Professional Documents
Culture Documents
Zaštita Elektromotora I Primjena
Zaštita Elektromotora I Primjena
U kojim se događajima nameće da u trenucima kvara ili preopterećenja elektromotor i dalje radi, čak i uz
rizik vlastitog uništenja?
Zaštite elektromotora
2. Kvarovi na mrežnoj strani
Mrežna i motorska strana odvojeni su međukrugom koji predstavlja istosmjerni sustav konstantnog ili
promjenjivog napona.
Mrežna strana ne vidi što se događa na motorskoj i obratno.
Mjerni sustav informacijskog djela energetskog učinskog pretvarača je na strani izmjenjivača te ne može
djelovati na pojave koje nastaju u ispravljaču
3. Kvarovi na motorskoj strani
Regulirani izvor čine 6 brzih poluvodičkih prekidača što za posljedicu ima da je moguć prekid struje u μs .
Zaštitni sklopovi koji obavljaju funkciju zaštite moraju raditi u tom vremenskom području.
Ukoliko je izvor kvara na strani motora kvar se zatvara kroz kondenzator.
Zaštitno djelovanje mora nastati na temelju signala mjerenja napona međukruga i struje prema motoru.
3. Kvarovi na motorskoj strani u slučaju zemljospoja
Struje kroz filterske i parazitne kondenzatore kabela i namota motora teku prema uzemljenoj točki.
Sklopna frekvencija tranzistora dodatno opterećuje tranzistore.
Pri uklopu mogu prouzročiti neželjenu proradu FID sklopke.
5. Pojave u izoliranoj IT mreži pri proboju iza
pretvarača
Pogon s energetskim učinskim pretvaračem može se priključiti
na izoliranu mrežu.
Pri proboju na jednom mjestu ne dolazi do prekida rada
pogona.
Pojavljuje se oscilirajući napon koji oscilira oko srednje
vrijednosti napona međukruga.
Potrebno je detektirati takvo stanje jer bi sljedeći proboj bio
kratki spoj.
6. Izvori smetnji koje utječu na rad elektromotora?
Smetnje nastale od izvora napajanja(odnosi se na trofaznu mrežu i izmjenične motore)
– Prenaponi nastali iz izvora napajanja
– dovode do proboja izolacije naručito kod VN elektromotora
– mogu prouzročiti zemljospoj
– Nesimetrije trofazne mreže
– povećani gubici i eventualno pregrijavanje motora
– nepovoljno djeluje inverzna komponeta okretnog magnetskog polja statora osobito pri ispadu jedne faze, pa motor
radi u dvofaznom režimu
– Prekomjerno odstupanje sinusnog valnog oblika
– povratno djelovanja energetskih učinskih pretvarači na mrežu
– trošila koja napajana pretvaračima opterećuju mrežu višim harmonicima
– standard definira dozvoljeno odstupanje od 5%
– standard definira odstupanje frekvencije od 1%
– pri većim odstupanjima amplitude harmonika stvaraju neželjene parazitske momente koje smanjuju ukupni moment
– elektromotori rade neekonomično
– povećani gubici stvaraju dodatno zagrijavanje
6. Izvori smetnji koje utječu na rad elektromotora?
– Prekomjerno odstupanje visine iznosa napona
– različiti učinci pri povećanju i smanjenju visine izmjeničnog napona
– asinkroni motori opterećeni konstantnim momentom tereta, pri sniženom naponu povlači veću struju te
je preopterećen
– asinkroni motor pri višim naponima napajanja rade u zasićenju te se povećavaju gubici u željezu.
Ukoliko je taj napon prisutan duže vrijeme poraste i struja magnetiziranja te posredno i ukupna struja
u statoru te proradi zaštita od strujnog ili termičkog preopterećenja.
