第 8 章 集成运放负反馈放大电

路
1. 反馈电路类型判断方法
2. 负反馈对放大器性能的影响
3. 深度负反馈电路放大倍数近似估算
4. 自激条件
8.1 反馈的基本概念

• 8.1.1 什么叫反馈
•所谓反馈：把输出信号的一部分或全部引
回到输入回路，与输入信号作比较（相加
或相减），然后用比较所得的偏差信号去
控制输出信号。
偏差信号

比较环节 基本放
大器

Xi Xd Xo
+ A
- 输出
输入信号 Xf 信号

F
反馈信号 反馈网络

负反馈放大器方框图
射极输出器的电路如图 +VCC
8.1 所示。 X i  U i
Rb
X o  U o
VT X f  U o
Ube
Ui
Re
RL X d  U i  U o
Uf Uo
 U be

图 8.1 射极输出器
8.1.2 反馈放大电路的分类

 不同类型的反馈具有不同的特点和规
律，对放大器性能指标有不同的影响。
1. 按反馈的极性分
• 按照反馈的极性，可以分为正反馈和负反
馈两大类。
• 正反馈 : 反馈信号增强输入信号（相加）。
• 负反馈 : 反馈信号削弱输入信号（相减）。
• 瞬时极性法
• 判断步骤：
 假设输入量的瞬时极性。
 根据电路输出量与输入量的相位关系，决定输
出量和反馈量的瞬时极性。
 根据反馈量与输入量的关系判断是正反馈还是
负反馈。若比较后，加强了输入信号则为正反
馈；若比较后，削弱了输入信号则是负反馈。
判断图 8.2 所示电路的反馈极性

只考虑由U o U f
引起的电压，用 表
示，(+) R1
U f  U o
+ R1  Rf
+ + (+)
U_id
Ui _ +

_ (+)
RL Uo
+ Rf
Uf
_
R1 U id  U i  U f _
图 8.2 负反馈放大电路
判断图 8.3 所示电路的反馈极性

图中用括号标出极性为电压的瞬时极性。
R1
(+) _ U f  U o
+ + (-) R1  Rf
Uid A
Ui - + Uo

_ + (-) ±Uz
Rf
Uf R1
_ U id  U i  U f
图 8.3 正反馈放大电路
2. 按反馈信号交直流成分划分
• 按反馈信号的变直流成分可以分为直流
（静态）反馈和交流（动态）反馈。

交流反馈 : 反馈回来的信号是交流量。影
响电路的交流性能，交流负反馈的目的是
为了改善放大器的性能指标。
•直流反馈 : 反馈信号是直流量。影响电路
的直流性能，直流负反馈的目的是稳定静态
工作点。
具有交直流反馈信号的电路
_
C1 Uo
+ +
Ui R1 C2
_
R2

图 8.4 具有两条反馈通路的电路
3. 按反馈和输出信号关系划分

• 按反馈信号和输出信号的关系，分为电
压反馈和电流反馈两类。
电压反馈：X f 取自输出电压与之成正比，
稳定输出电压。
电流反馈：X f 取自输出电流与之成正比。
稳定输出电流。
判定方法：输出端短接法。 RL=0 U o  0
， X f  0 电压反馈
若 
f X  0 电流反馈
 电流反馈

U R1
Io  o U f  Io（
[ R1  Rf）// R' )] 
R1  Rf
RL
(+) R1 R'
 Io
+ + + Io (+) R1  Rf  R'
Ui Uid _
_ RL
Rf Uo
(+) _ R1 R'
+ U f  Io
R’ R1  Rf  R'
Uf R1
_ R1 R' U o
 
R1  Rf  R' RL
图 8.5 电流负反馈放大电路
4 . 按反馈和输入信号关系划分

• 按照反馈信号和输入信号的关系，可以
分成串联反馈和并联反馈两类。
 串联反馈：在输入回路中，输入信号X 
i
、反馈信号 X f X d
和偏差信号 串联连
接。以电压形式相加减
U i  U f  U id
并联反馈：在输入回路中，输入信号 X i


X f
、反馈信号 X d
和偏差信号 并联连
接。以电流形式相加减

Ii  I f  Iid
Ii  I f  Iid R1 If
Rf
(+) _
+ (-)
+ Is Uid Iid rid
- +
Us + RL
_
Rb _

