5.

1 일정한 힘에 의한 일
5.2 변화하는 힘에 의한 일
5.3 일 - 에너지 정리 : 운동에너지
5.4 퍼텐셜 에너지
5.5 에너지 보존
5.6 일률
 이 장에서는 과학과 일상생활에서 중요한 개념인 일과 에너지에 대한 두 가지를
중점적으로 다룬다 .
에너지는 역학적 에너지 , 화학 에너지 , 전기 에너지 , 열에너지 , 핵에너지 등등 여러
형태로 존재한다 . 한 가지 형태의 에너지에서 다른 형태의 에너지로 전환되는 경우가
발생하는데 이때 총 에너지는 보존된다 .

5.1 일정한 힘에 의한 일

일 (work) 이라는 단어는 일반적으로 다양한 방법으로 사용된다 .

그러나 물리학에서 일은 매우 특정한 의미를 지니고 있다 .

물체에 작용하는 일정한 힘에 의하여 한 일은 변위의 크기와 힘 또는 그 변위와 평행한

힘의 성분을 곱한 것과 같다 .

일은 어떤 거리만큼 물체를 움직이게 하는 데 작용한 힘을 포함한다 . 만약 힘이 가해

지더라도 운동을 하지 않는다면 ( 변위가 없다 ) 일을 하지 않은 것이다 .
5.1 일정한 힘에 의한 일

이 장에서는 과학과 일상생활에서 중요한 개념인 일과 에너지에 대한 두 가지를

중점적으로 다룬다 .

변위 d 와 같은 방향으로 일정한 힘 F 를 가하여 일을 한다 . 이런 경우에 한 일 W 는

이들 물리량의 크기의 곱으로 정의한다 .

W = Fd
그리고 일은 스칼라량이다 .

일은 물체의 운동 방향으로 가해진 힘 또는 물체의 변위 방향에 평행한 힘의 성분 에

의해 이루어진다 .

물체가 운동하는 방향과 θ 의 방향으로 힘을 가 하게 되면 그때 F=F cos θ 가 변위

방향에 평행한 힘의 성분이 된다 . 따라서 일정한 힘에 의해서 한 일에 대한 보다
일반적인 식은

W = Fd = (F cos θ) d ( 일정한 힘에 의한 일 )

이다 . 여기서 θ 는 힘과 변위 벡터 사이의 각도임을 유의하자 .

만일 θ = 0o 이면 W = F(cos 0o) d = Fd 가 된다 .
5.1 일정한 힘에 의한 일

힘 의 방향과 수직 성분인 F⊥ = F sinθ 는 수직 방향으로는 전혀 이동하지 않으므로 일

을 하지 않은 것이다 .

일의 단위는 식 W = Fd 로 결정한다 .

힘의 단위는 N 이고 변위의 단위는 m 이므로 일의 SI 단위는 N · m 인데 , 이 단위는

주울 (J) 이라 한다 .

Fd = W

1 N·m = 1 J

일은 그래프로 분석할 수 있다 . 일정한 힘 F 가 x 축 방향으로 물체에 작용하여 거리 x

만큼 이동하였다고 하자 . 그러면 W = Fx 이고 , F - x 그래프를 그리면 수평 직선
그래프로 얻을 수 있다 .
5.1 일정한 힘에 의한 일

일은 스칼라량이고 양 (+) 또는 음 (-) 의 값을 가질 수 있음을 기억하라 .

만약 힘 또는 힘의 성분이 변위의 방향에 반대로 작용하면 cos θ 가 음이 될 수 있다 .

예를 들어 θ = 180o ( 힘이 변위에 반대 방향이다 ) 인 경우 cos 180o = -1, 즉 한 일은

음이 된다 .

Fd = F(cos 180o)d = -Fd

이러한 예로는 물체를 감속시키는 브레이크에 작용하는

힘이 있다 .
5.2 변화하는 힘에 의한 일

앞 절에서 논의한 것은 일정한 힘에 의한 일로 한정되었다 .

