TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THÀNH

PHỐ HỒ CHÍ MINH

Thiết kế, thi công xe mô hình điều

khiển bằng giọng nói thông qua máy
tính

SVTH: Phan Nguyễn Tấn Thành

Nguyễn Đình Thăng

GVHD1: TS.Nguyễn Hoàng Việt

GVHD2: ThS.Tôn Thất Phùng
1 TỔNG QUAN ĐỀ TÀI

2 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO

2
1. TỔNG QUAN ĐỀ TÀI

Hiện nay các thiết bị thông minh ngày càng mang tính đột

phá và trở nên tiện lợi hơn. Trong đó có điều khiển thiết bị

bằng giọng nói mà không cần phải thao tác vật lí.

Xe điều khiển bằng giọng nói là một trong số đó, việc tích

hợp trợ lý giọng nói vào xe lăn, xe robot khử khuẩn, xe vận

chuyển vật nặng, hay thậm chí là xe ô tô…đã giúp cuộc sống

chúng ta them tiện lợi, nhanh chóng và an toàn hơn.

Chính vì những lý do trên mà nhóm chúng em quyết định

3
chọn đề tài này.
 MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI
Thi công xe mô hình chạy được và nhận dạng được giọng
nói.

Xe chỉ là mô hình thí nghiệm, ít tính năng phức tạp.

Điều khiển xe có thể di chuyển trái, phải, tiến, lùi theo lệnh

Sử dụng Module Raspberry Pi4 để viết chương trình điều

khiển, có nhiệm vụ nhận và xử lý tín hiệu điều khiển và tín
hiệu từ HC SR04 sau đó ra lệnh cho xe bằng giọng nói để
xe vận hành theo yêu cầu

4
 2. THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO
Sơ đồ khối của đề tài

KHỐI CẢM
BIẾN

KHỐI XỬ LÝ KHỐI CÔNG

KHỐI PHÁT KHỐI NGUỒN
TRUNG TÂM SUẤT

5
KHỐI NGUỒN
CHỌN LINH KIỆN

Khung xe mô hình mica Động cơ DC giảm tốc 3-9V. Cảm biến siêu âm HC SR04

6
 CHỌN LINH KIỆN

Pin 3A 12V
Bánh xe đa hướng mini Mạch cầu H L298N

7
 CHỌN LINH KIỆN

Pin dự phòng Raspberry Pi4 Model B 4G

8
SƠ ĐỒ KHỐI

9
Lưu đồ giải thuật

10
LẮP RÁP PHẦN CỨNG VÀ MÔ HÌNH

Lắp đặt phần cứng Mô hình sau khi kết nối

11
THANK YOU!