CÔNG TY CỔ PHẦN SẢN XUẤT Ô TÔ HYUNDAI THÀNH CÔNG VIỆT NAM

PHÒNG CƠ ĐIỆN

BÁO CÁO TÌM HIỂU CHƯƠNG 1

TỔNG QUAN VỀ PLC
Mục lục

1. Giới thiệu về PLC

2. Cấu trúc của 1 PLC
3. Nguyên lý hoạt động
4. Các dòng PLC trên thị trường và trong nhà máy
TỔNG QUAN PLC
1. Giới thiệu về PLC
* Khái niêm:
- PLC là tên viết tắt của dông chữ Programmable Logic
Controller (có thể hiểu một cách đơn giản trong tiếng việt
là: Thiết bị điều khiển cho phép người dùng lập
trình hoặc Bộ điều khiển logic có thể lập trình). Khác với các
bộ điều khiển thông thường chỉ có một thuật toán điều khiển
nhất định, PLC có khả năng thay đổi thuật toán điều khiển tùy
biến do người sử dụng viết thông qua một ngôn ngữ lập trình.
Do vậy, nó cho phép thực hiện linh hoạt tất cả các bài toán
điều khiển.
- Nói cách khác, Bộ điều khiển logic khả trình là một loại
máy tính nhỏ có thể nhận dữ liệu thông qua các đầu vào và
gửi các hướng dẫn vận hành thông qua các đầu ra của nó. Về
cơ bản, công việc của PLC là điều khiển các chức năng của hệ
thống bằng cách sử dụng logic bên trong được lập trình trong
đó. Dựa trên lập trình của nó, PLC sẽ quyết định có thay đổi
đầu ra hay không. Đầu ra của PLC có thể điều khiển nhiều loại Hình 1.1: Bộ điều khiển PLC
thiết bị, bao gồm động cơ, van điện từ, đèn chiếu sáng, thiết
bị đóng cắt, ngắt an toàn và nhiều thiết bị khác.
TỔNG QUAN PLC
1. Giới thiệu về PLC

- PLC đã thay thế phần lớn các hệ thống điều khiển dựa trên
rơ-le bằng tay vốn phổ biến trong các cơ sở công nghiệp
cũ. Hệ thống rơ le rất phức tạp và dễ bị hỏng hóc, và vào
những năm 1960, nhà phát minh Richard Morley đã giới thiệu
PLC đầu tiên như một sự thay thế. Các nhà sản xuất nhanh
chóng nhận ra tiềm năng của PLC và bắt đầu tích hợp chúng
vào quy trình làm việc của họ.
- Ngôn ngữ lập trình phổ biến là LAD (Ladder logic - Dạng hình
thang), FBD (Function Block Diagram - Khối chức năng), STL
(Statement List - Liệt kê lệnh) và Ladder logic là ngôn ngữ lập
trình PLC đang được ưa chuộng nhất.

Hình 1.1: Bộ điều khiển PLC

TỔNG QUAN PLC
1. Giới thiệu về PLC
* Ưu điểm:
- PLC khá trực quan để lập trình. Ngôn ngữ lập trình của
chúng rất đơn giản so với các hệ thống điều khiển công
nghiệp khác, điều này làm cho PLC trở nên tuyệt vời cho các
doanh nghiệp muốn giảm thiểu sự phức tạp và chi phí.
- PLC là một công nghệ hoàn thiện với nhiều năm thử nghiệm
và phân tích đã hỗ trợ chúng. Thật dễ dàng để tìm thấy
nghiên cứu chuyên sâu về nhiều loại PLC khác nhau và các
hướng dẫn toàn diện để lập trình và tích hợp chúng.
- PLC có sẵn ở nhiều mức giá khác nhau, bao gồm nhiều mô
hình cơ bản cực kỳ hợp lý mà các doanh nghiệp nhỏ và các
công ty khởi nghiệp thường sử dụng.
- PLC cực kỳ linh hoạt và hầu hết các mô hình PLC phù hợp để
điều khiển nhiều quá trình và hệ thống.
- PLC là thiết bị hoàn toàn ở trạng thái khối và rắn. Điều đó
làm cho chúng đặc biệt đáng tin cậy và có thể tồn tại lâu dài
trong các điều kiện thách thức hiện nay ở nhiều cơ sở công
nghiệp. Hình 1.1: Bộ điều khiển PLC
- Cấu trúc dạng module, cho phép dễ dàng thay thế, mở rộng
đầu vào/ra, mở rộng chức năng khác
- Giao tiếp được với các thiết bị thông minh khác như: Máy
tính, nối mạng truyền thông với các thiết bị khác
TỔNG QUAN PLC
2. Cấu trúc của 1 PLC
•Bộ xử lý trung tâm (CPU): Là bộ vi xử lý điều khiển tất cả
các hoạt động của PLC như thực hiện chương trình, xử lý
Đầu vào / Đầu ra và giao tiếp với các thiết bị bên ngoài.
•Bộ nhớ (RAM / ROM): Dùng để lưu trữ chương trình và dữ
liệu. Hầu hết các PLC đều phải sử dụng pin để cấp bộ nhớ,
nhưng các PLC đời mới không cần pin để lưu trữ chương
trình và dữ liệu.
•Tín hiệu đầu vào: Sự thông minh của hệ thống điều khiển
phụ thuộc chủ yếu vào khả năng của PLC để đọc các dữ liệu
khác nhau từ các cảm biến cũng như bởi các thiết bị nhập
bằng tay
• Thiết bị nhập bằng tay: Nút nhấn, bàn phím và công
tắc, …
• Cảm biến: Công tắc hành trình, cảm biến quang điện,
cảm biến sợi quang, cảm biến từ trường, cảm biến
áp suất, …