图 8.6 并联负反馈电路
 (+)
+ + + Io (+)
Ui U
_ id _ +
_ RL
Rf Uo
(+) _
+
Uf R1 R’
_
负反馈的四种组态：
 ⑴ 电压串联负反馈
 ⑵ 电压并联负反馈
 ⑶ 电流串联负反馈
 ⑷ 电流并联负反馈
 多个反馈环，以整个放大器的反馈为主
的反馈环，级间局部反馈，单级反馈。
[ 例 8.1] 判断图 8.7 所示电路的反馈类型。

Rf 2
Rf 1

(+) _
If (+) R2
+ _
(+) R1 U_id A1 (-)
+ + Uo1 A2
Iid + +
U_s Is
RL Uo
Rb _

图 8.7 负反馈放大电路
[ 例 8.2] 判断图 8.8 所示电路的反馈类型。

+Vcc

(-) (+)
(+)
(+)
Uid Uo
Ui Re1
Uf

Rf Cf
图 8.8 分立元件两级负反馈放大电路
8.2 负反馈放大器的基本关系式
8.2.1 负反馈放大器的方块图
各种负反馈放大器方块图，如图所示。
开环放大倍 Xi Xd Xo
数 A
+
Xo -
A  Xf
Xf X d
F  F
X o 反馈系数

比较环节 X d  X i  X f
8.2.2 负反馈放大器基本关系式
• 负反馈放大器的基本关系式 , 如图所示。
X o  A X d Xi Xd Xo
A
X d  X i  X f +
-
Xf
X f  F X o
X o  A X d F

 A ( X i  X f ) A
X o  X i
 A X  A F X
i o
1  A F
 基本关系式

 闭环放大倍数为： A
A f 
•反馈深度 : 1  A F
(1  A F )
反映了反馈对放大器性能指标的影响程度，
称为反馈深度。
•幅值的大小为：
| 1  A F |
当 |1 A F | 1 则 | A f || A |
 反馈信号和输入信号实际上是相减的结
果，所以这种情况属于负反馈。
当 | 1  A F | 1 则 | A f || A |
 反馈信号和输入信号实际上是相加的
结果，属于正反馈。
 F | 1 则 | A || A |无反馈
当 |1 A f
8.3 负反馈对放大电路性能的影响
8.3.1 提高放大倍数的稳定性
 由于负反馈的自动调节作用，在输入信
号不变的情况下，输出信号也趋于保持
不变。负反馈放大器闭环放大倍数的稳
定性是比较高的。
 在深度负反馈条件下，有
反馈网络一般是

A 1 由电阻电容等无

A f   源元件组成的，
F
1  A F F
比较稳定。
 加了负反馈以后放大倍数的稳定性到底
提高了多少呢 ?
 就中频区的情况作些分析。
A
此时 A , A f , F 均为实数 Af 
1  AF
假定开环放大倍数变化了 dA ，
dAf 1 AF 1
  
dA 1  AF (1  AF ) 2
(1  AF ) 2
dAf 1 AF 1
  
dA 1  AF (1  AF ) 2
(1  AF ) 2

 即开环放大倍数变化了 dA 时，闭环放大
倍数相应变化 dA/(l 十 AF)2 。
 dA/A 来表示开环放大倍数的相对不稳定
程度，用 dAf/Af 来表示闭环放大倍数的
相对不稳定程度。这两个相对不稳定程
度之间的关系可以计算如下：
 dA dA
dAf dAf (1  AF ) 2
   A
Af A A 1  AF
1  AF 1  AF

例：设计一个放大倍数的不稳定程度
≤ 0.1% 的放大器，但是只有放大倍数的
不稳定程度≤ 20% 的放大器，
 可以采用负反馈来解决这个问题。
 但是，加多深的负反馈才合适呢？
dA
dAf 20%
 A 0.1% 
Af 1  AF 1  AF
 所以反馈深度 (1+AF)=200 。
如 果 现 有 的 放 大 器 的 放 大 倍 数 为
10000 倍，那么求得此时的闭环放大倍数
为： 10000
Af   50
200
如果只需要 10 倍的放大倍数，那么还可
以加深反馈深度。
即应用反馈放大器的基本关系式来决
定反馈深度：
10000 10000
10  1  AF   1000
1  AF 10
dAf 20%
  0.02%  0.1%
1000  1
Af 1000
F  0.1
10000
8.3.2 扩展放大器的通频带
 负反馈降低了由于信号频率变化而引起
的放大倍数的不稳定程度，结果就表现
为扩展了放大器的通频带。
 中频区，输入信号被削减较多；
 低频和高频区，输入信号被削减较少。
20lg|A|

