제 4 장

연속 신호의 주파수 해석

1 신호 및 시스템
4.1 주파수 개념 및 신호의 주파수 표현
기본 주기 = 1초 아주 완만한 변화

(a)1Hz Cosine 신호
-1 0 1 2 3 t

기본 주기 = 1초

(b) 1Hz 를 기본 주파수로 가지면

동시에 다른 주파수 성분을
-1 0 1 2 3 t
포함하는 신호

(a)에 비하여 빨리 변하며 1Hz보다

높은 주파수를 가짐

그림 4.1 기본 주파수 1Hz 를 가지는 두 종류의 신호

2 신호 및 시스템
4.1 주파수 개념 및 신호의 주파수 표현
 주파수 해석이란 ?
 신호에 포함되는 있는 여러 주파수 성분을 구하는 과정

 코사인 신호를 주파수에 대한 기본 신호 (basis signal) 로 사용

 코사인 신호는 하나의 주파수로만으로 구성
 주파수 1Hz 신호 = 1Hz 코사인 신호

3 신호 및 시스템
4.1 주파수 개념 및 신호의 주파수 표현

t=0에서 한 주기의 가 이미 진행된 상태
2
1
주기 =
한 주기의 출발점 f0

A=진폭

0
A t

초
2 f0

그림 4.2 코사인 신호의 시간 축 그래프

 코사인 신호의 3 가지 정보
 진폭 , 주파수 , 위상
 이 정보는 시간 축 그래프에서 효율적으로 표현되지 못함
 각 시간에서의 신호값은 중요한 의미를 가지지 못함

4 신호 및 시스템
4.1 주파수 개념 및 신호의 주파수 표현

각 시간에 대한 신호값이
중요한 정보이다.

-2 0 2 t

그림 4.3 구형파의 시간 축 그래프

 구형파의 특성은 시간 축 그래프에서 효율적으로 표현

5 신호 및 시스템
4.1 주파수 개념 및 신호의 주파수 표현
A j 2f 0t A  j 2f 0t
 오일러 공식 (Euler’s Identity) A cos(2f 0t )  e  e
2 2
주파수 f0 와 진폭 A/2 를 주파수 – f0 와 진폭 A/2
가지는 주기 신호 를 가지는 주기 신호

f = fo 에 진폭 A/2 성분
이 있음을 표시

X(f)
A A
2 2

 f0 f0 f
0

코사인 신호의 마이너스 주파수 코사인 신호의 주파수

그림 4.4(a) 코사인 신호를 주파수의 함수로 표시한 그래프 (Hz 단위 )

6 신호 및 시스템
4.1 주파수 개념 및 신호의 주파수 표현
X
 

  0 =2f0 

코사인 신호의 마이너스 주파수 코사인 신호의 주파수

그림 4.4(b) 코사인 신호를 주파수의 함수로 표시한 그래프 (rad/sec 단위 )

 스펙트럼 (spectrum)
 신호를 주파수의 함수로 표시한 것
 이로부터 신호의 주파수 성분을 쉽게 알 수 있음

7 신호 및 시스템
4.1 주파수 개념 및 신호의 주파수 표현
y(t)

0 t

1
초 주기
20

진폭 10, 주파수 80Hz를

진폭 20, 주파수 100Hz를 가지는 코사인 신호를 나타냄
가지는 코사인 신호를 나타냄

Y(f) 10

-100 -80 0 80 100 f

그림 4.5 두 코사인 신호의 합을 두 가지 형태로 표시한 그림

 합 신호를 주파수 축에서 표현하는 것이 효율적인 정보 전달이 됨

8 신호 및 시스템
4.1 주파수 개념 및 신호의 주파수 표현
A j ( 2f 0t  ) A  j ( 2f 0t  )
A cos(2f 0t   )  e  e
2 2
A j j 2f 0t A  j  j 2f 0t
 e e  e e
2 2
복소 진폭 복소 진폭
주기 주기
신호 신호
진폭 진폭
위상 위상
주파수 주파수

그림 4.6 일반적인 코사인 신호의 분해

 오일러 공식에 의하여 복소 진폭과 주파수로 분해

 복소 진폭은 진폭과 위상으로 분해
9 신호 및 시스템
4.1 주파수 개념 및 신호의 주파수 표현

A  j A j
e e
2 2
(a) 코사인 신호

f
-f0 0 f0

A  j A j
 e e
2j 2j

(b) 사인 신호
f
-f0 0 f0

그림 4.7 코사인 신호와 사인 신호의 스펙트럼

10 신호 및 시스템
4.1 주파수 개념 및 신호의 주파수 표현

절대값 동작에 의하여 위상 정보가 제

거되어 진폭 정보만 남는다.

