МЕХАНІКА

Сучасні досягнення та
перспективи розвитку
 МЕХАНІКА
Сучасні досягнення та
перспективи розвитку
Медицина Воєнна механіка
Колінні модулі Бойовий робот
Протезування THeMIS
стопи D-21−11
Остеоінтеграція
Хірургічні FoxTac
роботи Ratel-S
Біомеханіка
Колінні модулі​
Протезування стопи​
Остеоінтеграція
Хірургічні роботи​

Однією з головних областей застосування

механіки в медицині є біомеханіка. Вона
вивчає рух тіл людини та її частин, а
також взаємодію між ними. Біомеханіка
допомагає вивчити структуру та
функціонування органів та систем людини,
а також розробити нові методи діагностики
та лікування.
 Колінні модулі​
​
За рух нижніх кінцівок відповідають м’язи та суглоби.
При ампутації часто видаляють суглоби, які при
протезуванні змінюють штучні аналоги. Прості
механічні конструкції не враховують особливостей
роботи м’язів та виконують обмежений спектр рухів.

Змінити це покликані біонічні колінні суглоби.

Ці мехатронні модулі керуються мікропроцесором,
які одержують дані від численних датчиків.
Зовнішня інформація допомагає своєчасно
реагувати на нахили та зміну рельєфу поверхні,
положення тіла у просторі.Завдяки точному
настроюванню, в якому бере участь технік-
ортопед, пацієнту зручно стояти, ходити,
підніматися сходами. Сторонній спостерігач не
помітить неприродності рухів, у яких бере
участь біонічний колінний суглоб.
Протезування стопи
Положення стопи сильно впливає на природність
рухів при ходьбі, бігу, підйомі по сходах або похилій
поверхні. Сучасні технології враховують
особливості роботи м’язів гомілки та литок.
Найбільш досконалим пристроєм сьогодні протез
стопи з динамічним реагуванням.

