Chương 4 NHÓM I

KẾT CẤU CHUNG MÁY NÂNG

MỘT GẦU
 Nhóm 1

Trần
Nguyễn Nguyễn Tạ Huỳnh Bảo Phạm
Đức Mạnh Quốc Công Hoài Hoàng
Cường Cường Bảo Danh Chươn An
g
 MỤC LỤC
1.Giới thiệu chung & Phân loại máy nâng một gầu
2.Đầu kéo bánh lốp 1 trục
3.Máy nâng một gầu phía trước chassi chuyên dùng dạng khung
liền.
4.Sơ đồ truyền động chung của máy nâng một gầu dỡ tải phía
trước trên chassi chuyên dùng khung liền.
5.Máy nâng một gầu phía trước chassi chuyên dùng gồm 2 nửa
khung liên kết khớp bản lề .
6.Máy nâng một gầu dỡ tải phía trước và hai bên (máy nâng bán
quay)
7.Máy nâng một gầu trên máy kéo bánh lốp
8.Máy nâng một gầu dỡ tải phía trước trên chassi máy kéo bánh
xích
9.Máy nâng một gầu phía trước dỡ tải cưỡng bức.
10.Các thông số cơ bản của máy nâng một gầu
11.Nguyên tắc làm việc của máy nâng một gầu
12.Sơ đồ bố trí khai thác máy nâng một gầu khi xếp dỡ hàng.
 Chương 4

1.GIỚI THIỆU CHUNG &

PHÂN LOẠI MÁY NÂNG
MỘT GẦU
 1.1.Giới thiệu chung máy nâng một gầu
Máy nâng
một gầu cũng được
Là một loại máy
xếp dỡ tự hành dùng phổ biến
mà bộ phận trong công tác
mang hàng phục vụ xây
chính của máy dựng với việc
thông thường là sử dụng
Được dùng phổ biến để bốc xúc các hàng
gầu xúc lắp ở các công cụ
dạng rời dạng hạt, cục nhỏ; những vật
đầu kết cấu cần mang hàng thay
liệu, hàng hóa này đã được đổ thành
thế gầu xúc.
đống như: cát, đá, sỏi, đất, than đá,
Là loại máy xếp quặng các loại, v.v…
dỡ tự hành Vì vậy máy nâng
thường sử dụng một gầu cũng
để bốc xúc có thể lắp một loại gầu khác như gầu được gọi là
hàng đào,gầu ngoạm, gầu cào để gom hàng máy nâng hàng
rời từ dưới nền thành đống khi thu dọn bãi, vun đống hàng vạn năng. Ở Việt
kho, nền bãi rồi dưới hầm tầu thủy hoặc trong kho hàng rời, Nam, máy nâng
đổ lên phương bãi hàng rời. một gầu còn gọi là
tiện vận tải (ôtô, máy xúc lật.
toa xe tàu hỏa)
 1.2.Phân loại máy nâng một gầu

Máy nâng
một gầu

Theo sức Theo loại bánh Theo loại thiết Theo loại
nâng của xe di chuyển bị tự hành của thiết bị bốc
máy của máy máy xúc hàng

Theo hướng hoạt động

dỡ tải của thiết bị công
tác
 1.3.Lĩnh vực sử dụng

Máy nâng một gầu dùng trong xây dựng để bốc xúc
chuyển đất, vật liệu rời, đồng thời là loại máy xếp dỡ
tự hành được sử dụng rất phổ biến trong các ngành
công nghiệp nhẹ để xếp dỡ vật liệu …
Máy nâng một gầu được sử dụng rất phổ biến trong
công tác xếp dỡ hàng hoá tại các ga đường sắt, cảng
đường thủy: xếp dỡ vật liệu xây dựng, hàng hoá tại các
kho bãi, dọn bãi gom hàng trong toa xe, dưới các hầm
tàu thuỷ.
2.ĐẦU KÉO BÁNH LỐP 1
TRỤC
 2.1.Sơ đồ truyền động đầu kéo bánh lốp một trục
Đầu kéo bánh lốp một trục thường được sử dụng
làm máy cơ sở để chế tạo các loại máy xếp dỡ và
máy xây dựng khác nhau. Hình 4.2 là sơ đồ truyền
động các cụm thiết bị chính của đầu kéo bánh lốp
một trục sử dụng làm máy cơ sở máy nâng tự
hành.
Sơ đồ truyền động đầu kéo bánh lốp một trục:

