VIBRACIJE HELIKOPTERA

dr Miroslav Jovanović, dipl.inž

SADRŽAJ
• Statička i dinamička otpornost
• Zamor materijala
• Vibracije helikoptera
• Osetljivost konstrukcije na vibracije
• Ocena vibracija po fiziološkim čulima posade
• Prinudne i sopstvene vibracije helikoptera
• Flater nosećeg rotora,
• Zemaljska rezonanca
Statička i dinamička otpornost
Otpornost strukturalnih elemenata helikoptera zavisi od:
• veličine i karaktera opterećenja,
• geometrijskih karakteristika (poprečni presek, dužina),
• mehanička svojstva materijala.

Oblici deformisanja strukture (istezanje, sabijanje, smicanje,

savijanje, uvijanje, izvijanje...).

Deformacije (elastične, plastične i lom).

Statička i dinamička otpornost
Statička i dinamička otpornost
Projektant vrši sledeća ispitivanja:
• Statička
• Dinamička
• Udarna

Projektovanje helikoptera se vrši u zoni elastičnih deformacija.

Kriva zamora materijala
Kriva zamora materijala
Uzrok mnogih lomova pojedinih elemenata, a
ponekad i čitavog vazduhoplova jeste
nedovoljna otpornost elemenata na zamor,
mada se statička čvrstoća pri tome potpuno
obezbeđuje.
Zamor materijala je jedno od najsloženijih
pitanja čvrstoće moguće jedino putem
eksperimentalnih ispitivanja ili ispitivanja na
izdržljivost.
Kriva zamora materijala
Svako dejstvo sile ostavlja svoj trag u strukturi
materijala.
Kristalne strukture – stvaranje inicijalnih
pukotina.
Proračunska dinamička opterećenja najčešće ne
odgovaraju realnim opterećenjima.
VIBRACIJE
Jedan od faktora pri projektovanju helikoptera je
njegova otpornost na vibracije.

Obezbeđenje statičke otpornosti helikoptera ne

predstavlja problem za projektante.

Izloženost lopatica helikoptera na različite tipove

deformacija: istezanje, sabijanje, savijanje,
smicanje itd...
VIBRACIJE
Većina sila i momenata na helikopteru se
periodično menja. Ogroman značaj za
konstrukciju nosećeg rotora ima obezbeđenje
dinamičke otpornosti.
VIBRACIJE
VIBRACIJE
Periodična promena sila i momenata dovodi do
složenih vibracija konstrukcije celog helikoptera i
povećavaju se bilo kakvom narušavanju reglaže
helikoptera.
Vibracije konstrukcije, izazvane dejstvom
periodično promenjivih sila, nazivaju se
prinudne vibracije. Svi rotirajući elementi.
VIBRACIJE
VIBRACIJE
VIBRACIJE
Postoje i samopobuđujuće vibracije
(karakteristika sopstvenih frekvencija).
• flater, vibracije lopatice nosećeg i repnog
rotora, nastaje na zemlji i u letu, kritičan broj
obrtaja i usled uzajamnog dejstva
aerodinamičkih, inercionih i elastičnih sila koja
dejstvuju na lopaticu.
VIBRACIJE
Postoje i samopobuđujuće vibracije
(karakteristika sopstvenih frekvencija).
• zemaljska rezonanca, nastaje na zemlji usled
uzajamnog dejstva vibracija stajnog trapa i
lopatica oko vertikalnih šarnira.
• samopobuđujuće trešnje,
VIBRACIJE
Usled poklapanja radnih i sopstvenih frekvencija
- amplituda raste i javlja se rezonanca.

Pri konstruisanju helikoptera, proračun čvrstoće

strukture se zasniva na proračunu vibracija i
otpornosti na dinamička opterećenja. Rotori i
transmisije.
VIBRACIJE
VIBRACIJE
Vibracije se karakterišu amplitudom i
frekvencijom.
VIBRACIJE
VIBRACIJE
Vibracije se razmatraju sa dva aspekta:

• zamora strukture, strukturalne vibracije,

• humane vibracije.
VIBRACIJE
Osnovni uzrok vibracija helikoptera su
promenjive sile nastale na nosećem i repnom
rotoru. Promene tih sila se prenose na trup u
dva pravca:
Preko glavčina rotora na trup, i
Preko promenjivih vrtložnih struja koje deluju na
trup, rep.
VIBRACIJE
VIBRACIJE
Lopatice rotora helikoptera su izložene dejstvu
sledećih promenjivih sila:
• u vertikalnoj ravni: sila uzgona i sile inercije
mahanja,
• u ravni obrtanja: sila otpora, Koriolisove sile,
centrifugalne i sile inercije pri klaćenju oko
kertikalnih šarnira.
TIPOVI VIBRACIJA
Vibracije na helikopterima se dele na:
• Ekstremno niske frekvencije (manje od
frekvencije rotacije glavnog rotora)
• Niska frekvencija (frekvencija rotacije glavnog
rotora i UPL)
• Srednje frekvencije (cijeli umnožak UPL)
• Visoke frekvencije (frekvencija UPL repnog
rotora i više).
Ekstremno niske frekvencije
Ekstremno niske frekvencije se obično vezuju za
oscilovanje podvesnih spoljašnjih tereta.
Oscilacije spoljašnjeg tereta su ograničene na 2
do 3 ciklusa u sekundi (2-3 Hz).
Ovo oscilovanje je uslovljeno rotacijom rotora ili
transmisionih elemenata.
Ekstremno niske frekvencije
Da bi se ove vibracije zadržale na niskim nivoima
i sprečilo njihovo povećanje na sistemu veze
ugrađuju se absorberi ili prigušivači.
Otkaz ili narušavanje karakteristika sistema
prigušivača izaziva pojačane nivoe vibracija na
frekvencijama ispod frekvencije broja obrtaja
glavnog rotora.
Niske frekvencije
Niske frekvencije su uzrokovane brojem obrtaja
glavnog rotora.
Vibracije na osnovnoj frekvenciji broja obrtaja
glavnog rotora se dele na dva osnovna tipa:
vertikalne i bočne.
Niske frekvencije
Vertikalne vibracije (u pravcu vertikalne Z-ose)
nastaju u slučaju kada jedna lopatica ima veći
uzgon u datoj tački od ostalih lopatica na
glavnom rotoru helikoptera.
Bočne vibracije nastaju kao posledica debalansa
(chordwise i spanwise) usled različite mase
između lopatica.
Niske frekvencije
Osećaj vertikalnih vibracija je najčešće
dominantan u spuštanju sa malom snagom pri
srednjim brzinama helikoptera koje su uzrokovane
razlikom u uzgonu lopatica u datoj tački.
Vertikalne vibracije u progresivnom letu se
povećavaju sa povećanjem brzine, i najčešće se
javljaju kada jedna lopatica ima veći uzgon pri
povećanju brzine nego ostale. Ovakvo stanje se
koriguje podešavanjem trimera.
Niske frekvencije
Bočne vibracije se javljaju kao posledica
postojanja debalansa glavnog rotora ili neke od
komponenti rotora.
Bočne vibracije se javljaju u pravcu uzdužne i
poprečne ose (X i Y-ose) i nazivaju se
„chordwise“ i „spanwise“.
Niske frekvencije
Chordwise ili izbalansiranost po tetivi je
karakteristika izrade lopatice u fabrici. Ovo
balansiranje se vrši umetanjem mase uz
napadnu ivicu lopatice kako bu se zadržao centar
mase po poprečnom preseku. Spanwise ili
izbalansiranost po razmahu predstavlja
balansiranje mase lopatice radi definisanja
identičnog aerodinamičkog centra svih lopatica.
Niske frekvencije
Sa aspekta vibracija debalans „spanwise“ je
uzrokovan neidentičnom masom lopatica, tj.
kada je jedna lopatica teža od ostalih. Debalans
„chordwise“ egzistira u slučajevima kada je
centar mase lopatice po poprečnom preseku
pomeren ka izlaznoj ivici. Bočne vibracije mogu
biti izazvane debalansom samih lopatica kao i
debalansom na glavčini glavnog rotora.
Srednje frekvencije
Opseg srednjih frekvencija je najčešće iznad
frekvencije UPL do trećeg harmonika 3 x UPL.
Ovi celobrojni umnošci predstavljaju lepršanje
(putanju) kraja jedne lopatice pri punom okretu
rotora.
Srednje frekvencije
Visoke frekvencije
• Opseg visokih frekvencija je najčešće
uzrokovan rotirajućim elementima helikoptera
sa brzinama obrtanja iznad brzine obrtanja
repnog rotora.

• Najčešći vidni uzrok ovih vibracija je

balansiranost i trakiranost repnog rotora.
Frekventni spektar u ubzanju
Frekventni spektar u levom zaokretu
Frekventni spektar u desnom zaokretu
Merenje vibracija u letu

a) penjanje b) levi zaokret

Maseni debalans
Dodavanje ili oduzimanje mase na krajevima
lopatica.
Flater
Zemaljska rezonanca
Savremeni trendovi
Monitoring vibracija
Razvoj absorbera
Aktivno upravljanje vibracijama
HHC – Higher Harmonic Control
IBC – Individual Blade Concept