그러나 일반적으로 힘의 크기나 방향은 시간 또는 위치에 따라 변화한다 .

변화하는 힘이 한 일의 예가 늘어나는 용수철의 경우이다 .

용수철이 늘어나면 ( 또는 압축되는 ) 늘어 날수록 복원력 ( 늘어나거나 압축되는 것에
반대되는 용수철 힘 ) 은 커지게 되고 , 그에 따라 점점 더 큰 힘을 가해야만 한다 .
5.2 변화하는 힘에 의한 일

대부분의 용수철에 대해 그 힘 (Fs) 은 용수철의 길이 변화에 비례한다 . 이들 관계를

식으로 나타내면
Fs = - k x = - k (x - x0)
만약 x0 = 0 이라면

Fs = - k x ( 이상적 용수철 힘 )

여기서 x 는 용수철의 원래 길이에서 늘어나거나 압축된 길이를 나타낸다 .

따 라서 힘은 길이 x 에 따라 변하므로 , 이것은 힘이 위치의 함수라고 말하는 것으로

설명할 수 있다 .

k 는 비례상수로서 용수철 상수 (spring costant) 또는 힘의 상수 (force constant) 라고

부른다 .

식 Fs = - k x 을 후크의 법칙 (Hooke’s law) 이라 한다 .

5.2 변화하는 힘에 의한 일

변하는 힘에 의해 한 일을 계산할 때는 미적분이 필요하다 .

그래프는 F = kx 로 기울기 k 를 가진 직선으로 F 는 용수철을 늘이기 위하여 가한

힘이다 .

일은 F-x 그래프에서 직선 아래 부분의 면적인데 그림에서는 색칠된 면적으로 삼각형

형태인 것이다 .

따라서 이 면적을 계산하면

면적 = W = ( 높이 밑변 )

또는

W = Fx = (kx) x = kx2

이다 . 여기서 F = kx 이다 . 그러므로

W = kx2 ( 용수철을 늘이거나 압축하는 일 )

5.3 일 - 에너지 정리 : 운동에너지

일은 물체에 행해지는 것인 반면 에너지는 물체 가 갖고 있는 그 어떤 것 , 즉 일을 할 수

있는 능력이다 .

일과 밀접하게 관련된 에너지의 한 형태가 운동에너지 (kinetic energy) 이다 .

마찰이 없는 표면에 정지해 있는 한 물체를 고려해 보자 .

그 물체에 수평한 힘을 가하여 운동하도 록 만들면 물체에 일을 한 것이다 . 일은 물체가
움직이도록 또는 운동 상태를 변화시킨 것이다 . 물체가 움직였으므로 에너지 , 즉
일을 할 수 있는 능력을 주는 운동에너지를 얻었다고 말한다 .
5.3 일 - 에너지 정리 : 운동에너지

움직이고 있는 물체에 일정한 힘을 가하면 , 이 힘은 W = Fx 만큼의 일을 하고 있다 .

동학적인 효과는 무엇인가 ?
물체가 등가속도를 갖게 되는데 , v2 = v02 + 2ax (x0 = 0 일 때 ) 로부터

뉴턴의 운동 제 2 법 칙인 운동 방정식에 가속도를 대입하면

일을 계산하면

( 일 - 에너지 정리 )
여기서 항은 움직이는 물체의 운동에너지 (K) 로 정의하고 단위는 주울 (J) 이다 .
운동에너지는 움직이는 물체가 갖는 에너지라 부른다 . 움직이는 물체의 ( 순간 ) 속
력의 제곱에 비례한다는 것에 유의하고 , 음의 값을 가질 수가 없다 .
일 - 에너지 정리 : 물체에 작용하는 모든 힘에 의하여 한 알짜일은 그 물체의
운동에너지의 변화와 같다 .
5.4 퍼텐셜 에너지

운동하고 있는 물체는 운동에너지를 갖는다 .

