Bài báo cáo thu

hoạch
ROBOT HÚT BỤI
 ROBOT HÚT BỤI
● Tên tiếng Anh là Robotic Vacuum Cleaner
● Robot hút bụi ra mắt lần đầu tiên vào năm 1996
Thiết kế
 Cấu tạo
1. Vỏ máy
2. Vi mạch bên trong: hệ thống vi mạch được tích hợp các lập trình công nghệ mà robot sử
dụng..
3. Hệ thống bánh xe
4. Bộ phận chứa bụi
5. Chổi quét
6. Hệ thống laser định vị
 Nguyên lí hoạt động
- Sau khi khởi động quét laser, robot sẽ chụp quét không gian xung quanh căn nhà
để tạo lập bản đồ. Sau đó, chúng tự định vị và tự động tạo ra cho mình phương án
di chuyển, quét dọn tối ưu nhất.

- Khi hoạt động, hệ thống chổi quét hai bên sườn của robot có nhiệm vụ quét các
bụi bẩn tới gần vị trí của hút gió của máy. Tới đây, bụi sẽ được hút vào khoang
chứa và giữ lại ở trong đó. Quá trình này diễn ra liên tục cho tới khi căn nhà được
làm sạch.

- Khi gặp chướng ngại, vật cản hay cầu thang, robot sẽ tự động dừng lại và tìm
hướng đi khác, khi gần hết điện sẽ có khả năng tìm về ổ sạc điện.
 Các tính năng chính
* Tính năng thiết lập bản đồ không gian
* Tính năng thiết lập tường ảo
* Kết nối thông minh
* Tự sạc khi pin yếu
* Tính năng cảm biến bụi bẩn
* Tính năng lọc sạch không khí
* Tính năng tránh đồ vật và cầu thang
 Ưu điểm
- Người dùng có thể chủ động "set" lịch trình để máy tự động hút bụi.

- Robot có khả năng hút sạch bụi bẩn nhỏ, lông thú, tóc…

- Gần như hoạt động tốt trên mọi loại bề mặt như sàn nhà, thảm, gầm bàn

ghế…

- Đa số robot hút bụi khi hoạt động gây ra tiếng ồn rất nhỏ nên sẽ không làm ảnh

hưởng đến sinh hoạt của bạn.

- Điều khiển thông minh từ xa với smartphone, máy tính bảng qua wifi, bộ điều

khiển, ứng dụng.

 Nhược điểm
- Chi phí đầu tư ban đầu cao (thường từ 5 triệu đồng trở lên).

- Chi phí thay phụ kiện rất đắt.

- Do thiết kế phức tạp nên việc hỏng 1 chi tiết nhỏ có thể kéo theo trục trặc cả hệ thống.

- Bộ cảm biến đôi khi hoạt động kém với các bề mặt có màu tối.

- Robot hút bụi vẫn chưa có khả năng leo cầu thang.

- Khả năng chịu va chạm kém, thậm chí đâm liên tục vào tường tạo nên tiếng ồn khó chịu.
 Thành viên

Cảm ơn
Cao Huỳnh Đức 22153022
Trịnh Cao Sơn 22153097
Nguyễn Đức Quý Nhật 22153077

đã lắng
Nguyễn Văn Thân Tuyến 22153128
Kha Minh Hiển 22153033

nghe !