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신호 및 시스템 제5장
신호 및 시스템 제5장
이산 신호의 주파수 해석
1 신호 및 시스템
5.1 이산 신호의 주파수 개념
…… …… …… ……
2 6
4Hz 샘플링
0 1 2 t 0 4 8 n
…… …… …… ……
4
4Hz 샘플링
0 1 2 t 0 8 n
2 신호 및 시스템
5.1 이산 신호의 주파수 개념
…… ……
0 1 2 t
…… 2 6 ……
0 4 8 n
3 신호 및 시스템
5.1 이산 신호의 주파수 개념
이산 코사인 신호
f0
x[n] cos[2 n]
fs
ˆ f0
이산 신호의 주파수 f
fs
4 신호 및 시스템
5.1 이산 신호의 주파수 개념
x(t) X (f)
1
1
…… …… 2
0 1 2 t -1 0 1 f
Xs(f)
xs ( t ) 4
1 2
…… …… ……
0 1 2 t -5 -3 -1 0 1 3 5 f
5 신호 및 시스템
5.1 이산 신호의 주파수 개념
X ( fˆ )
x[n] 1
1 2
…… …… …… ……
0 4 8 n 5 3 1 1 3 5 f
0 fˆ
4 4 4 4 4 4 fs
(e) 주파수 0.25를 가지는 (f) 주파수 0.25를가지는
이산 코사인 신호 이산 코사인 신호의 스펙트럼
6 신호 및 시스템
5.1 이산 신호의 주파수 개념
이 구간이 1 마다 반복됨
X ( fˆ )
1
2
…… ……
1
fˆo-1 fˆo-1 fˆo 0 fˆo 1 fˆo+1 fˆo+1 fˆ
2 2
ˆ
(a) cos[2f o n]의 스펙트럼
이 구간이 1 마다 반복됨
X ( fˆ )
그림 5.4 주파수 fˆ0 를 가지는
1 1 1 1 1 1 이산 코사인 신호 및 이산 사인 신호의
2j 2j 2j 2j 2j 2j 스펙트럼 ( 0 fˆ0 0.5 )
…… ……
1 fˆ 1 fˆ
fˆo-1 fˆo -1 o 0 fˆo o +1 fˆo+1 fˆ
2 2
(b) sin[2fˆo n] 의 스펙트럼
7 신호 및 시스템
5.1 이산 신호의 주파수 개념
이구간이마다반복됨
X ( )
…… ……
2 o 2 o o o 2 o 2 o
0
(a) cos[ o n] 의 스펙트럼
이구간이마다반복됨
X ( )
j j j j j j
…… ……
2 o 2 o o o 2 o 2 o
0
(b) sin[ o n] 의 스펙트럼
그림 5.5 주파수
0
를 가지는 이산 코사인 신호 및 사인 신호의 스펙트럼 ( 0 )0
8 신호 및 시스템
5.1 이산 신호의 주파수 개념
1
2
5 0 5 fˆ
4 4
(a) 두 개의 펄스로 구성된 스펙트럼
5 5
fˆ = 에 있는 fˆ = 에 있는
4 4
펄스가 fˆ = 1 마다 반복 펄스가 fˆ = 1 마다 반복
1
…… 2 ……
5
5 3 1 1 3 5 cos[2
그림 5.6 n]
fˆ 4
4 4 4 4 4 4 신호의 스펙트럼
(b) 펄스 반복으로 구하여진 최종 스펙트럼
9 신호 및 시스템
5.1 이산 신호의 주파수 개념
주기 = 2
-2 0 2 4 6 n
10 신호 및 시스템
5.1 이산 신호의 주파수 개념
X ( fˆ )
1
1
…… ……
2
11 신호 및 시스템
5.2 이산 주기 신호의 주파수 해석
이산 시간 푸리에 시리즈 (DTFS) 전개
2
j kn
x[n] X
k N
k e j 2knfˆ0
X
k N
k e N
2
실수 x[n] Ak cos[2fˆ0 kn k ]
k M
k M
Ak cos[
N
kn k ]
N 1 N
M 또는 M 1
2 2
이산 시간 푸리에 급수 (DTFS) 계수
2
1 j kn
Xk
N
x[n]e
n N
N
12 신호 및 시스템
5.2 이산 주기 신호의 주파수 해석
X ( fˆ )
X-N = Xo X0 XN=Xo
X-1 X1 XN-1
X3
X2
…… …… …… ……
N 1 1 1 2 3 N 1 fˆ
-1 0 1
N N N N N N
(a) fˆ 축에 대한 스펙트럼
X ( )
2X-N 2X0 2XN
그림 5.9 이산 주기 신호의
2X-1 2X1 2XN-1
2X3 DTFS 계수 X k 와
2X2 스펙트럼 관계
…… …… …… ……
2 2 4 6 2 ( N 1)
2 0 2
N N N N N
(a) 축에 대한 스펙트럼
13 신호 및 시스템
5.2 이산 주기 신호의 주파수 해석
x[n]
1
…… ……
-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 n
(a) 이산 주기 구형파
Xk
3
5
…… ……
-3 -2 2 3
-6 -5 -4 -1 0 1 4 5 6 k
(b) DTFS 계수
14 신호 및 시스템
5.2 이산 주기 신호의 주파수 해석
X ( fˆ )
3
5
…… ……
4 1 1 4 6
-1 0 1 fˆ
5 5 5 5 5
(c) 스펙트럼
15 신호 및 시스템