1.Động cơ đốt trong

2.Thiết bị phân phối công suất
3.Biến tốc thủy lực (bộ biến đổi mô men quay)
4.Trục truyền động chính
5.Hộp truyền động (hộp số)
6.Bộ truyền lực chính
7.Cầu chủ động
8.Bộ truyền lực cuối dẫn động bánh xe chủ
động
9.Trục truyền sau bộ phân phối công suất
dùng dẫn động thiết bị công tác của xe nâng. Hình 4.2. Sơ đồ truyền động đầu kéo bánh lốp một
trục.
2.2.Kết cấu chung đầu kéo bánh lốp một trục

Kết cấu đầu kéo bánh

lốp một trục:

10.Bộ phân phối thủy

lực trung tâm
11.Móc kéo
12.Xi lanh thủy lực
dùng
để xoay khung kéo
phía sau
13.Bơm thủy lực trung
tâm.

Hình 4.3.Kết cấu đầu kéo bánh lốp một trục.

Chương 4

3.MÁY NÂNG MỘT GẦU PHÍA

TRƯỚC CHASSI CHUYÊN
DÙNG DẠNG KHUNG LIỀN
 3.1.Máy nâng một gầu dỡ tải phía trước chassi chuyên dùng khung liền
3.1.1.Kết cấu chung máy nâng một gầu phía trước

1.Gầu xúc
2.Thiết bị cần
3.Đòn bẩy
4.Thiết bị chỉ báo vị trí làm việc của thiết bị
công tác của máy
5.Xi lanh thủy lực xoay gầu
6.Xi lanh thủy lực nâng cần
7.Động cơ diesel
8.Đối trọng cân bằng máy
9.Cầu sau của xe (cầu chủ động) đồng thời
cũng là cầu lái của xe
10.Giá đỡ thiết bị công tác
11.Cầu trước của xe (cầu chủ động)
12.Khung của máy nâng (chassi chuyên
dùng dạng khung liền).

Hình 4.4. Máy nâng một gầu phía trước trên chassi chuyên dùng
khung liền liên tục
3.1.2.Nguyên tắc hoạt động cuả thiết bị công tác máy nâng một gầu dỡ tải phía trước:

I. Múc hàng III. Nâng gầu V. Lật gầu

vào gầu thoát khỏi vị trí dỡ tải
múc

IV. Nâng
II. Xoay gầu
gầu có hàng
trong đống
tới độ cao
hàng
dỡ tải
 3.1.3.Các tốc độ công tác:

• Tốc độ chuyển động cuả máy nâng khi

tiến gầu múc hàng: 8 ÷ 12 km/h
• Tốc độ chuyển động cuả máy nâng khi di
chuyển có hàng: 20 ÷ 50 km/h
• Tốc độ chuyển động máy nâng khi lùi ra
khỏi đống hàng chọn nhỏ hơn (20 ÷50)%
so với khi tiến gầu.
 3.2.Sơ đồ truyền động chung của máy nâng một gầu dỡ tải phía trước
trên chassi chuyên dùng khung liền.
3.2.1.Sơ đồ truyền động chung

1. Động cơ đốt trong (động cơ diesel)

2. Hộp phân phối công suất
3. Biến tốc thủy lực
4. Hộp truyền động (hộp số)
5. Ly hợp đĩa ma sát
6. Khớp nối trục kiểu then hoa
7. Cầu trước của xe (cầu chủ động)
8. Thiết bị phân phối công suất
9. Cầu sau của xe (cầu chủ động):
đồng thời là cầu lái của xe.

