Professional Documents
Culture Documents
Merni Elementi
Merni Elementi
Merni Elementi
Konfiguracija sa negativnom
povratnom spregom – merenje
izlaza kojim treba upravljati
Konfiguracija sa upravnom
spregom – merenje ulaznog
poremećaja koji treba
kompenzovati
Ako je:
- s - s
K me
Dm
K p e Dp
G m (s) = G p (s) =
m s + 1 p s +1
Malo mehaničko
pomeranje
Malo mehaničko
pomeranje
Merni elementi - Protok
Principi merenja
Tačnost:
•Za merenje protoka tečnosti 0.2%,
•Za merenje protoka gasova 2%.
Primenljivi za:
•Nominalne prečnike cevovoda od 6-750 mm
•Nominalne protoke od 0.004 do 140000 dm3/min
•Opseg opseg merenja najčešće od 12:1 do 30:1
•Temperature od -255 do 300 oC
•Pritiske do 200 bar
Tačnost: 0.25%
Reproduktivnost bolja od 0.02%
Linearnost u opsegu 1:12 bolja od 0.5%.
Turbinski merači se koriste kao sekundarni standardi za merenje protoka.
Merni elementi - Protok
(3) Prigušnice
Merači protoka zasnovani na merenju pada pritiska
Princip rada
Prigušna ploča
Mlaznica p1 v12 p 3 v 32 v 32
+ = + + 1-3 Bernulijeva jednačina
2 2 2
2 ( p1 - p 2 )
F = 0 A2
Venturi 0 = Teorijski protočni broj
1 - 2 m2 + 1-3
m=A2/A1
=A3/A2
Merni elementi - Protok
p
F =C Nelinearna zavisnost
C = 0 k k k p k k A2(20) 2
Specijalne konstrukcije
Rotametri
Merila sa metom
2 gV t ( t - f ) F=K x
F = Kk Y =CY
C w A0 f
Merni elementi - Protok
a) jednostruka ravna
b) jednostruka talasasta
c) Višestruka membrana
Bartonova ćelija
-za opseg diferencijalnog pritiska od
2.5x10-2 bar naviše
-za apsolutne pritiske do 200 bar
Piezoelektrični elementi
-Princip merenja: pojava naelektrisanja na površini nekih kristala (kvarc, turmalin i
barijum-titanat) kada se elastično deformišu duž specifičnih površina
-Pogodni za merenje brzih promena pritiska
Magnetostriktivni instrumenti
- Efekat promene magnetne permeabilnosti feromagnetnih materijala (najčešće legure od
63% Ni i 37% Fe) kada su izloženi naprezanju na pritisak, istezanje ili torziju
Merni elementi - Nivo
2. Manometarski termometri
- Merenje temperature zasniva na fenomenu promene pritiska, pri promeni temperature i
konstantnoj zapremini
- Za merenje promene pritiska najčešće Burdonov manometar
4. Termoelementi (termoparovi)
- Princip merenja temperature zasniva na Zebekovom (Seebeck) efektu, - pojava da na
spojevima dva različita metala, kada se nalaze na različitim temperaturama, nastaje
elektromotorna sila koja zavisi od razlike temperatura.
- Najčešće od metala ili poluprovodnika
- Spajanje zavarivanjem ili lemljenjem
- Neophodna kompenzacija temperature hladnog
kraja
- Korišćenje zaštitnih obloga
- Opseg merenja od -260 do +2800 oC
Zračni pirometri
- Temperatura se meri na osnovu karakteristika toplotnog zračenja zagrejanih tela
- Nema direktnog kontakta termometra sa telom čija se temperatura meri
E ,T 2 1 1 1
ln = 1.43x 10-2 -
E ,T 1 T1 T2
ET = T 4
Prijemnik toplotnog
zračenja
Merni elementi - Sastav
Gustina
-Za gasove nepogodno – jako zavisi i od pritiska i od temperature
-Za tečnosti pogodno za odredjivanje koncentracije neke komponente u vodi ili
ugljovodonicima
-Gustina tečnosti se najčešće meri na osnovu razlike pritisaka na dva nivoa u tečnosti
Merni elementi - Sastav
Viskoznost
-Za merenje koncentracija polimera rastvorenih u tečnostima niske viskoznosti
-Za odredjivanje sastava maziva
- Merenje viskoznosti:
- Na osnovu pada pritiska na odredjenoj dužini cevi
- Na osnovu merenja otpora koji se javlja pri vođenom kretanju objekta uronjenog u fluid
(najčešće rotacija)
Toplotna provodnost
- Najčešće korišćena nespecifična metoda za određivanje sastava gasovitih smeša
pH-metrijska metoda
-Merenje koncentracije vodoničnih jona u rastvoru, odnosno pH
-Veoma značajno u industriji – Staklena i referentna elektroda
Konduktometrijska metoda
- Zasnovana na merenju električne provodnosti tečnosti
- Nespecifična metoda – meri se ukupna jonska jačina tečnosti
- Jeftina, kvantitativna i robustna metoda. Ima široku primenu u industriji
- Neophodna temperaturna kompenzacija
- Moguće merenje vlažnosti čvrstih materijala (hartije, kartona, tkanine,...)
