2.6.

Các đặc tính của động cơ đồng bộ ba pha

2.6.1. ĐTC và ĐT GÓC
• Động cơ đồng bộ được sử dụng khá rộng rãi trong những truyền
động công suất rất lớn, có yêu cầu ổn định tốc độ cao. Động cơ
đồng bộ thường dùng cho các hệ truyền động của nhà máy luyện
kim, xi măng.
• Ưu điểm của động cơ đồng bộ là có độ ổn định tốc độ cao
(ngay cả khi hệ hở), hệ số cos φ và hiệu suất lớn, vận hành có độ
tin cậy cao. Sơ đồ nguyên lý của ĐCĐB trên hình.

2 f1
1 
p
• Trong phạm vi mômen cho phép M < Mmax , đặc tính cơ là
cứng tuyệt đối, nghĩa là   .
• Khi mômen vượt quá trị số M > Mmax thì tốc độ động cơ sẽ
mất đồng bộ.
• Trong hệ truyền động dùng động cơ đồng bộ người ta còn
𝜽=∠( ⃗
𝑼 , ⃗
𝑬)
sử dụng đặc tính góc: M = f() Trong đó
.

CẦN TÌM M = f():

OD = U1.cos = E.cos()
U sin 
Theo ∆ABC: cos     
I1 X s
U1 sin 
U1 cos   E
I1 X s
EU1
U1 I1 cos   sin 
Xs
3EU1 P 3EU1 Phương trình
P sin  M  sin 
Xs 1 1 X s đặc tính góc
 P 3EU1
M  sin 
1 1 X s

Hay M = Mm.sin 
3 𝐸 𝑈1
𝑀 𝑚=
Với 𝜔1 𝑋 𝑠
đặc trưng cho khả năng
quá tải của động cơ ĐB.
Động cơ đồng bộ thường làm việc định mức với  dm  20  25
o o

 Với ĐCĐB cực lồi do có khe khí không đồng đều  Xd > Xq
 M = M1 + M2
3U E
M 1  1 sin  3 U E U 2 
1 1  
Xd M  1
sin   1
   sin 2 
1  X d 2  X q X d  
3U  1
2
1 
M2  1
   sin 2 Đường nét đứt trên ĐT
21  X q X d 
 2.6.2. KHỞI ĐỘNG ĐCĐB
-Khởi động dùng ĐC khác lai rotor ĐCĐB
-Khởi động bằng phương pháp ĐCKĐB
-Khởi động dùng biến tần
2.6.3.HÃM ĐCĐB
• Đối với động cơ điện đồng bộ thường dùng phương
pháp hãm động năng. Khi động cơ đang quay, muốn
hãm động năng ta cắt stato khỏi lưới điện xoay chiều
rồi đóng vào điện trở phụ ba pha, còn rô to vẫn được
kích từ như trước đó.
Sơ đồ nguyên lý khi hãm động năng động cơ đồng bộ được thể hiện
trên hình. Đặc tính cơ hãm động năng có dạng như của ĐCKĐB khi
hãm động năng kích từ độc lập.
• Hãm tái sinh động cơ đồng bộ có thể xảy ra khi động cơ làm việc
ở đoạn đặc tính cơ nằm ở góc phần tư thứ II trên hệ tọa độ . Lúc
này động cơ đồng bộ làm việc ở chế độ máy phát biến cơ năng
thành điện năng trả về lưới.