Professional Documents
Culture Documents
Báo cáo cuối kì - Nhóm 14
Báo cáo cuối kì - Nhóm 14
ĐỘNG Ô TÔ
Mobile Robot :Experiments
Nhóm 11
01 02 03
Đoàn Văn Tịnh Nguyễn Quốc Bảo Nguyễn Thuận Phát
20145729 20145266 20145355
04 05 06
Lương Hữu Phước Nguyễn Quốc An Nguyễn Văn Quý Trọng
20145231 20145666 20145734
LẬP KẾ HOẠCH
01 02
Phân tích tổng quan đề tài Tìm kiếm thông tin về Mobile
Robot
03 04
Thiết kế, lắp ráp. Tìm hiểu, Thực nghiệm và đánh giá
nạp code cho Mobile Robot
01
Phân tích tổng
quan đề tài
MỤC ĐÍCH
Mobile Robot
Né chướng
Tự di chuyển
ngại vật
Tìm đường
thoát khỏi mê
cung
PHƯƠNG PHÁP THỰC HIỆN
PHẦN MỀM HỔ TRỢ
• SolidWorks, Inventor
• MDSolid, AutoCAD, ViaCAD
• MPLap, MatLap
• ...
LÊN KẾ HOẠCH CỤ THỂ
Tìm đường ngẫu nhiên Thuật toán bám tường Thuật toán Pledge
Các linh kiện dùng cho Mobile Robot
Bảo
Dưỡng
Chuẩn bị dụng cụ
Bước 1
Bước 2
Xác định vị trí van tiết lưu
Bước 1
Bước 3:
Vệ sinh
van tiết lưu
Bước 4:
Lắp van
tiết lưu về
vị trí cũ
Phin lọc
Phin lọc
Điều hòa bị
Điều hòa ẩm, nước
làm mát đọng trước
không sâu của gió
Dùng chổi/cọ
mịn quét sạch
lại lần cuối.
Hệ Thống Sưởi Ấm
Hệ Thống Sưởi Ấm
Cấu tạo
- Máy nén
- Ly hợp điện từ
(magnetic clutch)
- Bộ ngưng tụ hay
giàn nóng (condenser)
- Bình lọc và hút ẩm
Hệ Thống Làm Lạnh
Nhiệm vụ