Fotoelektrični senzori

Antun Protulipac 3.CT

 • Fotoelektrični senzori su uređaji koji koriste svjetlost za

Što su fotoelektrični detekciju objekata i njihovih svojstava.

• Postoje tri vrste fotoelektričnih senzora:

senzori? • Probojni
• Retroreflektirajući
• Difuzni
 Probojni fotoelektrični senzori
• Sastoje se od dva dijela: emitter(odašiljač) i reciever(primatelj)
• Emitter i reciever moraju biti u istoj ravnini da bi senzor radio
pravilno, ako nisu u senzor neće dobro očitavati svjetlost
• Ako se to postigne izlaz će biti ‘1’ (ako nema ničega), a u
suprotnom ‘0’ (ako se predmet nalazi na traci)
• Njihova prednost je što imaju najveći domet detekcije
predmeta zato što svjetlost mora putovati samo u jednom
smjeru
• Nedostatci su to što u odnosu na reflektirajuće i difuzne senzore
koštaju puno više, potrebno im je više prostora za urgadnju i
teško prepoznaju prozirne predmete
Retroreflektirajući fotoelektrični senzori
• Za razliku od probojnog senzora, retroreflektirajući senzori imaju emitter i
reciever u istoj komponenti te još dodatno ugrađen retroreflektirajući
objekt
• Rade na isti princip kao i probojni senzori (‘1’ ako svjetlost prolazi od
emittera do recievera, ‘0’ ako svjetlost ne prolazi)
• Imaju kraći domet detekcije od probojnog predmeta, a to je zato što
svjetlost putuje u dva smjera (emitter -> reflektirajući objekt -> reciever)
• Nedostatak retroreflektirajućeg senzora je taj što u slučaju dolaska sjajnog,
svjetlucavog predmeta na traku svjetlosna traka se može reflektirati sa tog
predmeta i davati ‘1’ iako je predmet na traci
• To se može spriječiti mjenjanjem položaja senzora i retroeflektirajučeg
objekta
Difuzni fotoelektrični senzori

• Kao i retroreflektirajući senzori imaju emitter i reciever u istoj

komponenti
• Rade na istom principu kao i prve dvije vrste senzora (‘1’ ako svjetlost
prolazi od emittera do recievera, ‘0’ ako svjetlost ne prolazi)
• Najveći nedostatak ovog senzora je taj što ima najkraći domet
detekcije predmeta pa onda zbog veličine, oblika ili boje predmeta
može imati poteškoća pri prepoznavanju predmeta na traci
Uporaba u industriji
• Fotoelektrični senzori se koriste u
automobilskoj indstriji, transportu,
farmaceutskoj industiji, strojevima
i sl. te su od velike pomoći u
mnogim situacijama i na mnogim
radnim mjestima