그러나 물체가 움직이고 있거나 움직이지 않을 때 다른 형태의 에너지를 가질 수 있다 .
즉 , 퍼텐셜 에너지이다 .
퍼텐셜 에너지를 갖고 있는 물체는 일을 할 수 있는 잠재 능력을 갖고있 는 것이다 .
예를 들면 압축된 용수철 , 잡아 당겨진 활 , 댐에 고인 물 등이다 .

퍼텐셜 에너지 (U ) 는 종종 위치의 에너지 또는 배열 형태의 에너지라고도 불린다 .

퍼텐셜 에너지는 계 ( 또는 배열 ) 내의 물체의 위치와 관련된 역학적 에너지의 한

형태이다 .
퍼텐셜 에너지는 물체가 아니라 계의 속성이다 .
5.4 퍼텐셜 에너지

평형점으로부터 압축된 용수철이 한 일은 W = kx2 이다 .

일이 행해 졌기 때문에 용수철의 퍼텐셜 에너지의 변화 (∆U) 가 있는데 , 이는 용수철이

늘어나는데 ( 또는 압축 ) 가한 힘에 의하여 한 일의 크기와 같다 .

W = ∆U = U – U0 = kx2 – kx02

따라서 편의상 x0 = 0, U0 = 0 에서 용수철의 퍼텐셜 에너지는

U = kx2 ( 용수철의 퍼텐셜 에너지 )

에너지의 SI 단위 : 주울 (J)
5.4 퍼텐셜 에너지

가장 잘 알려진 유형의 퍼텐셜 에너지는 중력 퍼텐셜 에너지이다 .

질량 m 인 물체를 거리 ∆ y 만큼 들어올렸다고 가정해 보자 .

물체를 들어올리기 위해서는 적어도 물체의 무게와 동일한 정도의 힘 F = w = mg 을

위로 가해야만 한다 .

들어올리는 데 한 일은 물체의 퍼텐셜 에너지 변화 와 같다 .

외력에 의한 일 = 중력 퍼텐셜 에너지의 변화

W = F ∆y = mg(y – y0) = mgy – mg y0 = ∆U = U – U0

y0 = 0 으로 선택하면 그때의 퍼텐셜 에너지는 U0 = 0 이

되어 중력 퍼텐셜 에너지 (gravitational potential energy) 는

U = mgy ( 중력 퍼텐셜 에너지 )

에너지의 SI 단위 : 주울 (J)
5.4.1 영 기준점
영이 되는 기준점의 선택은 중요하다 . 퍼텐셜 에너지는 위치의 에너지이고 , 특별한
위치에서 퍼텐셜 에너지 (U) 는 어떤 다른 점에서 퍼텐셜 에너지 (U0) 가 기준점이 될 때만
의미가 있는 것이다 .

기준 위치 또는 점은 임의로 선택하며 계를 분석할 때 좌표축의 원점이 된다 .

예를 들어 y0 = 0 인 특별한 위치의 퍼텐셜 에너 지는 사용된 기준점에 의존한다 .

두 위치와 관련된 퍼텐셜 에너지의 차이이나 변화는 기준 위치에 관계없이 동일 하다 .

중력 퍼텐셜 에너지 또한 경로에 무관하다고 말한다 . 높이 변화 (∆y) 만이 고려할

사항이지 높이 변화를 유도하는 경로는 아니라는 뜻이다 .
5.5 에너지 보존

보존 법칙은 이론적 그리고 실험적으로 물리학의 초석이다 .

물리량이 보존된다고 말할 때 상수 또는 일정한 값을 갖는다는 것을 의미한다 .

여기서 명심해야 할 것은 많은 물리량은 특별한 조건에서만 보존이 된다는 것이다 .

우주의 총 에너지는 보존된다 .

닫힌계 내에서 입자들은 서로 상호작용을 할 수 있지만 계 바깥의 어떠한 것과는

절대로 어떤 상호작용도 없다 . 계 내에 에너지의 양은 일정하다 .

총 에너지 보존 법칙은 다음과 같이 정의한다 .