Hình 4.5. Sơ đồ truyền động chung máy nâng một gầu chassi
chuyên dùng khung liền
 3.2.2.Nguyên lý truyền động

Hình 4.5 là sơ đồ truyền động chung của máy

nâng một gầu dỡ tải phía trước lắp trên khung
liền. Động cơ đốt trong 1 thông qua hộp giảm
tốc 2 truyền động cho hai bơm bánh răng trong
đó 1 bơm để cấp nguồn năng lượng thủy lực
cho hệ thống truyền động thủy lực cho thiết bị
công tác còn 1 bơm cấp dầu thủy lực trợ lực
cơ cấu lái xe.
Mô men từ động cơ đốt trong tiếp tục qua trục
truyền các đăng nối với trục của biến tốc thủy
lực 3. Trục ra của biến tốc thủy lực liên kết với
trục cuả hộp truyền động
4. Ở đây mô men từ động cơ truyền đến sẽ
thông qua bộ phân phối công suất 8 và các
trục truyền các đăng để truyền động đến các
cầu chủ động 7 và 9 cuả xe.
Hình 4.5. Sơ đồ truyền động chung máy nâng một gầu chassi
chuyên dùng khung liền
 3.2.3Kết cấu cầu chủ động phía trước máy nâng một gầu

1.Dầm treo cầu

2.Moay ơ
3.Bánh răng
4.Bánh răng mặt trời
5.Bán trục
6.Thanh dẫn chuyển hướng
7.Vỏ hộp bánh xe
8.Moay ơ bánh xe
9.Tang phanh
10.Buồng phanh
11.Trục dẫn bộ truyền lực chính
12.Bộ truyền lực chính
13.Bộ vi sai.

Hình 4.6. Kết cấu cầu chủ động phía trước của máy nâng một gầu
 3.3.Máy nâng một gầu dỡ tải phía trước lắp trên khung liền sử dụng
truyền động điện

Bố trí hệ thống diesel – điện:

1.Động cơ diesen; 2. Máy phát điện
xoay chiều; 3.Động cơ điện xoay chiều;
4. Máy phát điện một chiều.
 Hình 4.10. Sơ đồ quay vòng máy nâng một gầu

a) Cầu lái bố trí ở phía sau; b) Cầu lái bố trí ở phía trước; c) Cả 2 cầu đều là cầu lái xe; d)
Chassi khung 1 liên kết khớp; e) Chassi khung 2 liên kết khớp; g) Cầu lái bố trí phía trước
khi quay vòng toàn bộ xe.
 Chương 4

4.MÁY NÂNG MỘT GẦU

PHÍA TRƯỚC CHASSI
CHUYÊN DÙNG GỒM 2
NỬA KHUNG LIÊN KẾT
KHỚP BẢN LỀ
 4.1.Máy nâng một gầu trên chassi chuyên dùng kết cấu gồm 2 nủa khung liên kết
khớp bản lề
4.1.1.Máy nâng một gầu trên chassi chuyên dùng gồm 2 bán khung liên kết
khớp bản lề, ca bin điều khiển bố trí trên nửa khung có lắp động cơ

Hình 4.11. Máy nâng một gầu trên chassi chuyên dùng khung xe gồm 2 nửa khung liên kết khớp bản lề- ca bin điều
khiển bố trí trên nửa khung có lắp động cơ
 Máy nâng một gầu trên chassi chuyên dùng gồm 2 nửa khung liên kết khớp bản lề ca bin điều
khiển bố trí trên nửa khung có lắp thiết bị công tác

1.Động cơ đốt trong

2.Thùng nhiên liệu
3.Bơm thủy lực cấp dầu thủy lực cao áp cho hệ
thống truyền động thủy lực điều khiển lái và hệ
thống truyền động thủy lực điều khiển thiết bị công
tác
4.Hệ truyền động các đăng
5.Bộ phận khung đỡ lắp thiết bị công tác
(nửa khung trước)
6.Thiết bị cần
7.Các xi lanh thủy lực xoay gầu
8.Cơ cấu đòn bẩy
9.Gầu xúc
10.Cầu trước của máy nâng

Hình 4.13. Máy nâng một gầu trên chassi chuyên dùng
khung xe gồm 2 nửa khung liên kết khớp bản lề - ca bin
điều khiển bố trí trên nửa khung có lắp thiết bị công tác
 11.Các xi lanh thủy lực nâng cần
12.Các xi lanh thủy lực dùng xoay các
bán khung tương đối với nhau
13.Khớp bản lề liên kết giữa các bán
khung
14.Hộp truyền (hộp số)
15.Biến tốc thủy lực
16.Cầu sau của máy nâng
17.Đối trọng cân bằng của máy nâng
18 Bộ phận khung đỡ lắp thiết bị động
lực (nửa khung sau).