开环带宽 f
闭环带宽

图 8.8 放大器的幅频特性
加反馈后的关系：

A Mf A M
A Hf  A Mf 
f 1 A M F
1 j
f Hf 加反馈前后


的高频关系：  A H
A 
A M Hf
1 A H F
1  A M F A M
A Hf  A H 
f f
1 j 1 j
f Hf fH
 A M
f
1 j
fH A M
A Hf  
A M  f
1  F 1  AM F  j
f fH
1 j
fH
A M
1  A M F A Mf
 
f f
1 j 1 j
f H (1  A M F ) f Hf
 f Hf  f H (1  A M F )
fL
f Lf 
1  A M F
A M
A Mf f Hf (  )  f (1   F )  A f
A
1  AM F H M M H
 放大器的通频带可以近似认为通频带的
数值就等于上限频率的数值。
 集成运放下限频率为 0 ，集成运放的通
频带就是上限频率。这样，就可以说加
了反馈以后放大器的通频带为加反馈前
的  
(1  AM F ) 倍。

f Hf  f H (1  A M F )
• 中频放大倍数和带宽的乘积为一常数。
A
A Mf f Hf  ( M
)  f H (1  A M F )  A M f H
1  A F
M

这说明负反馈放大器扩展带宽是靠牺牲中
频放大倍数而得到的。
8.3.3 减小放大器非线性和内部噪声的影响

 放大器的非线性：就是放大倍数随信号
的大小而变化。会把输入的正弦信号变
成一个非正弦的输出信号，即产生非线
性失真。
 非正弦信号是很多不同频率的正弦波的
和。
 非线性失真，就是电路在传输信号的过
程中产生了新的频率成分 ( 即所谓谐波 ) 。
  放大器的一种典型的开环传输特性如图
所示；它表明了 Uo 与 Ui 之间的非线性关
系。
1— 开环特性
Uo
如果是 (1  A F )  1 2— 闭环特性

即深度负反馈，闭
环放大倍数近似为 Ui
1 / F
定量分析 图 8.9 放大器的传输特性
 X’h
Xi Xd Xh
A Xo
+
-
Xf -AFXh

F
. . . . .
X h  X h AF X h'

. . . .
X h  X h /(1  A F )'
 负反馈放大器只能削弱放大器内部产生
的谐波，对于混在输入信号中的谐波，
负反馈放大器将会把它和有用信号一样
放大。
 对于放大器内部产生的噪声，负反馈也
同样可以削弱它们，道理和削弱放大器
内部产生的谐波完全一样。
8.3.4 对输入电阻和输出电阻的影响

 在放大器中引入负反馈以后，它的输入
电阻和输出电阻会有很大的变化。
 对输入电阻的影响决定于引入的反馈是
串联还是并联，与引入的是电压还是电
流反馈关系不大；
 对输出电阻的影响则决定于引入的是电
压反馈还是电流反馈，与引入的是串联
反馈还是并联反馈关系不大。
 Rif  Ri (1  A F )
⒈ 对输入电阻的影响 开环放大器
的输入电阻
• ⑴ 串联负反馈 U id
Ri 
Ii Ii
U i
Rif  Uid Ri A
Ii Ui
Xo
U i  U f  U id Uf
 A F U  U
id id

 U id (1  A F ) F

U i U id 8.10 串联负反馈方块图
Rif   （1  A F ）
I i I i
 开环放大器
的输入电阻
• ⑵ 并联负反馈
Ii U id
Id Ri 
U i Ii
Rif  Ri
Ii Us Ui A
Xo
I i  I f  I id  I id (1  A F )
U i U i 1 Ri
Rif     F
I i I d 1  A F 1  A F If
Ri Ri 8.11 并联负反馈方块图
Rif  Rif 
1  A R F G 1  A I F I
 ⒉ 对输出电阻的影响
⑴ 电压负反馈
将电压负反馈开环放大器输出用电压源等
效，如图 8.12 所示。 I’ o
U 'o  I 'o Ro  A o X d Xi=0 Ro
 I ' R  A X +_ AoXd U’o
o o o f
Xd
 I 'o Ro  A o F U 'o
 ' o Ro Xf
I
U ' o 
1  A o F F
U 'o Ro
Rof   图 8.12 电压负反馈方块图
I 'o 1  A o F
 Ro
Rof 
1  A oU F U