고립된 계의 총 에너지는 항상 보존된다 .
계 내에서 에너지는 한 형태에서 다른 형태로 변환될 수 있지만 , 모든 형태의 에너지
총합은 일정하거나 변하지 않는다 .
5.5.1 보존력과 비보존력
계에서 또는 그 내부에서 작용하는 힘의 두 범주 , 즉 보존력과 비보존력을
고려함으로써 계 사이에 일반적인 구분을 할 수 있다 .
예를 들어 중력과 용수철 힘은 보존력이다 .

보존력 (conservative force) 은 다음과 같이 정의된다 .

한 물체를 움직이는 데 힘이 한 일이 물체가 움직인 이동 경로에 무관하다면 그 힘을
보존력이라 한다 .

이 정의는 보존력에 의하여 한 일은 오직 물체의 처음과 마지막의 위치에만 의존한다 .

경로에 무관하다는 의미가 무엇인가 ?

한 예로 바닥에 있는 한 물체를 들어올려 테이블 위에 올려놓는 것을 생각하자 . 중력에
의한 보존력에 대항하여 한 일은 물체를 들어 올림으로써 얻어진
퍼텐셜 에너지 mg∆y 와 같다 .
여기서 ∆ y 는 물체가 바닥으로부터 테이블까지의 수직 거리이다 .
테이블 위에 올려놓기 전에 싱크대 위로 물체를 운반하기도 하고 테이블의 다른 쪽으로
돌아 걸어가서 테이블 위에 놓을 수도 있다 .
그러나 수직 방향의 변위만 중력에 대항하여 한 일에 차이를 준다 .

퍼텐셜 에너지 의 개념은 보존력에만 관계되어 있다 . 퍼텐셜 에너지의 변화는 보존력에

의하여 한 일로 정의될 수 있다 .
5.5.1 보존력과 비보존력
비보존력 (nonconservative force) 은 경로에 의존한다 .
물체를 움직이는 데 한 일이 물체의 이동 경로에 따라 다르다면 힘은 비보존 력이다 .

마찰력은 비보존력이다 . 긴 경로를 통하여 마찰력이 한 일은 짧은 경로를 통하여

마찰력이 한 일보다 더 클 것이고 , 긴 경로를 통하는 것이 더 많은 에너지가 열로 소모
될 것이다 .

비보존력을 구별하기 위한 다른 방법은 다음과 같다 .

한 물체를 닫힌 경로를 따라 움직였을 때 한 일이 영이라면 그 힘을 보존력이 라 한다 .

바닥에 떨어진 책을 다시 테이블에 올려놓았다고 생각하자 .

바닥에 떨어지는 경우에는 중력이 양의 일을 한 것이고 , 바닥의 책을 테이블에
올려놓는 경우에는 중력이 음의 일을 하는 것 이다 .
따라서 중력에 의하여 한 총 일은 영이다 .

그러나 운동 마찰력과 같은 비보존력의 경우는 힘의 방향이 항상 운동 방향과 반 대

또는 변위 방향에 반대가 되어서 닫힌 경로에서 한 총 일은 결코 영이 될 수 없고 항상
음이다 ( 에너지가 손실된다 ).
5.5.2 총 역학적 에너지 보존
운동에너지와 퍼텐셜 에너지의 합을 총 역학적 에너지 (total mechanical energy) 라
부른다 .

총 역학적 에너지 = 운동 에너지 + 퍼텐셜 에너지

보존계에서 ( 즉 , 보존력만이 일을 하는 계에서 ) 총 역학적 에너지는 일정하거나 보

존된다 .
0

보존계에서 모든 형태의 운동에너지와 퍼텐셜 에너지의 합은 일정하거나 계의 총 역학적

에너지는 언제나 같다 .

보존계의 운동에너지와 퍼텐셜 에너지는 변화하지만 그 합은 항상 일정하다 .

=0
∆ = 0 ( 보존계에 대하여 )

만약 퍼텐셜 에너지 가 감소하면 그 만큼 운동에너지가 증가해야만 하고 , 변화량의

총합은 영이다 .
그러나 비보존력이 존재하는 경우 역학적 에너지가 손실되거나 ( 마찰과 마찬가지로 )
얻거나 그대로 유지될 수 있다 ( 비보존력이 균형을 이루면 ).
5.5.3 총 에너지와 비보존력
마찰력은 아마도 가장 보편적인 비보존력이다 .