|X(f)|
A A
2 2

f
-f 0 0 f0

그림 4.7 코사인 신호와 사인 신호의 스펙트럼의 절대값

11 신호 및 시스템
4.2 연속 주기 신호의 주파수 해석

k fk Ak φk

0 10 4 0
1 20 2 π/2
2 30 1 0
3 60 1 - π/2

(a) 코사인 신호의 합을 위한 각 코사인 성분

그림 4.9 코사인 신호 4 개를 더하여 새로운 주기 신호를 정의하고

이 신호의 시간 축 및 주파수 축 그래프를 구하는 예 ( 계속 )

12 신호 및 시스템
4.2 연속 주기 신호의 주파수 해석

(b) 시간 축 그래프
0 0.1 t

0.1초 주기

펄스 위치 : 주파수
2 2 펄스 높이 : 복소 진폭
(진폭+위상)
 
j j
e 2
e 2
1
1 j 2 1 1  j 2
e 2 e
2 2 2 (c) 스펙트럼

f
-60 -30 -20 -10 0 10 20 30 60

그림 4.9 코사인 신호 4 개를 더하여 새로운 주기 신호를 정의하고

이 신호의 시간 축 및 주파수 축 그래프를 구하는 예

13 신호 및 시스템
4.2 연속 주기 신호의 주파수 해석
fk 

Ak  합성 주기신호 y(t)
 k 
주파수 정보 시간 축 정보
(Cosine 신호)

fk 
주기신호 x(t) 
분해 Ak  스펙트럼 X(f)
 k 
시간 축 정보 주파수 정보
(Cosine 신호)

그림 4.10 주파수 합성 및 주파수 분해 과정

14 신호 및 시스템
4.2 연속 주기 신호의 주파수 해석

1
…… ……

-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 t

그림 4.11 4 초 주기로 반복되는 주기 구형파 함수

15 신호 및 시스템
4.2 연속 주기 신호의 주파수 해석
  2
j kt
연속 시간 푸리에 급수 (CTFS) 전개 x(t )  X
k  
k e j 2kf 0t
  X ke
k  
T

2
1 j kt
연속 시간 푸리에 급수 (CTFS) 계수 Xk 
T  T 
x(t )e T
dt

펄스 위치 : 주파수
X2 펄스 높이 : CTFS 계수
X0 (복소 진폭)
X-2 X1
X-1 X3

…… ……

-2f0 -f0 0 f0 2f0 3f0 f

그림 4.12 주기 함수의 연속 시간 푸리에 급수 계수와 스펙트럼

16 신호 및 시스템
4.2 연속 주기 신호의 주파수 해석

Xk
Xk
4 2
2
1 1

-2 -1 0 1 2 k -1 0 1 2 k

그림 4.13 주기 신호의 연속 시간 푸리에 급수 계수 값

17 신호 및 시스템
4.2 연속 주기 신호의 주파수 해석
x(t)
1
…… ……
(a) 연속 주기 신호
1 1 0 1 1 t
- -
2 8 8 2

Xk 0.5

1 1
 
1
1
…… 5 ……
5 (b) 연속 시간 푸리에

-4 -2 -1 0 1 2 4 5 k
급수 계수
1 1
 
3 3

그림 4.14 주기 신호의 푸리에 급수 계수 및 스펙트럼을 구하는 예제 ( 계속 )

18 신호 및 시스템
4.2 연속 주기 신호의 주파수 해석
X (f ) 0.5

1 1
 
1
1
…… 5 ……
5 (c) 주기 신호의
f 스펙트럼
-8 -4 -2 0 2 4 8 10

1 1
 
3 3

그림 4.14 주기 신호의 푸리에 급수 계수 및 스펙트럼을 구하는 예제

 연속 주기 구형파의 스펙트럼
 싱크 (sinc) 함수 형태

19 신호 및 시스템
4.2 연속 주기 신호의 주파수 해석
1 1

t t
(a) 0 Hz까지 합성 (b) 2 Hz까지 합성

78Hz까지만 포함하고 아직 충분한 고주파를

포함되지 않아 직각 모양을 가지지 못함

1 1

t t
(c) 26 Hz까지 합성 (d) 78 Hz까지 합성
그림 4.15 연속 시간 푸리에 급수에 의한 주기 신호 합성
( 코사안 신호의 합으로 구형파를 합성하는 과정 )
20 신호 및 시스템
4.2 연속 주기 신호의 주파수 해석
 주기 구형파의 코사인 신호 합성 예제
 연속 시간 푸리에 급수 계수로부터 주기 구형파 합성

x(t )   k
X e
k  
j 2kf 0t


1
  2 X k cos(2 2kt )
2 k 1

 0Hz 부터 시작하여 더 높은 주파수를 포함 할수록 원 신호에 근접

 무한대 주파수까지 포함하면 원 신호로 수렴

21 신호 및 시스템
4.2 연속 주기 신호의 주파수 해석

연속 시간
푸리에 급수 계수
우로 t =  이동  2kf 0 위상 변화

x(t)의 연속 시간 푸리에 급수 계수 = Xk

x(t-)의 연속 시간 푸리에 급수 계수 X k e  j 2kf  0

x(t +)의 연속 시간 푸리에 급수 계수 X k e j 2kf 0

좌로 t =  이동 2kf 0 위상 변화
연속 시간
푸리에 급수 계수

(a) 시간 축 이동과 연속 시간 푸리에 급수 계수의 위상 변화 관계

그림 4.16 시간 축 이동과 연속 푸리에 급수 계수 성질 ( 계속 )