6. Izvori smetnji koje utječu na rad elektromotora?
Smetnje nastale od radnog mehanizma
– Preopteretiti motor momentom većim od nazivnog
– električni pogoni s promjenjivim opterećenjima ukoliko odabir snage motora nije adekvatan (motor se izabire
prema najvećem opterećenju)
– slučajne i neočekivane promjene na radnom mehanizmu (npr. mehaničko oštećenje pokretnih dijelova)
– kod preopterećenja koje može dovesti do kratkog spoja te do prisilnog zaustavljanja samog elektromotora
6. Izvori smetnji koje utječu na rad elektromotora?
Smetnje nastale od vanjskih utjecaja(interakcija sa okolišem)
– Nedovoljno uravnotežene i izbalansirane mase elektromotora
– očituje se u vibracijama motora
– zaštita od nastajanja i širenja vibracija
– Industrijske radio-smetnje ( Složeni industrijski pogoni)
– naponi i polja visoke frekvencije imaju za posljedicu ometanje radio-prijema, a nastaju u različitim eletkričmim
uređajima
– naponom industrijskih radio-smetnji nazivamo VF napon između priključnih stezaljki vanjskog vodiča i kućišta izvora
smetnji
– poljem industrijskih radio-smetnji nazivamo polje VF nastalo kao rezultat rada izvora smetnji
– razinom napona smetnji koju stvara izvor na svakoj danoj frekvenciji, smatra se najveći napon izmjeren između bilo
koje njegove stezaljke i kućišta
– razinom polja smetnji koju stvara izvor na svakoj danoj frekvenciji, smatra se najveći napon izmjeren na
jednometarskoj štapnoj anteni u smjeru najvećeg zračenja s uračunavanjem ravnine polarizacije vala za frekvencije
veće od 20 MHz
– asinkroni kavezni strojevi odlikuju se relativno malom razinom smetnji
– stvaranje smetnji s tim strojevima objašnjava se prisutnošću viših harmoničnih članova zubne frekvencije
– ova frekvencija je reda veličine 5kHz i njezini viši harmonici se nalaze u širokopojasnom području radiofonije.
6. Izvori smetnji koje utječu na rad elektromotora?
Smetnje nastale od vanjskih utjecaja(interakcija sa okolišem)
- Kolektorski strojevi su najintezivniji izvori radio-smetnji
Uzrok nastajanja su procesi komutacije i nestabilan klizni kontakt između četkica i kolektora
Uzrok nastajanja mogu biti i krajevi osovine koji vire iz kućišta stroja emitirajući poremećajna polja u okolinu i time postaju uzro
smetnje
Zvučni karakter smetnji na izlazu radio-prijemnika čuje se kao šum koji s povećanjem brzine vrtnje stroja prelazi u buku
Naponi mogu postići vrijednost od nekoliko stotina mV pa je naravno otklanjanje smetnji nužno
Iskrenje pod četkicama nevidljivo za oči može biti značajan izvor smetnji
Kapacitivne i induktivne veze antenskog uređaja prijemnika s neoklopljenim električnim krugovima izvora smetnji ili vodiča koji
• Koja zaštita je u određenom slučaju potrebna i koje zaštitne mjere će biti primijenjene ovisi o složenosti,
važnosti postrojenja i uvjetima u kojem motor radi.
• Vrijeme reakcije zaštitnih elemenata električnog pogona u tom trenutku svesti na odgovarajuću mjeru.
• Stupanj zaštite elektromotora ovisi o zahtjevima i važnostima koji se postavljaju na određenu vrstu
elektromotora.
• Što je zaštita složenija i inteligentnija to je ekonomski aspekt izraženiji. Cijena i složenost zaštitnog uređaja
obično je proporcionalna važnosti štićenog elektromotora.
• Zaštita se može sastojati od jednostavnijih uređaja kod djeluju samo kod velikih preopterećenja pa do
složenijih zaštitnih uređaja s inteligentnim djelovanjem i pri malim opterećenjima.
• Niskonaponski osigurači
– Različite izvedbe rastalnih osigurača
• Temperaturni senzori
– Različite izvedbe senzora
• Elektromagnetska zaštita
– termički element se nalazi u glavnom krugu i struja motora prolazi kroz njega. Kod kritične temperature isključuje
– elektromagnetski okidač djeluje preko poluge na mehanizam koji isklopi pomoćne kontakte i prekine struju
• Podnaponska zaštita
– isključuje motor kada je priključeni napon dulje vrijeme nizak
• Zaštita od vibracija
• Niskonaponski osigurači
– Ne jamče istovremeno prekidanje struje u sve tri faze kod trofaznih elektromotora
– Motor može raditi na preostale dvije faze što stvara dodatna nepovoljna naprezanja