Hình 2.1: Bộ điều khiển PLC

TỔNG QUAN PLC
2. Cấu trúc của 1 PLC
Tín hiệu đầu vào PLC có thể là tín hiệu số hoặc tín hiệu tương
tự, các tín hiệu này được giao tiếp với PLC thông qua các
module đầu vào khác nhau DI (Digital Input) hoặc AI (Analog
Input), …
• Tín hiệu đầu ra: Một hệ thống điều khiển sẽ không có ý
nghĩa thiết thực nếu nó không thể giao tiếp với thiết bị bên
ngoài, các thiết bị bên ngoài thông thường như động cơ, van,
rơ le, đèn báo, chuông điện, v.v. giống như thiết bị. Trong, các
thiết bị bên ngoài được kết nối với các cổng đầu ra của mô-
đun đầu ra.
Các mô-đun đầu ra này có thể là DO (Đầu ra kỹ thuật số) hoặc
AO (đầu ra tương tự), đầu ra Relay hoặc đầu ra Transistor /
Triac.
• Mô-đun khác: Có nhiều mô-đun với các chức năng đặc biệt
giúp PLC giao tiếp với các thiết bị ngoại vi: Mô-đun Enthernet,
Mô-đun CC-Link, Mô-đun RS232 / 485, Mô-đun Vị trí, Mô-
đun Modbus, Mô-đun EtherCAT, …

Hình 2.1: Bộ điều khiển PLC

TỔNG QUAN PLC
3. Nguyên lý hoạt động
- Các tín hiệu từ các thiết bị bên ngoài (cảm biến, tiếp
điểm, v.v.) đầu tiên được đưa đến CPU thông qua mô-đun
đầu vào. Sau khi nhận được tín hiệu đầu vào, CPU sẽ xử lý
và gửi các tín hiệu điều khiển thông qua module đầu ra đến
các thiết bị điều khiển bên ngoài theo một chương trình đã
được lập trình trước

Hình 3.1: Bộ điều khiển PLC

TỔNG QUAN PLC
3. Nguyên lý hoạt động
- Một chu trình bao gồm đọc tín hiệu đầu vào, thực hiện
chương trình, giao tiếp nội bộ, kiểm tra lỗi, gửi cập nhật cho
tín hiệu đầu ra gọi là chu kỳ quét hay chu kỳ quét (Scan
Cycle) sẽ diễn ra liên tục. Thông thường, quá trình quét
diễn ra trong thời gian rất ngắn (từ 1ms đến 100ms).
- Thời gian thực hiện cho quá trình quét này phụ thuộc vào
tốc độ xử lý lệnh của PLC, độ dài ngắn của chương trình, tốc
độ truyền thông giữa PLC và các thiết bị ngoại vi

Hình 3.2: Bộ điều khiển PLC

TỔNG QUAN PLC
4. Các dòng PLC trên thị trường và trong nhà máy
4.1 Các dòng PLC trên thị trường

- Các hãng sản xuất PLC nổi tiếng và được sử

dụng nhiều nhất phải kể đến: Siemens (Đức),
Omron và Mitsubishi (Nhật Bản), Delta (Đài
Loan). Tại Việt Nam, dòng PLC của Siemens và
Mitsubishi là phổ biến nhất. Nó được đưa vào
chương trình đào tạo của các trường kỹ thuật.

Hình 4.1: Các dòng PLC

TỔNG QUAN PLC
4. Các dòng PLC trên thị trường và trong nhà máy
4.2 Dòng PLC đang sử dụng trong HTMV2
- Hiện tại trong nhà máy HTMV2, xưởng BS, PS,
ASS, QC đều sử dụng chung 1 dòng PLC
Mitsubishi Q.
- Việc sử dụng chung 1 dòng PLC ở cả 3 xưởng
giúp cho nhà máy có 1 sự đồng nhất về thiết
bị điều khiển và có chung 1 nguồn thiết bị dự
phòng

Hình 4.2: Dòng PLC Mitsubishi

CẢM ƠN BẠN ĐÃ XEM !