Hình 4.13. Máy nâng một gầu trên chassi chuyên dùng
khung xe gồm 2 nửa khung liên kết khớp bản lề - ca bin
điều khiển bố trí trên nửa khung có lắp thiết bị công tác
4.2.Máy nâng một gầu dỡ tải phía trước có xoay sang bên

Hình 4.14. Kết cấu máy nâng một gầu dỡ tải phía trước có
xoay thành bánh xe: 1.Tay cần; 2.Cột chống.
 Sơ đồ truyền động máy nâng
một gầu có xoay thành bánh
xe:

1. Tay cần
2. Cột chống
3. Động cơ đốt trong
4. Khớp nối
5. Hộp giảm tốc phân chia
công suất
6. Bơm thủy lực
7. Mô tơ thủy lực xoay thành
bánh xe
8. Hộp giảm tốc
9. Gầu xúc
10. Hộp giảm tốc
11. Mô tơ thủy lực xoay thành
bánh xe
12. Bơm thủy lực
Hình 4.15. Sơ đồ truyền động máy nâng một gầu có xoay
thành bánh xe.
 Các bánh xe trái và bánh xe phải có thể xoay về cùng 1
phía: phía trước hoặc phía sau hoặc là quay về các phía
khác nhau để xoay máy nâng khi đứng tại chỗ chỉ quanh
trọng tâm của nó.
5.MÁY NÂNG MỘT GẦU
DỠ TẢI PHÍA TRƯỚC VÀ
HAI BÊN( Máy nâng bán quay
)

Chương 4
 5.1.Kết cấu chung máy nâng một gầu dỡ tải phía trước và hai bên

Hình 4.16. Kết cấu chung của máy nâng một gầu dỡ tải
phía trước và hai bên lắp trên máy cơ sở có thiết bị di
chuyển trên bánh lốp (chassi của máy kéo bánh lốp).
Kết cấu chung của máy nâng một gầu
dỡ tải phía trước và hai bên lắp trên máy
cơ sở có thiết bị di chuyển trên bánh lốp
(chassi của máy kéo bánh lốp):

1. Thiết bị di chuyển (tự hành)

2. Xi lanh thủy lực truyền động gầu
3. Xi lanh thủy lực nâng cần
4. Bệ quay (cơ cấu quay)
5. Kết cấu tay cần
6. Tay đòn truyền động xoay gầu
7. Gầu xúc.
Sơ đồ truyền động chung máy nâng một gầu quay nửa
vòng:

8.Bơm thủy lực

9.Động cơ đốt trong
10.Khớp nối ly hợp
11. Hộp đảo chiều chuyển
động (số lùi)
12. Hộp số
13.Trục truyền lực các đăng
14.Hộp phân công suất
15.Cầu trước
16. Cầu sau.

Hình 4.17. Sơ đồ truyền động chung máy nâng một gầu quay
nửa vòng.
5.2.Mô tả kết cấu chung máy nâng một gầu quay nửa vòng

1. Phần quay
2. Bệ đỡ phần quay
3. Máy cơ sở
4. Xi lanh thủy lực dẫn động phần quay
5. Xích truyền động phần quay
6. Bánh xích dẫn động.

Hình 4.18. Máy nâng một gầu bán quay và sơ đồ truyền động
quay
6.MÁY NÂNG MỘT GẦU
TRÊN MÁY KÉO BÁNH
LỐP

Chương 4
Máy nâng một gầu dỡ tải phía trước trên chassi
máy kéo bánh lốp có thiết bị công tác không thay
đổi:

1. Gầu xúc
2. Đòn bẩy
3. Cần
4. Xi lanh thủy lực xoay gầu
5. Khung đỡ thiết bị công tác
6. Máy kéo cơ sở
7.MÁY NÂNG MỘT GẦU DỠ
TẢI PHÍA TRƯỚC TRÊN
CHASSI MÁY KÉO BÁNH XÍCH

Chương 4
7.1.Máy nâng một gầu trên chassi máy kéo bánh xích dỡ tải phía trước

Máy nâng một gầu trên chassi máy kéo

bánh xích dỡ tải phía trước:

1. Máy kéo bánh xích

2. Giá đỡ lắp thiết bị công tác
3. Các xi lanh thủy lực xoay gầu
4. Thiết bị cần
5. Cơ cấu đòn bẩy
6. Gầu xúc
7. Các xi lanh thủy lực nâng cần.

