B Phương án 1

D
A

Phương án 2

Nhóm 17: Bí Danh

Trần Trung Tín
Trần Trọng Tín
Trịnh Minh Mẫn
Chú thích ký hiệu:
A: Xilanh quay
B: Xilanh trượt
C: Xilanh lên xuống
D: Xilanh kẹp

Phương án 1:
Dùng van solenoid 2 bên
Điều khiển mạch tự động duy trì trạng thái của piston. Khi tác dụng điện vào một bên solenoid thì xilanh chuyển động qua
trạng thái kế tiếp mà không cần phải duy trì dòng điện, đồng nghĩa với việc khi cúp điện sẽ duy trì trạng thái hiện tại.
Nếu ngàm kẹp đang kẹp chi tiết mà cúp điện thì không làm rơi món đồ đang được kẹp.

Phương án 2:
Dùng van solenoid 1 bên và 1 bên lò xo
Điều khiển luôn phải có sự duy trì trạng thái của nguồn điện từ solenoid. Khi ngừng cấp điện, lò xo sẽ đưa trạng thái xylanh
trở về trạng thái ban đầu.