Їх особливістю є здатність накопичувати

енергію під навантаженням та вивільняти
її під час виконання відштовхувального
руху.Серед інших інноваційних рухів:
особлива конструкція хвостовика, що
враховує особливості роботи м’язів
гомілки;
багатошарова конструкція, яка забезпечує
плавність руху за рахунок пошарового
розширення чи стискання;
роздвоєний носок для природних рухів при
пересуванні поверхнею зі складним
рельєфом.
 Остеоінтеграція​
Це інноваційний метод забезпечення
пацієнтів з ампутацією нижніх кінцівок.
Включає імплантацію внутрішньокісткового
імплантату, який забезпечує фіксацію
компонентів протеза. Внутрішня частина
називається ендопротезом, а зовнішня
частина називається екзопротезом.
Під час першого хірургічного втручання,
фіксатор вставляється у феморальну кістку.
Фіксатор - це металевий стрижень із зовнішньою
частиною у вигляді гвинтової різьби. Форма
гвинта збільшує площу взаємодії імпланта та
кістки для якіснішого процесу остеоінтеграції
та більшої стабільності. Імплант поступово
інтегрується у кістку та зазнає природніх
змін.Проміжок часу між двома етапами операції
приблизно 6 місяців. Під час другого етапу до
дистального кінця пристосування приєднується
конектор. Хірург також працює з м’якими
тканинами під час цієї процедури, щоб зменшити
ризик інфікування.
Хірургічні роботи​
​ Роботизований комплекс Da Vinci - це передова
технологія в галузі хірургії. Слід зазначити, що система
«Da Vinci» не проводить операції самостійно. Робот, яким
керує хірург, - це інструмент, він підвищує можливості
лікаря, «поліпшує» його зір і точність рухів. При
використанні такої системи хірург проводить операцію,
сидячи за пультом. Він бачить об'ємне 3D зображення у
десятикратному збільшенні та управляє роботом за
допомогою маніпуляторів, що передають інструменту
мінімальні рухи пальців хірурга.
Робочих «кінцівок» у робота цілих чотири, і всі
вони мають рухливість майже 360º.Робот-асистовані
операції дозволяють забезпечити: ювелірність
виконання операції за рахунок точного
повторення руху пальців хірурга, чудової
візуалізації та злагодженої роботи рук хірурга;
скорочення часу хірургічного
втручання;мінімальну травматизацію тканин, судин
і нервових сплетінь;
мінімальний обсяг крововтрат; швидка
післяопераційна реабілітація, зменшення
тривалості перебування в стаціонарі та поліпшення
якості життя; значне зниження ризиків
післяопераційних ускладнень.
 Воєнна механіка
Бойовий робот THeMIS​
D-21−11​
FoxTac ​
Ratel-S
Робототехніка − прикладна наука, що займається
розробкою автоматизованих технічних систем
(роботів). Орієнтована на створення роботів і
робототехнічних систем, призначених для
автоматизації складних технологічних процесів і
операцій, у тому числі для заміни людини при
виконанні важких і небезпечних робіт. Ця
галузь механіки здатна значно удосконалити
виконня воєнних операцій.Постійне удосконалення
сучасної воєнної техніки та поява нових
роботів дає змогу ефективніше та безпечніше
працювати у воєнній сфері
Бойовий робот THeMIS​
THeMIS (англ. Tracked Hybrid Modular Infantry
System, укр. «гусенична гібридна модульна
піхотна система») —
безпілотний наземний транспортний засіб (UGV)
виробництва естонської компанії
Milrem Robotics. Засіб призначений для
забезпечення підтримки військ, слугуючи
транспортною платформою, дистанційною
збройною станцією, блоком виявлення та
утилізації СВП тощо. THeMIS робтизовуана система
оснащення баражуючими боєприпасами, такими як
дрон дрон Hunter SP. Цей дрон має гарні
тактично-технічні характеристики. У найменшій
версії йдеться про дрон вагою у 2 кг та бойовою
частиною у 400 грамів. Дальність зв’язку із
дроном 5 км, він має доволі невелику швидкість
у 46 км/год, тривалість польоту — 30 хв.Версія
Hunter 2, якою якраз і буде оснащена THeMIS,
має більшу масу корисного навантаження (1,8 кг),
відповідно більші розміри. Дальність зв’язку
залишається на рівні 5 км, а крейсерська
швидкість дещо вища, орієнтовно 74 км/год
 D-21−11​
​
D-21-11 — це універсальний
український робот, який створили
учасники оборонного кластера Brave1.
Машина обладнана автоматичною
туреллю та може виконувати бойові
завдання. Наприклад, проводити
розвідку, штурмувати або обороняти
позиції
D-11 — це стаціонарний бойовий наземний
роботизований модуль швидкого розгортання, який
дозволяє оператору проводити прицілювання
та наносити вогневе ураження віддалено із
захищеної позиції. D-11 допомагатиме нашим
збройним силам планувати операції з елементами
імітації масованого штурму з усіх можливих
флангів, відволікаючи ворога від точки основного
удару. Інтегрований балістичний калькулятор
що дозволяє гарантовано вражати цілі на відстані
в 1 км.
 FoxTac
Евакуаційний робот призначений
для евакуації поранених воїнів
з поля бою та позицій підрозділу
до медичного або стабілізаційного
пункту та транспортування
до спеціалізованого евакуаційного
транспорту для надання
невідкладної медичної допомоги.
Транспортер призначений для перевезення однієї людини,
має компактні розміри за рахунок складаної конструкції,
низький профіль, що робить його малопомітним на полі бою
та полегшує завантаження пораненого. Окрім того, його
зручно перевозити в санітарному транспорті.Система
повного приводу дає змогу їздити як на колісному ходу,
так і на гусеничному.
Платформа захищена від бруду й легко рухається важким
бездоріжжям. Дистанція керування — до 700 метрів, запас
ходу — до 10 км.Тобто оператор в безпеці, а це
можливість і зберегти життя оператора, і врятувати
пораненого.
 Ratel-S
Це — робот-камікадзе, призначений
для знищення позицій
та бронетехніки противника.
Головна ідея полягає в тому,
що дрон використовується,
як мобільна боєголовка, що несе
протитанкові міни чи інші вибухові
засоби.
На дрон можна встановити 35 кілограмів
корисного навантаження, а час роботи
становить від 40 до 120 хвилин
в залежності від швидкості руху
платформи.При цьому без зарядки він може
працювати до 2 годин. Завдяки технології
оператор з безпечного місця може
підірвати ворожий танк або
бліндаж.Нещодавно було запущене серійне
виробництво. Що важливо — повністю
Отже, головний висновок з теми проекту-
механіка є невід'ємною частиною життя
що постійно розвивається.Завдяки вченим
в цій сфері зараз ми можемо не лише
замінити легку працю на механізовану, а
й рятувати життя в медичній та воєнній
галузі. Величезна кількість дослідів
показало що постійний прогрес можливий
і в майбутньому ми зможемо все більше
використовувати механіку для
захисту,збереженю та покращеню життя Дякую за увагу!