Hình 4.20. Máy nâng một gầu trên chassi máy kéo
bánh xích dỡ tải phía trước.
 7.2.Máy nâng một gầu trên chassi máy kéo bánh xích dỡ tải phía sau.

1.Bộ phận điều khiển gầu

2.Cần chính
3.Thanh đẩy xoay gầu
4.Gầu xúc dỡ phía sau
5.Xi lanh thủy lực
6.Cơ cấu tay đòn xoay gầu
7.Giá chống va đập phía sau
8.Máy kéo cơ sở

Hình 4.21. Máy nâng một gầu trên chassi máy kéo bánh xích
dỡ tải phía sau
8.MÁY NÂNG MỘT GẦU PHÍA TRƯỚC DỠ TẢI CƯỠNG
BỨC
Máy nâng một gầu phía trước với cơ
cấu công tác dạng vạn năng không
chỉdùng để xép dỡ hàng rời, hàng
cục nhỏ mà cả các vật liệu dạng
dính kết.
Trong xây dựng máy nâng một gầu
phía trước còn đảm nhiệm việc san
ủi, khi đó máy nâng một gầu phía
trước lắp thiết bị công tác là gầu xúc
dỡ tải cưỡng bức . Kết cấu gầu dỡ
tải cưỡng bức gồm vỏ gầu 1, thanh
đẩy dỡ tải 2, xi lanh thủy lực điều
khiển dỡ tải cưỡng bức 3 và cơ cấu
tay đòn 4.

Hình 4.22. Máy nâng một gầu phía trước với gầu dỡ tải
cưỡng bức.
 9.CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA MÁY NÂNG MỘT GẦU
Các chỉ tiêu kỹ thuật – khai thác và năng suất của máy nâng xác định theo các thông số kỹ thuật và
các kích thước cơ bản của chúng.

I. Vị trí múc (đào) của bộ

phận mang hàng;
II. Vị trí xoay gầu trong
quá trình múc;
III. Vị trí gầu ở trạng thái
vận chuyển hàng (góc
nâng đáy gầu 22 độ);
IV. Vị trí gầu ở tầm với
lớn nhất;
V. Vị trí gầu ở chiều cao
nâng lớn nhất;
VI. Vị trí lật gầu (dỡ tải).
 9.1. Các thông số kỹ thuật cơ bản của máy nâng một gầu dỡ tải phía trước
1. Sức nâng của máy nâng : Q, Tf; 17. Cơ sở của máy : A, mm;
2. Thể tích gầu : V, m3 18. Chiều rộng khổ bánh xe : B1, mm;
3. Chiều cao dỡ tải của gầu : H, m; 19. Khoảng sáng mặt đường : h, mm ;
4.Tầm với của gầu : L, m; 20. Bán kính vượt dọc Rd (mm) và Bán kính vượt
5. Chiều sâu cắt của gầu : W, mm; ngang : Rn (mm)
6. Góc xoay gầu : γ , độ ; 21. Góc cơ động phía trước : α, độ;
7. Góc dỡ tải của gầu : ε, độ; 22. Góc cơ động phía sau : β, độ;
8. Tốc độ nâng cần : Vn và tốc độ hạ cần Vh, m/ph; 23. Góc ổn định dọc khi lên dốc và xuống dốc : αl
9. Tốc độ xoay gầu : Vx và tốc độ lật gầu V l,m/ph; , αx , độ;
10. Lực múc của gầu : N, kG; 24. Góc ổn định theo phương ngang - ổn định bên. :
11.Lực nâng cần : Nc, kG; γ, , độ;
12. Áp lực tỳ : T, kG; 25. Các kích thước bao của máy nâng (chiều dài
13. Công suất động cơ : N, hp; L1, chiều rộng B, chiều cao
14. Khối lượng máy : m, kg; H1). Các kích thước bao của máy nâng đặc trưng
15. Tốc độ máy nâng ở hành trình công tác : Vc, cho điều kiện sử dụng và bảo quản
km/h; máy.
Tốc độ máy nâng ở hành trình không tải : Vo, km/h;
16. Tốc độ máy nâng khi di chuyển không công tác :
Vdc, km/h
 9.2. Các chỉ tiêu đánh giá tính kinh tế