• Podnaponska zaštita
• Prenaponska zaštita
• Zaštita bimetalima
– zbog razvijene topline bimetal se savija
– pločice imaju različite koeficijente rastezanja
– u režimu S1 ( trajni pogon) zaštita se podešava za nazivnu
struju
– osjetljivi na nesimetriju struje
– isklopit će pri nestajanju jedne ili dvije faze
– mogu spriječiti jednofazni i dvofazni rad elektromotora
12. Principi rada korištenih zaštitnih uređaja?
• Zaštita prekostrujnim relejem
– radi na principu elektromagnetske indukcije
– struja motora teče kroz svitak te uvlači
željeznu jezgru koja zatim mehanički zatvara
komadne kontakte
– položaj jezgre i njena brzina kretanja ovisi o
veličini struje
12. Principi rada korištenih zaštitnih uređaja?
• Termička zaštita
– radi na principu mjerenja stvarne temperature štićenog
objekta
– kod NN motora mjerači temperature su ugrađeni direktno u
namote motora
1. Bimetalnih sondi
2. PTC otpornici - Termistori
Bimetalna pločica napravljena je na način da ako je hladnija
od kritične temperature tada je savijena na jednu stranu a
ako je toplija tada je savijena na drugu stranu. Tada pločica
pređe iz jedno položaja u drugi i zatvori kontakte. Daje
nalog za isključenje elektromotora.
Termistori su mali elementi do 7mm. Djeluju slično bimetalu s tim što pomoćni krug ne prekida galvanski. Otpornik
mijenja iznos otpora s temperaturom. A budući da je spojen na fiksni napon mijenja mu se i struja koja prolazi
pomoćnim krugom. Zaštitno djelovanje se podešava prema iznosu te struje
13. Primjeri izvedene zaštite postrojenja
• Postrojenje za obradu drveta
– Trofazni asinkroni motor snage 1,1 kW
– Štit se osiguračima i bimetalnim zaštitnim
relejem.
– Pokretanje preko sklopnika
– Bimetalna zaštita koja ima mogućnost
podešenja struje prorade od 5 do 8A.
– Bimetal je prepodešen na 5A
– Različito opterećenje je moguće podesiti na
način da se kružnoj pili dodaju drva različite
debljine i težine.
– Struja faze mjerena je digitalnim strujnim
klještima
– Nakon što je preopterećenje doseglo 10A,
bimetalni relej je odreagirao za 60s
13.Pojava zaštitnog poremećaja na štičeno postrojenje
Pri punom opterećenju dolazi do prekomjernog zagrijavanja
Mjerenje: Strujnim kliještima je izmjerena struja jedne faze
Dijagnoza: Preveliko strujno opterećenje (opterećenje iznad dozvoljenih granica)
Učinak: Preopterećenje utječe na izolaciju bakrenih žica namota
Učinak: Smanjuje se životna dob
Scenarij: Dolazi do proboja izolacije i do uništenja motora
Rješenje: Ugradnja elektromotora veće snage
Prijedlog: 2,2 kW
Složeniji spojevi
Tamo gdje jednostavni zaštitni spojevi ne a) Neispravan spoj
osiguravaju dovoljno efikasnu zaštitu b) Ispravan spoj
Pri nepravilnom izabranom zaštitnom spoju
njegov učinak može se pokazati jednakim nuli.
15. Spojevi i metode za otklanjanje smetnji za razne
strojeva
industrijske namjene
Poredni istosmjerni stroj
Poredni stroj koji je unutar kućišta izložen je poremećajnim
poljima, a kapacitivno je vezan s krugovima koji nose smetnje.