22 신호 및 시스템
4.2 연속 주기 신호의 주파수 해석
Xk
연속 시간 b b
푸리에 급수 계수 c c
x( t ) a
d d
…… …… …… ……

-2 -1 0 1 2 t -3 -2 -1 0 1 2 3 k


우로 0.5 이동  k 위상 변화
2


j k
Xk e 2
 
연속 시간 j j
be 2 be 2

푸리에 급수 계수 j 2
 j 2
ce 2 ce 2

x(t- 0.5) 
j 3
a 
j 3
de 2
de 2

…… …… …… ……

-2 -1 0 1 2 t -3 -2 -1 0 1 2 3 k
(b) 시간 축 이동과 연속 시간 푸리에 급수 계수 변화 예
그림 4.16 시간 축 이동과 연속 푸리에 급수 계수 성질
23 신호 및 시스템
4.3 연속 비주기 신호의 주파수 해석
X2
X0
스펙트럼 X-1 X1 X3
X-2
…… …… …… ……

-2T -T 0 T 2T 3T 4T t -2f0 -f0 0 f0 2f0 3f0 f

T 증가 f0 감소

X0 X4
X-2 X2
스펙트럼 X6
X-4
…… ……
…… ……
-T 0 T 2T t -4f0 -2f0 0 2f0 4f0 6f0 f

T 증가 f0 감소

그림 4.17 주기 신호의 주기를 증가시키는 과정을 통하여 연속 시간 푸리에

급수로부터 연속 시간 푸리에 변환을 유도하는 과정 ( 계속 )

24 신호 및 시스템
4.3 연속 비주기 신호의 주파수 해석
스펙트럼

…… …… …… ……

0 T t -8f0 -4f0 0 4f0 8f0 12f0 f

T 가  로 접근 f0 가 zero 로 접근

연속 스펙트럼
스펙트럼
비주기 신호

0 t 0 f

그림 4.17 주기 신호의 주기를 증가시키는 과정을 통하여 연속 시간 푸리에

급수로부터 연속 시간 푸리에 변환을 유도하는 과정

 주기의 증가로 스펙트럼의 펄스 간격 감소

 주기가 무한대로 접근하여 연속 스펙트럼으로 됨

25 신호 및 시스템
4.3 연속 비주기 신호의 주파수 해석
 연속 시간 푸리에 변환 (CTFT)


X ( f )   x(t )e  j 2ft
dt


 연속 시간 푸리에 역변환 (ICTFT)


x(t )   X ( f )e j 2ft df


26 신호 및 시스템
4.3 연속 비주기 신호의 주파수 해석
X(f)

x(t) 2

-1 1 t -2.0 -1.5 -1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0

f

(a) 구형파 신호 (b) 구형파의 스펙트럼

그림 4.18 구형파의 연속 시간 푸리에 변환

 t =0 에 대하여 대칭인 구형파의 스펙트럼

 싱크 함수
 f = 0 에서의 값은 구형파의 면적
 f = 1/( 밑변 길이 ) 의 정수배에서 X(f) = 0

27 신호 및 시스템
4.3 연속 비주기 신호의 주파수 해석
x(t) X (f )

a CTFT a ( f )

t f

x ( t) X (f )
CTFT
a (t ) a

t f

그림 4.19 상수 값과 임펄스 함수의 연속 푸리에 변환

28 신호 및 시스템
4.3 연속 비주기 신호의 주파수 해석
x(t) X(f)
CTFT

1.0 t f

주파수 확대
시간 수축 크기 감소

x(t)
CTFT X(f)

0.5 t f

시간 확대 주파수 축소
크기 증가

X ( f) 그림 4.20 연속 시간 푸리에
x(t)
CTFT 변환의 시간 및 주파수 척도
조절 성질
2.0 t f

29 신호 및 시스템
4.3 연속 비주기 신호의 주파수 해석
X(f)
x ( t)

1 2

-1 1 t -2.0 -1.0 0.0 1.0 2.0 f

(a) (d)

X(f)
4
x ( t)