Chỉ tiêu tiêu tốn năng lượng riêng Chỉ tiêu tiêu tốn kim loại riêng
 9.3. Xác định các thông số cơ bản của máy nâng một gầu dỡ
phía trước
9.3.1. Xác định sức nâng của máy nâng
Sức nâng
danh nghĩa
Là sức nâng tương ứng với trọng
lượng hàng nâng cho
phép trong gầu chính của máy
khi máy nâng làm việc ứng với
công dụng của nó.
Sức nâng lớn
nhất
Là sức nâng tương ứng với trọng
lượng hàng nâng lớn nhất
trong gầu chính mà thiết bị nâng
của máy có thể nâng ở chiều cao
nâng lớn nhất.
 9.3.2.Xác định thể tích gầu

Thể tích gầu danh nghĩa xác định theo kích

thước hình học của nó:

Ở đây: F – diện tích mặt cắt ngang tiết diện

gầu giới hạn bởi chu tuyến (đường
cong đáy) và đường nối các điểm 1 và 2;
B – Chiều rộng bên trong của gầu, m; b –
Chiều cao thành sau đáy gầu, m;
D – Chiều rộng lưỡi cắt thành bên, m; Phần I
– Thể tích gầu danh nghĩa;
Phần II – Phần thể tích tăng thêm.
9.3.3.Chiều cao dỡ tải của gầu H, m.
Chiều cao dỡ tải của gầu H xác định khi máy
nâng dỡ tải lên ôtô : H = h
Trong đó: h – chiều cao lớn nhất của thành xe
ôtô, Bt– chiều rộng thùng xe tải.
9.3.4.Tầm với của gầu L, m
Tầm với của gầu xác định khi chiều cao nâng
hàng lớn nhất : L = 1: 2 .Bt+ ∆b.
Bt – Chiều rộng thùng xe tải
∆b – Khoảng cách an toàn giữa máy nâng và
ôtô (∆b > 150 ÷ 200mm)
9.3.5.Các góc công tác của gầu (độ)
+ Góc múc ban đầu: Góc nghiêng đáy gầu so
với phương ngang (nền)
αm = 50° ÷ 55º
+ Góc xoay gầu trong đống hàng: Góc xoay của
đáy gầu so với phương ban đầu của đáy gầu:
γx = 40º ÷ 48º
+ Góc dỡ tải của gầu (góc lật gầu): Góc nghiêng
đáy gầu so với phương ngang khi lật gầu chúi
miệng gầu để dỡ tải qua miệng gầu:
εd = 50º ÷ 55º
9.3.6.Các tốc độ của máy nâng khi làm
việc.
+ Tốc độ máy nâng ở hành trình công tác :
Vdc = (2,5 ÷ 4,0) km/h;
+ Tốc độ máy nâng ở hành trình không tải :
kh Vdc = (1,2 ÷ 1,3) Vdc.
 10. Nguyên tắc làm việc của máy nâng một gầu

Các chế độ khai

thác cơ bản của
máy nâng một gầu

Máy nâng làm việc ở chế Máy nâng làm việc ở chế
độ máy xúc nâng và vận độ máy làm đất (đào và
chuyển hàng vận chuyển đất)

Máy nâng
Máy nâng
làm việc
làm việc
ở chế độ
ở chế độ
máy xây
máy xếp
dựng và
dỡ
lắp ráp
10.1. Máy nâng làm việc ở chế độ máy xếp dỡ