Ro
Rof 
1  A oR F G
• ⑵ 电流负反馈
• 将开环放大器输出电 开环放大器的
流源等效如图 8.13 所 短路输出电流
示。
I’o
Xi=0 Xd
ASXd Ro U’o
+
_
Xf
开环放大
器输出电 F
阻 Ro
图 8.13 电流负反馈方块图
U 'o  ( I 'o  A S X d ) Ro  ( I 'o  A S X f ) Ro
 ( I 'o  A S F I 'o ) Ro  I 'o (1  A S F ) Ro
I’o
Xi=0 Xd
ASXd Ro U’o
+
_
U 'o Xf
Rof 
I 'o
F
 (1  A S F ) Ro 图 8.13 电流负反馈方块图
• 电流串联负反馈时输出电阻为
Rof  (1  A SG F R ) Ro
• 电流并联负反馈时的输出电阻为
Rof  (1  A SI F I ) Ro
结论

 串联负反馈增大放大器的输入电阻；并
联负反馈减小放大器的输入电阻。电压
负反馈，稳定输出电压，减小输出电阻；
电流负反馈，稳定输出电流，增大输出
电阻。
 输入电阻、输出电阻增大和减小的数量
都与反馈深度 | 1  A F | 有关。
当 |1 A F | 0 则 | A f | 
 属于正反馈，不过这是正反馈中的一个特殊情
况，这时没有输入就有输出，这种现象称为自
激。

| 1  A F | 1
为 深 度 负 反 馈 (With Strong Negative
Feedback) 则有

A A 1

 放大倍数近 Af   
1  A F A F F
似估算公式
  F |
| 1  A 是反馈放大器的一个
重要指标。
 A , A f , F 对不同类型的反馈电路具有
不同的量纲。
U U U
电压串联： A u  o Fu   f A uf  o
U d Uo U i
U 
I U
电压并联： A r  o Fg  f A uf  o
Id U o Ii
 I U 
I

电流串联： Ag  
o 
Fr  f 
Agf  o

Ud Io U i
I I 
I
电流并联： A  o F  f A  o
i I i I if
I
d o i
8.4 负反馈放大电路的计算
8.4.1 深度负反馈条件下放大倍数的近似计算
 在深度负反馈条件下， | 1  A F | 1
A 1
A f  
  F
1  AF
Xo X o

Xi X f
X f  X i X d  0
⒈ 电压串联负反馈

  
X i  Ui o
X  U o

X f  U f

X id  U id

 R
Iid Uf  1
 U o
+ R1  Rf
+ + U+ U U
U_id A uf  o  o
Ui U- _
+ U U
i f
_ + RL U R1  Rf
U Rf _ o 
_f R1 R1
Rf
电压串联负反馈放大电路  1
R1
 U i  U f U d  0
Iid 集成运放的输入
+
+ + U+ 电阻 rid 很大，所
U_id 以 Iid≈0 。用
Ui U- _
_ + U+ 、 U- 分别表示
RL 运放同相端、反相
U Rf
_f R1 端对地电位，则有
U+≈U-
电压串联负反馈放大电路
 ⒉ 电压并联负反馈

X i  Ii X o  U o X f  If X id  I id

Rf
Ii  I f I   U o
R1 U If f
Rf
- _
+
U I
Is id id Uo
+ _ U+
+ + U id  0
Us_ RL Aod
Rb _Uo

