Cảm biến Lực

Nhóm 3: Nguyễn Thùy Trinh

Nguyễn Vũ Khánh Uy
Phạm Xuân Tuấn Hưng
 Nội dung

1 2
Giới thiệu Sơ đồ lắp mạch

3 4
Mã nguồn Demo
01
Giới thiệu
01 Giới thiệu
Piezoelectric
(điện từ áp)

Hydraulic Pneumatic
(thủy lực) (Khí nén)

Types of
FSRs

Capacitive Resistive
(Điện dung) (Điện trở)
01 Giới thiệu
01 Giới thiệu

Đây là cảm biến lực cảm ứng điện trở. Cảm

biến này sẽ thay đổi trở kháng tùy thuộc vào
áp lực (áp suất) đè lên phần cảm ứng.
Force Sensing Resistor là một cảm biến áp
suất điện trở siêu nhẹ, nhỏ gọn, độ nhạy
cao, siêu mỏng của Interlink Electronics.

Cảm biến lực điện trở FSR402

1.1 Thông số kỹ thuật:
Kích thước 18x12x0.45mm

Trọng lượng 0.5 gram

Dải đo lực 0.1 – 100N (10g – 10kg)

Điện trở 100Ω đến 10kΩ

Số lần kích hoạt Khoảng 10 triệu lần

Cảm biến lực điện trở FSR402

 1.2 Cấu tạo của cảm biến lực FSR402:

1. Lớp màng phủ (Cover film):

-> Bảo vệ các lớp bên trong khỏi bụi bẩn và môi trường
2. Lớp bạc dẫn điện (Conductive silver traces):
-> Dẫn điện và thu thập tín hiệu từ các phần tử cacbon
3. Phần tử carbon điện trở (Resistive carbon elements):
-> Biến đổi lực tác động thành tín hiệu điện
4. Lớp màng TPU nền (Base TPU film):
-> Làm nền cho các lớp bên trên và chịu lực tác động
1.3 Nguyên lý hoạt động:
1.3 Nguyên lý hoạt động:
1.3 Nguyên lý hoạt động:
1.3 Nguyên lý hoạt động:
Công thức tính điện áp đầu ra (Vo):

Ví dụ 1: Với nguồn cấp là 5V và điện trở Ví dụ 2: Như ví dụ 1 nhưng tác động lên cảm
10KΩ, khi không có lực tác động lên cảm biến, biến lực FSR, điện trở sẽ giảm xuống còn
điện trở FSR sẽ rất cao (khoảng 10MΩ). Nên khoảng 250Ω điện áp đầu ra sẽ như sau:
điện áp đầu ra sẽ như sau:
02
Sơ đồ lắp mạch
2. Sơ đồ lắp mạch cảm biến lực:
Tài liệu tham khảo
https://www.researchgate.net/figure/Operating-principle-of-the-force-sensing-resistor-FSR
https://arduinokit.vn/huong-dan-su-dung-cam-bien-luc-fsr-voi-arduino
https://learn.adafruit.com/force-sensitive-resistor-fsr/overview
Thanks for
listening!
CREDITS: This presentation template was created by
Slidesgo, and includes icons by Flaticon, and infographics
& images by Freepik
“This is a quote, words full
of wisdom that someone
important said and that can
inspire whoever reads
them.”
—Someone Famous