CS 202

CS 202 - Bài 1

Giới thiệu Khách mời

Đây là một sản phẩm trí tuệ có bản quyền thuộc về STEAM for Vietnam. Các bên chỉ được sử dụng với mục đích học tập, nghiên cứu,
và không được quyền sử dụng sản phẩm này nhằm mục đích thu lợi nhuận dù trực tiếp hay gián tiếp.

1
 Khách mời: Thầy Khổng Minh
Quá trình đào tạo:
+ Tốt nghiệp thủ khoa đầu ra ngành Kỹ thuật Cơ điện tử Chương
trình hợp tác đào tạo giữa Trường ĐHBK Hà Nội và Đại học
Leibniz Hannover Đức
+ Tốt nghiệp Thạc sĩ Cơ điện tử Trường ĐHBK Hà Nội

Quá trình công tác:

+ Kỹ sư Viện máy và Thiết bị công nghiệp IMI Bộ Công thương +
Giảng viên Bộ môn cơ điện tử Trường đại học Công nghiệp Hà Nội
+ Giảng viên Khoa cơ khí – Cơ điện tử Trường Đại học Phenikaa +
Giám đốc dự án Robotics viện PRATI
+ Trưởng phòng Robotics công ty Phenikaa X

CS 202 2
 Phát triển robot theo hướng ứng dụng tại Việt Nam
GIÁ TRỊ VÀ SỐ LƯỢNG ROBOT NHẬP
KHẨU
GIAI ĐOẠN 2017 – 2022 (ĐVT: TRIỆU USD)
THEO LOẠI HÌNH 4.50 250
4.05
DOANH NGHIỆP 4.00 3.67
3.50 200
DN Việt
3.01
Nam 3.00
16% 150
2.50 2.27
2.00
100
1.50 1.21
1.05
1.00 50
Vốn 0.50 0.30
FDI - -
84% 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023

Giá trị Số lượng

CS 202 3
 Phát triển robot theo hướng ứng dụng tại Việt Nam

Nhà tích hợp hệ thống cho các hãng nước ngoài Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo Made in Vietnam

CS 202 4
 Phát triển robot theo hướng ứng dụng tại Việt Nam

Nhà tích hợp hệ thống:

+ Ưu điểm
+ Nhược điểm

CS 202 5
 Phát triển robot theo hướng ứng dụng tại Việt Nam

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo Made in Vietnam

+ Ưu điểm
+ Nhược điểm

CS 202 6
 Các thành phần của team RD Robotics
+ Nghiên cứu và phát triển thuật toán
+ Lập trình và phát triển phần mềm
+ Thiết kế và chế tạo hệ thống cơ khí
+ Thiết kế và chế tạo hệ thống điện – điện tử
+ Quản lý chất lượng và kiểm nghiệm
+ Xây dựng giải pháp ứng dụng robot

CS 202 7
 Mobile robot products

AGV with lidar navigation

AGV with magnetic tape

navigation

Tele operation mobile robot

with 5G technology

CS 202 8
 Other types of robot
Mobile Assitance Robot

UVC disinfection robot

CS 202 9
AGV with
magnetic tape
navigation
• Navigation technology: Magnetic line
+ RFID card
• 2 layer safety sensor: laser and
collision sensor
• Capacity: Lift 250kg, pull 350kg
• Working speed: 0.8m/s
• Working time: 10h
• Battery charging time: 4h
• Manual battery replacement: yes
• Modular design: Pull module, lift
module
• Programming: On software, operate
on HMI screen

10
AMR with lidar
navigation
• Navigation technology: Lidar
• 2 layer safety sensor: laser and
collision sensor
• Capacity: Lift 250kg, pull 350kg
• Working speed: 1 m/s
• Working time: 10h
• Battery charging time: 4h
• Manual battery replacement: yes
• Modular design: Pull module, lift
module
• Programming: On software, operating
by buttons and control screens of call
stations

11
Tele operation
mobile robot with 5G
Viettel technology

• Load capacity: 100kg

• Maximum speed 1.5m/s
• Control via 5G technology
• Control via RF technology
(distance 500m)
• Built-in camera to recognize
people and objects using AI
technology