Iz toga razloga napon smetnji mu je istog reda kao i onaj na
stezaljkama rotora. Obvezno filtriranje smetnji u onim krugovima
koji odlaze od stezaljki porednog namota
Izvodi se simetriranjem namota pomoćnih polova
Filtriranjem smetnji u krugovima vanjskih stezaljki pomoću
kapacitivnih ili induktivno-kapacitivnih filtara
Uključuju se između izlaznih stezaljki stroja i kućišta 1. Kućište serijskog stroja
2. Provodni kondenzator
Istosmjerni strojevi sa serijskom uzbudom
Izvodi se simetriranje uzbudnih namota i pomoćnih polova
Filtiranje vanjskim stezaljkama
Kapacitivnim ili induktivno-kapacitivnim filterima
1. Poredni stroj
2. Nezavisni stroj
15. Spojevi i metode za otklanjanje smetnji za razne
strojeva industrijske namjene
Komupaudni(mješoviti)istosmjerni stroj
Simetriranjem namota pomoćnih polova i serijskog uzbudnog namota
U slučaju kada spoj s kondenzatorom nije efiksan tada se primjenjuje
LC-filtar.
Najčešći način zaštite poluvodiča od prenapona su dodatni sklopovi za zaštitu. To su obično RC članovi koji se spajaju
paralelno vodiču.
Iznos kapaciteta kondenzatora zavisi od više parametara kruga. U principu, vremenska konstanta punjenja kondenzatora
mora biti znatno veća od očekivanog vremena trajanja prijelazne pojave, tako da je porast napona za vrijeme trajanja
prijelazne pojave na kondenzatoru zanemariv.
Ako je uređaj sa poluvodičkim elementima direktno spojen na mrežu, tj ne posjeduje transformator, zaštitni elementi
moraju biti spojeni na glavni krug preko dodatnog induktiviteta
Unutrašnji otpor tiristora u stanju zapiranja je vrlo velik, tako neke prijelazne pojave mogu prouzrokovati
znatnu disipaciju snage na samome tiristoru prije nego li on pređe u stanje vođenja. Prijelazni naponi mogu biti
veći od dozvoljenih graničnih napona za dani poluvodič, i tako trajno oštetiti poluvodič.
U stanju vođenja ne predstavljaju otpor prolazu struje. Iznos struje je određen vanjskim krugom. U slučaju K.S.
mogla bi poteči velika struja kroz poluvodič. To ne mogu biti spori osigurači ili prekidači s termičkim, odnosno
magnetskim okidanjem, zbog sporog reagiranja. Tiristori izdrže približno udarce struje oblika poluvala sinusoide u
trajanju 10ms i ampitude 6 puta veće od amplitude sinusnih poluvalova struje s kojim se tiristor smije opteretit
kod 50Hz. Uz iste uvjete spori osigurači pregaraju za 1,5s, as klopka s magnetskim okidanjem prorade za 15ms
Zbog toga se poluvodiči štite brzim osiguračima. Prekidanje struje kvara mora početi prije no što struja naraste
na vrijednost opasne za ispravne poluvodiče. Dolazi do naglog razvijanja topline u osiguraču, koja nema
vremena izračiti se u okolinu, pa dolazi do taljenja i prekidanja struje kvara. Prenaponi koji pri tome nastaju ne
smiju prelaziti graničnu vršnu vrijednost zapornog, odnosno blokiranog napona.
Zaštita od prevelikih struja
Posljedica prenapona
Posljedica kratkog spoja
Posljedica povećanja temperature
16. Zaštita energetskih poluvodiča
Zaštita od visokofrekvencijskih smetnji
Svako uključivanje tiristora u krugu sa radnim teretom prouzrokuje skok struje od nule do vrijednosti određene
teretom za vrijeme kraće od nekoliko ms.
Sklopovi energetske elektronike su jako osjetljivi na smetnje. Mogu nekontrolirano provesti. Uzrok mogu biti
tranzijentni naponi veći od prekretnog napona ili prevelika brzina porasta napona blokiranja Uzrok može biti i
pojava smetnji koji aktivira impuls na upravljačkoj elektrodi.Uzrok može biti u induktivnoj vezi sa drugim
tiristorima. Smetnje ove vrste otklanjaju se oklapanjem ili bifliranim namatanjem vodova do upravljačke elektrode,
odvajanjem energetskog djela od upravljačkog ili spajanjem otpora između upravljačke elektrode i katode.
Frekvencijska analiza takve skokovite funkcije struje bi pokazala neogranični spektar energija, sa amplitudama
inverzno proporcionalnom frekvenciji.
Takva VF energija prenosi se vodovima i izobličava napon napajanja drugih poluvodiča, sjedne strane i širi se u
prostor gdje ometa radni režim.