Merni elementi - Sastav
-Paramagnetni analizatori
- Zasnovani na paramagnetnim osobinama kiseonika (još samo NO 2 i ClO2)
- Princip rada zasnovan na skretanju spore struje gasa pod dejstvom magnetnog polja
- Moguće merenje u opsegu 1% do 100% O2
- Neophodna temperaturna kompenzacija
Merni elementi - Sastav
Mikrogravimetrijski senzori
-Kristal koji osciluje na čijoj površini se adsorbuje para
-Masa kristala se menja sa promenom adsorbovane količine promena frekvencije oscilovanja
-Mogućnost korišćenja selektivnih prevlaka
Merni elementi - Sastav
4. Spektroskopske metode
- Zasnivaju se na merenju apsorpcije ili emisije zračenja u različitim oblastima talasnih dužina
- Talasna dužina zračenja zavisi od vrste supstance – kvalitativna analiza
- Intenzitet zračenja zavisi od koncentracije komponente – kvantitativna analiza
Kolorimetrija
- Merenja obojenosti rastvora
- U industriji samo za obojene rastvore
- Izlaz kontinualan električni signal
Infra-crvena spektroskopija
- Zračenje talasnih dužina koje odgovaraju vibracijama molekulskih veza
-Različite strukture veza u molekulima imaju karakteristične frekvencije vibracija
- Siroka primena u procesnoj industriji, za određivanje sastava gasova, tečnosti i čvrstih
supstanci
Princip rada:
- Mobilna i nepokretna faza (sorbent)
- Različit afinitet prema različitim komponentama u mobilnoj fazi
- Razdvajanje različitih komponenata smeše
- Detektor na izlazu (merenje toplotne provodnosti, konduktometrija, ...)
- Retenciono vreme – komponenta, veličina pika - koncentracija
- Suštinski diskontinualna metoda – u savremenoj industriji automatsko
uzorkovanje i analiza uzoraka sa trajanjem ciklusa reda nekoliko minuta
- Skupi, osetljivi uredjaji
Vrste hromatografije:
-Na osnovu karakteristika mobilne faze: gasna ili tečna
-Na osnovu mehanizma vezivanja: adsorpciona, jonoizmenjivačka,
afinitetna, particiona, gel-filtracija, ...
-Na osnovu geometrije nepokretne faze: kolonska, tankoslojna, ...
a) Konvencionalni jednodelni,
b) Konvencionalni dvodelni,
c) Ugaoni,
d) Troktaki,
e) Membranski,
f) Leptir,
g) Loptasti
....
Regulacioni ventil
Neki karakteristični
oblici čepova
Regulacioni ventil
Statičke karakteristike regulacionih ventila
– odredjene konstrukcijom izvršnog dela
F - zapreminski protok fluida
pv Cv - koeficijent veličine ventila
F = Cv f(x)
f(x) - protočna karakteristika ventila
x - položaj vretena ventila
ρ - gustina fluida
Δpv - pad pritiska na ventilu
Protočne karakteristike:
1,0
f(x) 1 Linearna:
1. LINEARNA
0,8 7
2. JEDNAKOPROCENTNA =10 f(x) = x
3. JEDNAKOPROCENTNA =50
4. HIPERBOLI^KA =10
0,6 6
5. HIPERBOLI^KA =50
2, 3 Hiperbolička:
1 6. KVADRATNI KOREN
2 7. BRZOOTVARAJU]A f(x) = x -1
0,4
3
4 4,5 Jednakoprocentna:
0,2
5 1
f(x) =
0,0
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
- ( - 1)x
x 6 Kvadratni koren:
f(x) = x
Regulacioni ventil
Zaobilazna linija
TRANSMISIONE LINIJE
- Tokovi signala izmedju različitih elemenata sistema upravljanja