Máy thực hiện xúc hàng rời từ

đống hàng ở trong kho, bãi để xếp
(đổ)
lên phương tiện vận tải (ôtô) với
khoảng cách di chuyển máy nâng
từ 8 ÷12m
Máy nâng một gầu ở chế độ máy xếp
dỡ và máy xây dựng với các dạng:
1) Xúc hàng và dỡ hàng lên phương
tiện vận tải;
2) Đổ hàng vào phễu cấp liệu cho
băng đai hoặc phễu chứa;
3) Gom hàng thành đống với thiết bị
làm hàng là lưỡi ủi.
 10.2. Máy nâng làm việc ở chế độ máy xúc nâng và vận
chuyển hàng

Máy thực hiện xúc một lớp vật liệu xây dựng
hoặc hàng rời từ đống hàng ở trong kho, bãi,
nâng gầu lên, tiến hành di chuyển máy nâng
thực hiện vận chuyển hàng với khoảng cách
vận chuyển 500 ÷ 1000m và dỡ hàng theo yêu
cầu (xếp lên phương tiện vận tải) hoặc đổ
thành đống hàng trên bãi.
Máy nâng một gầu làm việc ở chế độ máy bốc
xúc nâng và vận chuyển trong xây dựng:

1) Đổ hàng vào phễu chứa và cấp liệu cho

phương tiện vận tải (toa xe);
2) Xúc hàng và cấp liệu cho thiết bị trạm nghiền
sàng liên hợp.
10.3. Phân tích hoạt động máy nâng làm việc ở chế độ máy
xếp dỡ

Xúc hàng Dỡ hàng

vào gầu khỏi gầu

Các thao
tác của
một chu kỳ
làm việc

Vận Di chuyển
chuyển không
hàng hàng
 10.4. Các phương pháp múc hàng rời bằng gầu xúc
Phương pháp múc độc lập Phương pháp múc phối hợp

Phương pháp múc bậc Phương pháp múc liên hợp

 11. Sơ đồ bố trí khai thác máy nâng một gầu khi xếp dỡ hàng
11.1. Sơ đồ bố trí máy nâng một gầu phía trước khi khai thác

Theo phương pháp xoay : α = 90º Theo phương pháp xoay : α < 90º

Theo phương pháp xoay : 90º < α < 180º

 11.1. Sơ đồ bố trí máy nâng một gầu phía trước khi khai thác

Theo phương pháp với gầu dỡ

Theo phương pháp : α = 180º Với gầu tiêu chuẩn xoay : α < 90º
tải ở bên xoay : α < 90º
 Chú thích:
1. Đống hàng;
2. Máy nâng 1 gầu phía trước;
3. Phương tiện vận tải;
4. Mặt nghiêng đống hàng.

Theo phương pháp hỗn hợp

 11.2. Sơ đồ bố trí máy nâng một gầu quay nửa vòng khi khai thác

Theo phương pháp xoay : α = 90º Theo phương pháp xoay : 90º < α < 180º
 Chú thích:
1.Đống hàng
2.Máy nâng bán quay
3.Phương tiện vận tải
4.Mặt nghiêng đống
hàng.

Theo phương pháp : α = 180º Theo phương pháp hỗn hợp.

11.3. Sơ đồ bố trí máy nâng một gầu dỡ phía sau khi bốc xúc dỡ lên ô
tô

Theo phương pháp xoay : α = 90º Theo phương pháp xoay : 90º < α < 180º
11.3. Sơ đồ bố trí máy nâng một gầu dỡ phía sau khi bốc xúc dỡ lên ô tô

Theo phương pháp : α = 180º Theo phương pháp hỗn hợp.

 11.4. Máy nâng một gầu phía trước trên chassi máy cơ sở bánh xích

Máy nâng phía trước trên chassi máy cơ sở bánh

Gầu 2 lưỡi khi ngoạm
xích kết thúc nguyên công múc
 11.4. Máy nâng một gầu phía trước trên chassi máy cơ sở bánh xích

Máy nâng phía trước trên chassi máy cơ sở bánh Máy nâng phía trước trên chassi máy cơ sở bánh
xích dỡ hàng lên ô tô xích lắp gầu 2 cánh ngoạm gỗ cây