Da bi s to smanjilo treba ograničiti brzinu porasta struje tiristora
Spajanjem prigušnica u seriju s tiristorima
Uključivanjem tiristora u trenutku prolaska napona kroz nulu.
17. Eksterna zaštita energetskog ispravljača
Osigurač u rastavljačkom uređaju. Štiti samo ispravljače komponente . IGBT tranzistori i
drugi ovisno o izvedbi pretvarača.
Rastavljački uređaj služi za galvansko odvajanje.
Sklopnik – reagira prema nalogu iz kruga upravljanja. Može biti uključena naredba iz
pretvarača ili iz motorske zaštite. Paralelni sustavi upravljanja aktivirani.
Karaktersitike osigurača – Vidi katalog proizvođača
Definirani gubici odnosno I2R
PREPORUKA: Sitor 3NE1
17. Eksterna zaštita energetskog ispravljača
Standardi:
EN 61800-3/A11 produkt standard
EN61800-3 produkt standard Prva razina okoliša uključuje domaće prostorije. To
EN 55011 produkt standard za industrijske, također uključuje ustanove koje su izravno povezane s
mrežom bez vlastitog transformator za strujno odvajanje i
znanstvene i medicinske uređaje
za napajanje niskonaponske mreže koja opskrbljuje te
EN 61000-6-4 opći standard emisije za industrijsku domaće prostorije.
okolinu Druga razina okoliša uključuje sve vrste okoliša osim
EN 61000-6-3 opći standard emisije za stambene, onih koje su direktno povezane na nisko naponsku mrežu
poslovne i lako industrijske pogone od mreže sustava za domaću upotrebu.
23. Zaštita zbog industrijske elektronike
Razlozi za upotrebu frekventnih uređaja s
Upotreba ovih filtra temelji se na potrebi da se
ovim filtrom se nalazi u tome da često s tim
smetnje nastale zbog industrijske elektronike koja
uređajima se pokreću motori koji nemaju
se nalazu u frekventnim uređajima velikih snaga
adekvatni izolaciju za rad u visoko
smanji na najmanju moguću razinu. To se radi
frekventnim područjima. Ili je dužina kabela
pomoću LC filtra, ili ti sinsunih filtra.
motora jako velika (to se može dogoditi ako
npr, imamo više paralelno spojenih motora
koji zajedno pokrećemo). Ovi filtri mogu
smanjiti i buku motora, te povećati sigurnost
rada, pogotovo ako je to potrebo radi EX
sigurnosti.
24. Zaštita od brze promjene napona na izlazi
invertera kod velikih industrijskih pogona
Tijekom kontrole motora s frekventnim uređajima,
pogotovo ako se radi o većim naponima, i većim
snagama može doći do pojave da frekventni uređaj
propusti na izlaz naponske šiljke, ili dođe do brze
promjene napona, što se na motoru manifestira kao
svojevrstan test izolacije. Kako bi se to izbjeglo
koriste se du/dt filtri. Osim toga s ovim filtrom se
smanjuje i kapacitivni gubici struje i pojavu visoko
frekvencijske nastale u kablu motora.
Standardni RCD zaštitni relej može nepotrebno reagirati pri uklapanju zbog pojave kapacitivnih struja
prenaponske zaštite i punjenja kondnezatora u međukrugu. RCD zaštita se izbjegava u reguliranim pogonima.
Elektronički vremenski i frekvencijski osjetljivijih zaštita. Kombinacija manje osjetljivijih standardnih i elektroničkih
elemenata
31. Zemljospojna zaštita u IT sustavu mreže
Standardni slog varistora i filterskih kondenzatora na ulazu u pretvarač štiti mrežni ispravljač od kratkotrajnih
prenapona.
Pri korištenju RCD zaštite od zemljospoja u nekim slučajevima potrebno odspojiti kondenzatore prema kučištu.
Mjerenjem napona signalizira se pojava prenapona ali ne može djelovati na isklop sklopnih aparata.
Regulacijski se ograničava povišenje napona u kočnom režimu rada
Literatura:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Pitanja za pripremu završnog
usmenog ispita
HVALA NA PAŽNJI.
PITANJA!