U   U -  0
电压并联负反馈电路
 U  U
A uf  o  o
U s Ii R1
Rf
R1 U If
_ U o Rf
-
 
U
+
I I R
f 1 R1
+ Is id id
_ U+ +
+
Us_ RL
Rb _Uo

电压并联负反馈电路
⒊ 电流串联负反馈

X i  U i X o  I o X f  U f
R1 _ X id  U id
+ +

Ui
U_id
RL +
U i  U f
+ Uo
_ Io _ 所以有
Uf R Uo
U f  I o R  R
电流串联负反馈电路
RL
 Uo 所以
U f  I o R  R
RL
U  U
R1   o  o
A
U i U f
_ uf
+ +
U_id
U o RL
Ui + RL +  
_ Uo
Io _ U o R
R
Uf R
RL

电流串联负反馈电路
⒋ 电流并联负反馈

X i  Ii X o  I o X f  I f X id  I id

R1 If _
Rf Ii  I f
+
+ Ii U Iid 所以有
Us _id + Io RL Uo+
_ _
Rb R
RI R U
f 
I o
  o
电流并联负反馈电路 R  Rf R  Rf RL
 U U U o
A uf  o  o 
U s Ii R1 If R1
I Rf
R1 f _ U o
+ 
I R U
+ Ii U id R   o
_id
I R +
R  Rf RL
1
Us + o L Uo
_ _
Rb R Rf R L
 (1  ) 
R R1
电流并联负反馈电路
⒌ 分立元件负反馈放大电路计算举例

如图所示是单管电
+VCC 流串联负反馈放大电
Rc C2 路，
Rb1
C1 + X i  U i X f  U f
+ + Io
Uid _
RL Uo X o  I o X id  U id
Ui Rb2 +
_ U_ f R e _ U i  U f U f  I o Re
电流串联负反馈放大电路 U o  Io RL RL
A uf   
U i Io Re Re
 如图所示是多级电
流并联负反馈放大电
+VCC 路，
Ii  I f Id  0
Ic2
Re 2
Rs
Ii Id
RL Uo If    Ic2
Re2 R f  Re 2
Us
U I R '
R  R R '
A  o  c 2 L  e2 f
 L

U s Ii Rs
uf
If Rf Cf Re2 Rs
电流并联负反馈电路
8.5 反馈放大器的自激

• 前面讨论了负反馈能改善放大器的性能，
而且反馈深度 | 1  A F | 愈大，改善
的效果愈好。
• 但是实践表明，在一定条件下，当反馈
放大器出现 | 1  
A F | 0 的情况时，
A f
闭环放大倍数 就趋于无穷大，产生称
为自激的现象。
8.5.1 自激的表现
• 自激时的基本表现，就是没有信号输入
时也会有信号输出。
• 没有输入时就有输出这一现象，在理论
上来说，就是放大倍数为无穷大，

A f    X i  0, X o  0
8.5.2 自激振荡平衡条件
Xi=0 Xd Xo
+_
A X i  0
Xf X o  A X d
F X f  F X o  A F X d
8.14 反馈放大器方框图 X 'd  X i  X f   X f

X 'd   X f   A F X d X 'd  X d
A F  1
8.5.2 自激振荡平衡条件

| 1  A F | 0 A F  1
自激振荡的振幅平
衡条件 | A F | 1

   (2n  1)
arg AF

自激振荡的相位平
衡条件
自激振荡平衡条件
Xi=0 Xd Xo
A
+_
Xf
| A F | 1

自激振荡的振
幅平衡条件 | A F | 1
自激振荡的相位平 arg A F   (2n  1)
衡条件
自激振荡及消除的方法
20lg|AF|
负反馈时 | 1  A F | 1
 
arg AF  180 

| A F | 1
0
arg|AF| fφ fG f
20 lg | A F | 0
0 f 在频率 fφ 处同时满足，
－π 因而这个负反馈放大
器是要产生自激的。
产生自激的情况
 自激振荡及消除的方法

20lg|AF|
Gm  10dB
 m  45
f
0 Gm 为幅度裕度
Gm
arg|AF| fG fφ (Gain Margin)
0 f

－π
φm  m称为相位裕度
(Phase Margin)
不产生自激的情况
自激振荡及消除的方法

 消除自激，就是要破坏自激条件，即
改变放大器的幅频特性和相频特性使

arg A F   (2n  1)

| A F | 1
 为此，可以将补偿网络接在运放电路
的反馈回路或输入回路中。
 几种常用的补偿方法 (Compensation
Method) 。
 1. 简单电容补偿
 2.RC 串联补偿
 3. 密勒电容补偿