일반적으로 보존력과 비보존력은 둘 다 일을 할 수 있다 .

그러나 비보존력이 일을 할 때 총 역학적 에너지는 보존되지 않는다 .

마찰력처럼 비보존력이 한 일을 통해 서 역학적 에너지를 잃어버리기 때문이다 .

또한 역학적 에너지는 열과 소리와 같은 다른 비역학적 에너지 유형으로 변환될 수
있다 .

경우에 따라 비보존력에 의해 행해진 일에 얼마나 많은 에너지가 손실되었는 지를

알아내는 데 총 에너지를 사용할 수 있다 .

처음에 한 물체가 역학적 에너지를 갖고 있고 비보존력이 Wnc 일을 했다고 가정해 보

자.

일 - 에너지 정리에서 Wnet = ∆K = K - K0

5.5.3 총 에너지와 비보존력
일반적으로 알짜일 (Wnet) 은 보존력이 한 일 (Wc) 와 비보존력 (Wnc) 모두에 의하여 행해
질 수 있다 . 즉

Wc + Wnc = K K0

보존력에 의해 한 일은 Wc = ∆U = (U U0) 이므로

Wnc = K K0 + (U U0) = (K + U ) (K0 + U0)

Wnc = E E0 = ∆E

결과적으로 계에 작용한 비보존력에 의하여 한 일은 역학적 에너지의 변화와 같다 .

소모력에 대하여 E0> E 임으로 역학적 에너지의 변화는 음인데 , 이는 역학적

에너지가 감소한다는 것을 의미한다 .
5.6 일률

특정한 작업은 일정량의 일이 필요할 수 있지만 , 해당 일은 짧은 시간 내에 끝낼 수 도

있고 오랜 시간이 걸려서 끝낼 수도 있다 .

일을 한 양에 대해서만 관심이 있는 것이 아니라 그 일을 얼마나 빨리 했는지도 관심이

있다 .
따라서 일을 하는 비율 이 필요하다 . 일을 하는 시간 비율을 일률 (power) 이라고
부른다 .

평균 일률 ( ) 은 한 일을 일한 시간으로 나눈 것으로 또는 단위 시간당 한 일이다 .

한 물체에 크기 F 인 일정한 힘을 가하여 크기 d 인 변위에 평행하게 이동하였을 때 한

일률은

힘은 변위 방향으로 가해졌다고 가정한다 . 는 평균속도의 크기이다 .

만일 속도가 일정하다면 이다 .
5.6 일률

만일 힘과 변위가 같은 방향이 아니라면

여기서 각 θ 는 힘과 변위 사이의 각도이다 .

일률의 SI 단위는 (J/s) 인데 , 이를 또 다른 이름인 와트 (W) 라 한다 .

1 J/s = 1 watt(W)

일률의 영국 단위는 ft· lb/s 인데 더 큰 단위인 마력 (horsepower, hp) 이 더 자주 쓰인다 .

1 hp = 550 ft · lb/s = 746 W

일률은 얼마나 빨리 일을 했는지 또는 얼마나 빨리 에너지를 전달했는지를 말해준 다 .

5.6.1 효율
기계나 모터는 일상생활에서 자주 사용되는데 , 종종 그것들의 효율을 따져 보게 된 다 .
효율은 일 , 에너지 또는 일률을 포함한다 .

역학적 효율은 근본적으로 공급한 것에 대하여 얼마나 출력이 나오는지에 대한 측

정이다 .
즉 , 가해준 에너지에 대한 유용한 일의 비율이다 . 효율 (efficiency) 는 분수 ( 또는
백분율 ) 로 나타낸다 .

효율은 단위가 없는 양이다 .

/t = 와 Ein /t = 관계를 이용하여

효율을 일률 로 쓸 수 있다 .