Otomasyon Atölyesi

Performans Ödevi

Abdurrahman Koç
ATP/11H 1051
 PLC Nedir?

PLC (Programlanabilir Mantıksal Denetleyici); PLC, algılayıcılardan aldığı bilgiyi kendine

verilen programa göre işleyen ve sonuçlarını aktaran iş elemanlarına aktaran bir
mikroişlemci tabanlı bir cihazdır.

Zamanla özellikleri geliştirilerek ardışık kontrol hareket denetimi, süreç denetimi, veri
yönetimi veya süreç hakkında veri toplama gibi amaçlarla endüstriyel kontrol alanlarında
kullanılmaya başlamıştır.
 PLC Sistemleri
• Temel Komutlar: Basit olarak girdiye bağlı olarak çıkışı kurmak ya da resetlemek

• Zamanlayıcılar: Giriş geldiğinde programlanan zamana göre çıkış vermesi.

• Ek Giriş Çıkış Bağlanabilmesi: Yan tarafına “Rack” adı verilen yere yapıştırılarak giriş çıkış
sayısı ya da haberleşme modülü gibi ek modüller eklenebilir.

• Haberleşme: Ek giriş çıkışlarla Ethernet, Wi-Fi, MPI, USB gibi haberleşme tipleri
bulunmaktadır. PLC’ler kendi aralarında ağ oluşturarak haberleşebilirler.

• Operatör Panelleri: Panellerden işlemleri izleyebilmesi ve komut verilebilmesi

• Simülasyon: Bilgisayar üzerinden devreyi deneme olanağı sunması

 PLC’nin Kullanım Alanları

Sıra Kontrol: PLC’lerin en büyük ve en çok kullanılan ve “sıralı çalışma” özelliğiyle röleli
sistemlere en yakın olan uygulamasıdır.
Bağımsız makinelerde ya da makine hatlarında, konveyör ve paketleme makinelerinde ve
asansör denetim sistemlerinde kullanılmaktadır.

Hareket Kontrolü: Doğrusal ve döner hareket denetim sistemlerinden PLC’de toplanmasıdır.

Süreç Denetimi: PLC’nin birkaç fiziksel parametreyi (sıcaklık, basınç, debi, hız ve ağırlık vb.
gibi) denetleme yeteneğiyle ilgilidir. Bu da kapalı bir çevrim denetim sistemi için analog
giriş/çıkış gerektirir. PID yazılımının kullanımıyla PLC, tek başına çalışan çevrim
denetleyicilerinin işlevini üstlenmektedir.
 Senaryo 2

Üç adet motor şu şekilde çalışacaktır;

• S1ve s2 butonuna basıldığında M2 ve M3 motoru birlikte çalışacak.

• Butondan elimizi çektiğimizde çalışmaya devam edecektir.
• S2 butonuna tek bastığımızda M1ve M3 birlikte çalışacak elimizi çektiğimizde çalışmaya
devam edecektir.
• S0 butonuna basıldığında çalışan tüm motorlar duracaktır.
• Ayrıca M1 ve M2 motoru kesinlikle birlikte çalışmayacaktır.
 Senaryo 2 Ladder Diyagramı ve Tag Tablosu

Network 1
S1 S2 S0

Network 3
(R) M (R) M
1 1
(S) M (R) M
MKŞ
2 2
(S) M (R) M
3 3

Tag Tablosu
Network 2

S2 M2 Sıra Eleman Adı Adres

(S) M
01 Start Butonu I0.0
1
(R) M
02 Start Butonu 2 I0.1
2
(S) M 03 Stop Butonu I0.2
3
04 Motor Koruma Şalteri I0.3
05 3 Faz ASM(1) Q0.1
06 3 Faz ASM(2) Q0.2
07 3 Faz ASM(3) Q0.3
 Senaryo 2 PLC Elektriksel Bağlantı

+24V
S1 S2 S0 MKŞ

E-- E-- E-- Q n--

L1 M I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4

PLC S7-1200 DC/DC/DC

Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4

M1 M2 M3

-0V
 Senaryo 2 PLC Güç Devresi

L1
L2
L3
P.E

Sigorta

Motor Koruma ---- ----- -----

Şalteri

Kontaktör ---- ----- ----- Kontaktör ---- ----- ----- Kontaktör ---- ----- -----

M M M
3 Faz 3 Faz 3 Faz

P.E P.E P.E

 Bitti...
Dinlediğiniz için teşekkürler

Abdurrahman Koç
ATP/11H 1051