIỂM NGHIỆM MÔ PHỎNG

 Sơ đồ khối trên Simulink

 Sơ đồ mạch lực
 Sơ đồ khối phát xung PWM
 Code trên matlab
 Kết quả mô phỏng khi giá trị đặt là 12V
 Kết quả mô phỏng khi tải thay đổi
 Kết quả mô phỏng khi có thêm biến động nguồn xoay chiều 2VAC
THANKS FOR YOUR ATTENTION