-2 2 t f
-2.0 -1.0 0.0 1.0 2.0
(b) (e)
그림 4.21 연속 시간 푸리에
X(f) 변환의 척도 조절 성질을
x ( t)
이용한 구형파의 연속 시간
1 1
푸리에 변환
-0.5 0.5 t -2.0 -1.0 0.0 1.0 2.0 f
(c) (f)

30 신호 및 시스템
4.3 연속 비주기 신호의 주파수 해석
x(t) h (t) y(t)=x(t)*h(t)

연속 시간 연속 시간
푸리에 변환 푸리에 변환

X (f) H(f) Y(f)=X(f)H(f)

그림 4.22 연속 시간 푸리에 변환을 이용한 시스템의 출력 계산

 출력 신호의 f = f1 에서의 성분은 입력신호의 f1 성분과 H(f1) 의 곱이 됨

 입력 신호가 시스템을 통과하면서 각 주파수별로 H(f) 만큼의 이득이 곱하여짐
 H(f) 는 주파수별 시스템의 동작을 정의함
 H(f) = 임펄스 응답의 푸리에 변환 = 시스템의 주파수 응답 (Frequency Response)

31 신호 및 시스템
4.3 연속 비주기 신호의 주파수 해석

H(f) H(f)
3
2

-15 15 f -25 -15 15 25 f

(a) 저역 통과 필터 (b) 대역 통과 필터

그림 4.23 연속 시간 푸리에 변환을 이용한 컨벌루션 예제 ( 계속 )

32 신호 및 시스템
4.3 연속 비주기 신호의 주파수 해석
Z(f)=X(f)Y(f) G(f)=X(f)*Y(f)

all zero
0.25

f -15 5 5 15 f
(e) (f)

X(f) Y(f)
0.5 0.5 0.5 0.5

-5 5 f -10 10 f
(c) (d)

그림 4.23 연속 시간 푸리에 변환을 이용한 컨벌루션 예제

33 신호 및 시스템
4.4 연속 신호의 통합적 주파수 해석

연속 시간 Xk 주파수 축으로
연속 주기 신호 x(t) X(f)
푸리에 급수 변환

연속 시간
연속 비주기 신호 x(t) X(f)
푸리에 변환

그림 4.24 연속 주기 신호와 연속 비주기 신호의 스펙트럼을 구하는 방법

34 신호 및 시스템
연속 신호의 통합적 주파수 해석
p(t) x(t)
1
…… ……

-2T -T 0 T 2T t t
(a) (b)

y(t)=x(t) * p(t)

…… ……
-2T 0-TT 2T t
(c)
주기 신호를 비주기 신호와 주기 임펼스 신호의 컨벌루션으로 표현

그림 4.25 연속 주기 신호의 스펙트럼을 구하는 과정 ( 계속 )

35 신호 및 시스템
연속 신호의 통합적 주파수 해석
X(f)
P( f )
1
…… T ……

f 1 1 2 f
 0
T T T
(d) (e)

Y(f)=X(f)P(f)

1 1 2 f
 0
T T T
(f)
컨벌루션 성질에 따라 스펙트럼의 곱으로 표현

그림 4.25 연속 주기 신호의 스펙트럼을 구하는 과정

36 신호 및 시스템
연속 신호의 통합적 주파수 해석

 연속 주기 신호 y(t) 의 스펙트럼 Y(f) 를 구하는 과정

 주기 신호 y(t) 의 기본 주파수 f0 = 1/T 계산

 y(t) 의 한 주기에 해당하는 비주기 신호 x(t) 구함

 연속 시간 푸리에 변환을 통하여 비주기 신호 x(t) 의 스펙트럼 X(f) 계산

 X(f) 를 f0 간격으로 샘플링하고 전체적으로 f0 를 곱하여 Y(f) 계산

37 신호 및 시스템
연속 신호의 통합적 주파수 해석
y ( t)

Yes
주기 신호?

No
한 주기에
해당하는 신호

x(t)

연속 시간 푸리에 변환

샘플링과
크기 조정
그림 4.26 연속 주기 신호와
연속 비주기 신호의 스펙트럼을 구하는
통합적 방법
Y(f)

38 신호 및 시스템
연속 신호의 통합적 주파수 해석
t=T 마다 반복
x(t) y(t)

연속 시간 연속 시간
푸리에 변환 푸리에 변환
1
f  마다 샘플링
T
X(f) Y(f)

(a) 시간 축에서의 반복은 주파수 축에서의

샘플링에 해당함

t=T 마다 샘플링
x(t) g(t)

연속 시간 연속 시간
푸리에 변환 1 푸리에 변환
f  마다 반복
T
X(f) G(f)

(b) 시간 축에서의 샘플링은 주파수 축에서의 그림 4.27 시간 축과 주파수 축에서

반복에 해당함 반복과 샘플링의 관계

39 신호 및 시스템