KOMANDE LETA

HELIKOPTERA

docent dr Miroslav Jovanović, dipl.inž.

TRUP HELIKOPTERA
TRUP HELIKOPTERA
KONSTRUKCIJSKE KARAKTERISTIKE TRUPA
U zavisnosti od konstrukcije imamo:
 rešetkasti
 kutijasti
 ljuskasti i
 mešoviti trup
REŠETKASTI TIP
KUTIJASTI TIP
LJUSKASTI TIP
Čist luskasti tip nije moguć iz sledećih razloga
 Nemoguća potpuna stabilnost oblika poprečnog preseka pri
opterećenju na savijanje
 Razni otvori i izrezi uslovljavaju:
 ojačanje oplate
 dodavanje dopunskih okvira
 dodavanje dopunskih uzdužnica
MEŠOVITI TIP
Sastoji se od sledećih elemenata:
 noseće oplate
 uzdužnica i
 okvira
 KABINA HELIKOPTERA
Pilotska kabina mora da obezbedi:
 Komforan smeštaj posade
 Dobru preglednost iz kabine
KOMANDE LETA HELIKOPTERA
Moraju da imaju četiri nezavisna kanala upravljanja:
 Putno upravljanje
 Poprečno upravljanje
 Uzdužno upravljanje
 Vertikalno upravljanje
KOMANDE LETA HELIKOPTERA
Sistem komandi treba da ispuni sledeće zahteve:
 Pouzdan rad komandi u svim slučajevima leta leta, pa i pri otkazu nakih
sistema
 Dovoljnu krutost sistema upravljanja
 Minimalna masa konstrukcije
 Veličine opterećenja na komandama ne smeju biti veće od normiranih
 Pri pomeranju komandi iz neutralnog položaja opterećenja moraju da rastu
postepeno
 Deformacije elemenata trupa ne smeju izazvati dopunska opterećenja
sistema komandi
 Uglovi otklona komandi moraju imati rezervu, tj. moraju biti veći od
potrebnih po proračunu
 Otkloni palice i pedala ne smeju biti veći od normiranih
KONSTRUKCIJA I KINEMATIKA KOMANDI
Sistem komandi leta možemo razdvojiti na:
 komandne elemente
 prenosne elemente i
 izvršne elemente
Komandne elemente možemo podeliti na:
 nožne i
 Ručne
Ručni komandni elementi su:
 ciklična i
 kolektivna palica
CIKLIČNA PALICA
KOLEKTIVNA PALICA
PRENOSNI ELEMENTI
Prenosni elementi se mogu podeliti na:
 krute
 meke i
 mešovite elemente
IZVRŠNI ELEMENTI
Izvršni elementi se mogu podeliti na:
 Mehaničkog i
 Hidrauličnog tipa
UREĐAJI ZA POBOLJŠANJE STABILNOSTI I
UPRAVLJIVOSTI
AUTOPILOT
 TRANSMISIJA HELIKOPTERA
 Uloga transmisije je da prenese obrtni momenat pogonske grupe do nosećeg
rotora i repnog rotora, kao i za pogon pomoćnih agregata
 Osnovni zahtev kod transmisije je visok stepen pouzdanosti pri radu, jer u slučaju
loma transmisije, teško je izbeći najteže posledice
GLAVNI REDUKTOR
MEĐUREDUKTOR
REPNI REDUKTOR
KOČNICA ROTORA
REPNO VRATILO