5.2 이산 주기 신호의 주파수 해석
이산 시간
푸리에 급수 계수 2
kL 위상 변화
우로 n = L 이동 N
x[n]의 이산 시간 푸리에 급수 계수 = Xk
2
j kL
x[n-L]의 이산 시간 푸리에급수계수 X k e N
2
j kL
x[n+L]의 이산 시간 푸리에급수계수 X k e N
좌로 n = L 이동 2
이산 시간 kL 위상 변화
N
푸리에 급수 계수
16 신호 및 시스템
5.3 이산 비주기 신호의 주파수 해석
이산 시간 푸리에 변환 (DTFT)
X ( fˆ ) x[n]e
n
j 2fˆn
x[n] ˆ
X ( f )e j 2fˆn ˆ
df
1
17 신호 및 시스템
5.3 이산 비주기 신호의 주파수 해석
x[n]
1
-6 -4 -2 0 1 2 3 4 5 6 n
(a) 비주기 이산 구형파
X ( fˆ )
…… ……
4 3 2 1 1 2 3 4 fˆ
-1 0 1
5 5 5 5 5 5 5 5
18 신호 및 시스템
5.3 이산 비주기 신호의 주파수 해석
x[n]
b
… …
-a -1 0 1 a n
(c) 일반화된 비주기 이산 구형파
이 구간이 1 마다 반복
X ( fˆ )
(2a+1)b
…… ……
1 1 2 3 1 fˆ
2
0 2a 1 2a 1 2a 1
…
2
19 신호 및 시스템
5.3 이산 비주기 신호의 주파수 해석
x[n] X ( fˆ )
DTFT
a a
-3 -1 0 1 2 3 n 0 fˆ
(a)
X ( fˆ )
x[n]
a a
DTFT
…… …… … …
-3 -1 0 1 2 3 n -1 0 1
fˆ
(b)
20 신호 및 시스템
5.3 이산 비주기 신호의 주파수 해석
한 주기이며 좌우 대칭임
| X ( fˆ ) |
…… ……
-1 -0.5 0.5 1 fˆ
한 주기이며 좌우 대칭이 아님
| X ( fˆ ) |
그림 5.14 실수 및 복소 이산
…… ……
신호의 스펙트럼의
-1 -0.5 0.5 1 좌우 대칭 성질
fˆ
-2T -T 0 T 2T t -2N -N 0 N 2N n
(a) 연속 신호의 반복을 위한 펄스 열 (b) 이산 신호의 반복을 위한 펄스 열
P (f) 1 P( fˆ ) 1
T N
…… …… …… ……
2 1 1 2 f 2 1 1 2
0 0 fˆ
T T T T N N N N
(c) p(t)의 스펙트럼 (d) p[n]의 스펙트럼
22 신호 및 시스템
5.4 신호의 주파수 해석 정리
비주기 신호 주기 신호
푸리에 푸리에
변환 변환
1
X ( f) Y ( f ) X ( f ) P( f ) X(f ) f
k
T T
X ( fˆ ) 1
곱하기 Y ( fˆ ) X ( fˆ ) P( fˆ ) X ( fˆ ) k
N fˆ
N
23 신호 및 시스템
5.4 신호의 주파수 해석 정리
…… ……
-2 -1 0 1 2 n -6 -2 0 1 2 3 4 5 6 n
(a) (b)
24 신호 및 시스템
5.4 신호의 주파수 해석 정리
X ( fˆ )
G
…… ……
-1 -0.5 0 0.5 1 fˆ
(c)
Y ( fˆ ) X ( fˆ ) P ( fˆ )
G
…… …… 6
1 2 3 4 5
-1 0 1 fˆ
6 6 6 6 6
(d)
25 신호 및 시스템
5.4 신호의 주파수 해석 정리
-1 0 1 t -1 0 1 t -2 -1 0 1 2 3 n
(a) 연속 신호 (b) 샘플링된 연속 신호 (c) 이산 신호
26 신호 및 시스템
5.4 신호의 주파수 해석 정리
X s( f )
X(f) 3G
G
…… ……
-1 0 1 f -3 0 3 f
(d) 연속 신호의 스펙트럼 (e) 샘플링된 연속 신호의 스펙트럼
X ( fˆ )
3G
…… ……
-1 0 1 fˆ
(f) 이산 신호의 스펙트럼
27 신호 및 시스템
5.4 신호의 주파수 해석 정리
연속 시간 신호 이산 시간 신호
샘플링
주파수 영역
G(f) X(f) X ( fˆ ) G ( fˆ )
샘플링 주기적 반복 샘플링
주기적 반복 그림 5.18 연속 / 이산 ,
주기 / 비주기 신호의
비주기 주파수 신호 주기 주파수 신호 시간 및 주파수 영역
성질 ( 계속 )
(a) 시간 영역 신호와 주파수 영역 신호와의 관계
28 신호 및 시스템
5.4 신호의 주파수 해석 정리
시간 영역
주기 비주기
성질
이산 이산, 주기 연속, 주기
29 신호 및 시스템
5.4 신호의 주파수 해석 정리
반복 반복
g(t) x(t) 3Hz 샘플링을 통하여 x[n] g[n]
T=2 N=6
이산 신호로 변경
… … … …
-1 0 1 2 t -1 0 1 t -3 0 12 3 n -3 0 12 3 6 n
X ( fˆ )
3A
G(f) X(f) G ( fˆ )
샘플링 샘플링
1
f
1 A 반복 및 fˆ
A 2 주파수축 변경 6 A
2 2 …
… … …
1 f 1 1
0 -1 0 1 f 0 1 fˆ 0 1 fˆ
2 3 6
30 신호 및 시스템